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연구ㆍ행정부서 상상을 현실로, 진화하는 ICT세상, 고객과 함께 ICT미래를 열어가겠습니다.

부서 소개

지능로보틱스연구본부

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지능로보틱스연구본부는 미래의 고령화 및 소도시 소멸시대를 대비하기 위해, 스스로 상황을 판단하여 자율적이고 안전하게 동작하고 지능적 대응이 가능한 지능로보틱스 핵심기술 개발을 목표로 하고 있습니다.

이를 위하여 자율주행지능과, 인간로봇상호작용연구실, 지능로봇연구실, 지능형위치항법연구실 등 4개의 연구실과 지능로보틱스울산연구실로 구성하여 운영하고 있습니다.

자율주행지능연구실은 스마트자동차 기술 분야의 자율주행지능을 위한 데이터 수집, 기계학습과 V2X연계 커넥티드 인지·판단·제어 핵심 SW 기술, 동 분야의 표준 개발을 중점적으로 추진하고 있습니다.

인간로봇상호작용연구실은 사용자 정보(신원/위치/행동) 인식, 물체의 종류/포즈 인식 및 인간-로봇 소셜상호작용 기술을 중점적으로 개발하고 있습니다.

지능로봇연구실에서는 불완전하고 불확실한 실내외 환경을 대상으로, 사람을 도와줄 수 있는 로봇작업지능, 사전 정보없이 로봇에게 길을 안내하는 로봇이동지능 및 지속적 관찰과 다층 확률적 모델링을 통한 이상상황 판단지능 등과 같은 핵심기술개발과 더불어 분석·추론 기반의 로봇지식융합서비스기술을 연구하고 있습니다.

지능형위치항법연구실은 자율지능공간에서 사람, 객체 등의 프로파일(위치/ 상태/인지/선호도)과 시공간정보를 기반으로 개인화지능기술, 항법지능기술 개발을 중점적으로 추진하고 있습니다.

지능로보틱스울산연구실은 울산 지역산업의 신성장동력확보를 위한 현장 중심 맞춤형 연구개발을 통한 ETRI-중소기업 협력 연구와 울산 지역의 창조적 ICT융복합연구 클러스터 구축을 목표로 하고 있습니다.

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지능로보틱스연구본부본부장 최정단

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