로봇IT융합연구실
로봇IT융합연구실에서는 로봇 제어, 제어를 위한 통신, 로봇 비전 분야의 AI 기술 개발을 통해 모바일 로봇, 로봇 매니퓰레이터, 무인 농업용 로봇, 산업용 공장 자동화, 바이오 랩 자동화 등의 연구를 수행하고 있습니다. 로봇의 인지, 학습, 제어 등 기반 기술 및 응용기술 확보를 통해 지역 기업들의 기술 경쟁력을 강화할 수 있도록 실용화 기술을 개발하는 것을 목표로 연구를 수행하고 있습니다. 주요 연구개발 기술로는 다중 모바일 로봇 관제, 이동로봇 사람 추종, 무인주행 농기계, 로봇 매니퓰레이터 제어, 로봇 비전을 활용한 제품 검사 기술 등이 있으며, 로봇 기술의 상용화를 위한 기업지원 활동도 수행하고 있습니다.