지능로봇시스템연구실
- ① 로봇 공간 지능(Robot Spatial Intelligence) 기술 개발- 의미론적 SLAM 기술 개발
- Fail-Safe 로봇 위치추정 기술 개발
- 이동로봇의 사용자 추종 기술 개발
<>
- ② 로봇 안전 지능(Robot Safety Intelligence) 기술 개발- AMR, 모바일 매니퓰레이터, 다족형 로봇 제어 기술
- HRI(Human-Robot Interaction) 및 사용성평가 기술
- 로봇 작업/경로/동작 안전성 평가, 안전 작업/경로/동작 생성 및 제어기술
<>
- ③ 국가로봇테스트필드(National Robot Testfield, NRT)와 연계한 로보틱스 디지털트윈 프레임워크- NRT 표준화 실행 및 상호운용성 지원을 위한 모듈화기술개발
- NRT 시나리오 동기화 및 로봇 정보모델 표준규격개발
<>