로봇ㆍ모빌리티연구실
- ① 협동로봇 제어 및 교시 기술- 로봇 힘/토크 제어 기술 개발
- 강화학습 기반 로봇 제어 기술 개발
- 협동로봇/모바일 매니퓰레이터 티칭 기술 개발
- 인간-로봇 인터랙션 기술 개발
<대표연구사진>
- ② 무인 자율주행 및 로봇 비전 응용 기술- 로봇/모빌리티 주행 제어 기술 개발
- 실내외 환경인식/지도 생성/위치인식 기술 개발
- 이동 로봇의 사용자 추종 기술 개발
- 다중 로봇 관제 및 시뮬레이션 기술 개발
<대표연구사진>
- ③ 모빌리티 제어플랫폼 기술- 모듈통합형 모빌리티 제어 SW 및 HW 개발
<대표연구사진>
