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연구ㆍ행정부서 상상을 현실로, 진화하는 ICT세상, 고객과 함께 ICT미래를 열어가겠습니다.

부서 소개

지능로보틱스연구본부

  • 자율주행지능연구실
    스마트자동차 기술 분야의 차량과 운전자와의 협력주행시스템, 자율주행을 위한 디지털 맵 구축 기술, 주행환경 인식기술, 동 분야에 대한 표준 개발을 중점적으로 추진하고 있다.

    ① ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발
    주행환경과 운전자상태 분석을 기반으로 운전 제어권을 결정하고 운전자를 보조하거나 스스로
    주행하는 코-파일럿(Co-Pilot) 시스템 소프트웨어 플랫폼 및 서비스 S/W 개발

    ② 고성능 차량 무선 통신 기술
    스마트 자동차와 C-ITS 사업화를 위하여 차량 이동환경에서 고속 패킷 모뎀 기술과
    실시간 MAC 기술, 차량간 무선 네트워킹 기술을 개발

    ③ 자율주행을 위한 디지털 맵 기술 개발
    일반 주행차량을 이용하여 도로 위의 차량, 장애물 등 최신의 주행환경정보를 동시
    다발적으로 수집, 최신의 정밀 주행맵을 실시간으로 생성하여 다양한 자율주행서비스
    를 제공하는 클라우드 맵 기반 점진적으로 정밀해지는 자율주행 맵 생성 SW를 개발

     이미지 < ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발>

     이미지 <고성능 차량 무선 통신 기술>

     이미지 <자율주행을 위한 디지털 맵 기술 개발>
  • 인간로봇상호작용연구실
    사용자 정보(신원/위치/행동) 인식 기술, 인간-로봇 소셜상호작용 기술, 군전술/스포테인먼트 시뮬레이터 기술 등을 개발하고 있다.

    ① 로봇이 사람간의 상호작용과 유사하게 상호작용할 수 있는 HMI 컴포넌트 소프트웨어 개발
    다수의 카메라, 마이크 센서를 이용하고 요소 기술들의 인식 능력을 하나로 합하여 사용자들의 위치, 신원, 행위 등의 모든 인식 가능한 정보를 쉽게 사용할 수 있도록 제공하고 지속적인 모니터링을 통하여 정확하고 포괄적인 정보를 제공

    ② 군전술/스포테인먼트 시뮬레이터 SW기술 개발
    병사들이 분대단위의 소규모 군 작전 수행 시, 또는 일반인들이 평소 즐기기 어려 운 설상 스포츠를 경험하고자 할 때, 실전과 같이 몰입감이 높은 가상의 환경을 제 공하기 위한 SW 기술로써, 훈련자와 무기류의 자세 추적 및 위치 인식을 통해 전 방향 이동장치를 정밀 제어하고, 실제 훈련자가 취하는 행동을 학습을 통해 인식하 여 군전술콘텐츠/상용게임 및 스포츠게임과의 상호작용을 수행하는 가상현실 핵심 기술

     이미지 <로봇이 사람간의 상호작용과 유사하게 상호작용할 수 있는 HMI 컴포넌트 소프트웨어 개발>

     이미지 <군전술/스포테인먼트 시뮬레이터 SW기술 개발>
  • 지능로봇연구실
    지능형 로봇에 탑재되는 로봇 S/W 공통 플랫폼(OPRoS : Open Platform for Robotic Services), 로봇 자율주행 기술, 실내외 연속 측위 기술 등 로봇 핵심 기술 개발과 함께 분석·추론 기반의 지식융합서비스 기술을 연구하고 있다.

    ① 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼(OPRoS) 기술
    로봇 산업의 성장을 위해서는 로봇에 필요한 다양한 종류의 소프트웨어들을 손쉽게 재활용하여 효율적으로 통합하는 것이 요구되고 있는데, 본 연구에서는 기존 로봇개발 방법의 한계를 극복하고 보다 다양하고 복잡한 서비스를 쉽고 편리하게 개발하고 제공하기 위해, 로봇에 필요한 소프트웨어의 표준 규격을 제정하고 이를 통합 솔루션 형태로 개발

    ② 토털 비전 솔루션
    현실 문제에서 발생하는 다양한 영상인지 문제들을 연구하면서 이론적 완성도와 함께 실제 현장에 적용 가능성을 동시에 추구하는 실용적인 컴퓨터비전 기술을 연구/개발. 현재는 영상기반 모니터링(Visual Surveillance) 응용에서 요구하는 영상인식 핵심 기술들을 최신 이론과 현장 요구사항을 접목하여 최적화하는 작업을 진행 중에 있으며 장기적으로는 현실 세계의 다양한 응용 문제들에 공통 적용 가능한 토탈 비전 솔루션을 확보하는 것을 목표

    ③ 실내 위치기반 서비스 기술
    모바일 환경에서 단말의 정확한 위치인식 기술 및 위치기반 서비스는 재난, 재해 등의 상황에서 긴급구조에 활용될 뿐만 아니라 결제, 광고, 소셜 네트워크, 자산 관리 등 다양한 모바일 서비스들과 융합되어 향후 부가가치의 증대를 가져올 핵심요소로 예측. 본 연구는 모바일 단말의 다양한 통신 인프라 및 센서들을 이용한 고정밀 융복합 위치인식 기술, 그리고 수집현장 측위환경 분석, 실내지도 저작, 측위 인프라 동적 수집, 측위 인프라 정보 생성/보정/갱신 기술 등과 같은 개방형 LBS 플랫폼을 개발

    ④ 차세대 의료영상 이미징 시스템 기술
    현대 의학 및 산업에서 핵심적인 이슈가 되고 있는 활성 산소 및 나노자성입자의 3차원상의 분포를 측정하고 이미지화 하는 원천 기술을 개발

     이미지 <개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼(OPRoS) 기술>

     이미지 <토털 비전 솔루션 >

     이미지 <실내 위치기반 서비스 기술>

     이미지 <차세대 의료영상 이미징 시스템 기술 >
  • 지능형위치항법연구실
    내용 준비중
  • 지능로보틱스울산연구실
    내용 준비중
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