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연구ㆍ행정부서 상상을 현실로, 진화하는 ICT세상, 고객과 함께 ICT미래를 열어가겠습니다.

부서 소개

지능로봇시스템연구실

  • ① 로봇 공간 지능(Robot Spatial Intelligence) 기술 개발
    - 의미론적 SLAM 기술 개발
    - Fail-Safe 로봇 위치추정 기술 개발
    - 이동로봇의 사용자 추종 기술 개발

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  • ② 로봇 안전 지능(Robot Safety Intelligence) 기술 개발
    - AMR, 모바일 매니퓰레이터, 다족형 로봇 제어 기술
    - HRI(Human-Robot Interaction) 및 사용성평가 기술
    - 로봇 작업/경로/동작 안전성 평가, 안전 작업/경로/동작 생성 및 제어기술

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  • ③ 국가로봇테스트필드(National Robot Testfield, NRT)와 연계한 로보틱스 디지털트윈 프레임워크
    - NRT 표준화 실행 및 상호운용성 지원을 위한 모듈화기술개발
    - NRT 시나리오 동기화 및 로봇 정보모델 표준규격개발

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