ETRI WEBZINE

로봇기술, 인간과의 공존을 그리다

ETRI가 선보인 대표적인 기술은 ▲차세대 로봇 그리퍼 기술 ▲유연인장 생체 모니터링 센서 플랫폼 기술 ▲촉각/모션 감지 휴머노이드 로봇암 기술이다. 이는 의료, 스포츠, 자동화 라인 등 다양한 분야에서 활용될 수 있다.

차세대 로봇 그리퍼 기술 시연 모습

로봇 그리퍼(Gripper) 기술은 사람의 손처럼 감각을 느낄 수 있는 기능이 포함되어 지능적으로 물건을 구분해 잡을 수 있는 차세대 그리퍼 기술을 구현하는 것이 목표다. ETRI는 나노 복합소재와 나노 에어갭 구조를 적용해 압력과 벤딩을 선택적으로 감지하는 멀티모달 유연 센서를 개발하는 데 성공했다. 이를 로봇 그리퍼에 적용해 움켜쥐는 물건의 물성이나 형상 등 물리량을 매우 정확하게 구분할 수 있음을 시연했다. 이 그리퍼 기술은 의족이나 의수는 물론, 스마트팩토리, 스마트팜 등의 자동화 라인에서 사람을 대체하는 로봇 기술로 활용될 전망이다.

유연인장 생체 모니터링 센서 플랫폼 기술 시연 모습

유연인장 센서 플랫폼 기술은 피부에 착용하거나 부착이 가능한 신축형 압력센서 기반의 근골격·심혈관계 모니터링 센서 패치 기술이다. 특히 근골격 모니터링 센서 기술은 근육의 상태를 실시간 모니터링하여 사용자의 근활성도와 근피로도를 제공하는 지능형 웨어러블 센서 기술이다. 향후 스마트 스트랩 또는 스포츠웨어 등 웨어러블 스포츠 기기로 개발되어 일반인의 근손상 치료뿐만 아니라, 고령 근감소증, 당뇨병, 근마비 환자 등 장기적인 재활을 해야 하는 의료분야에서 활용될 것으로 보인다.

촉각·모션 감지 휴머노이드 로봇암 기술 시연 모습

휴머노이드 로봇암 기술 또한 인체의 움직임을 감지할 수 있는 관성측정장치(IMU)^*와 인간 피부처럼 압력분포를 감지하는 신축성 전자피부 압력센서 어레이가 붙어있다. 촉각이나 모션을 감지하고 이어지는 동작에 대한 실시간 피드백이 가능하다. 향후 사람과 똑같은 수준의 감각을 갖는 휴머노이드 로봇 기술로 고도화되어 인간과 공존하고 협업하는 미래 사회 실현에 기여할 것으로 연구진은 보고 있다.

이외에도 ETRI 연구진은 △저온공정 고전도성 전극 페이스트 소재 및 공정기술 △촉질감 재현을 위한 고출력 압전모듈 및 실감햅틱 렌더링 기술 △유연인장 다종센서 플랫폼 기반 심혈관계 모니터링 기술 △통신 및 레이더용 질화갈륨(GAN) 집적회로 기술 등을 선보였다.
* IMU(Inertial Measurement Unit): 물체의 기울어진 각도를 측정하는 센서. 가속도센서 및 각속도센서를 포함한 6축 센서, 또는 지자기 센서까지 포함한 9축 센서로 구성됐다.

반도체 강국, 새로운 역사를 만들다

ETRI 반도체 실험실(Fab)에서 ETRI 연구진이 반도체 설계 및 성능을 확인하는 모습

ETRI는 반도체 강국의 신화를 연 반도체 실험실인 팹(Fab)을 기반으로 새롭게 도전하는 사업도 소개했다. 대한민국 최초의 반도체인 4M DRAM의 산실을 바탕으로 ▲반도체 실험실/플렉시블전자소재센터 ▲N-TEAM/융합혁신지원단 ▲반도체 설계검증 인프라활성화 사업 ▲통신용 화합물반도체 연구파운드리 등을 설명했다.

ETRI는 또한 지난달 의미 있는 사업을 시작했다. 바로 ‘내칩 제작 서비스’ 사업이다. 대학의 학부생과 대학원생을 대상으로 반도체 칩을 무료로 제작해 주는 사업이다. 학생들이 설계한 칩을 ETRI가 만들어주고 설계한 대로 동작하는지 알아볼 수 있는 검증 기회를 주는 것이다. 이를 통해 반도체 인력양성사업의 큰 획을 그을 전망이다.

ETRI 민옥기 초지능창의연구소장은 “이번 전시회 참여를 계기로 12대 국가전략기술과 연구원이 정한 6대 중점전략기술 중 나노기술을 바탕으로 AI, 반도체, 융합 분야 등을 소개하고 연구개발 혁신을 견인하겠다”고 말했다.