로봇IT융합연구실
- ① 자율 이동 로봇 기술 개발- 주행 제어 기술 개발
- 지도 생성 및 로봇 위치 인식 기술 개발
- 다중 로봇 관제 및 시뮬레이션 기술
<① 자율 이동 로봇 기술 개발>
- ② 휴먼 추종 로봇 기술 개발- 실내 추종 로봇 기술 개발
- 실외 추종 로봇 기술 개발
<② 휴먼 추종 로봇 기술 개발>
- ③ 다관절 로봇 매니퓰레이터의 제어 기술 개발- 로봇 힘/토크 제어 기술 개발
- 로봇 작업 교시 기술 개발
- 로봇 강화학습 기술 개발
<③ 다관절 로봇 매니퓰레이터의 제어 기술 개발>
