의수(義手)나 의족(義足), 로봇의 팔에 바로 붙이는 센서 연구가 활발하다. 기존 의수나 의족은 주로 장애 부분을 가리는 역할만을 수행했다. 하지만 최근에 개발된 고무형 압력센서 착용자들은 실제 피부처럼 감각을 느낄 수 있게 될 전망이다. 4,000번을 구부려도 멀쩡하다. 피부에 바로 부착이 가능하다는 특징 때문에 향후 팔이나 손이 없는 사람의 인공물질에 부착돼 재활치료를 지원할 전망이다.

ETRI가 처음으로 그래핀 탄소나노튜브를 결합하여 면섬유에 코팅해 여러 번 구부리거나 누를 수 있고 전도성을 갖는 직물형 센서를 개발했다. 연구진은 제작한 센서를 면장갑에 접목해 움직임을 감지하는 모션 센서 제작에도 성공했다고 밝혔다.

그동안 센서에는 전기가 잘 통하는 전도성 계열 금속이 주로 활용되었다. 하지만, 금속은 구부리기가 힘들고 반복하면 쉽게 끊어지는 등 유연성과 내구성이 약해 상용화가 힘들었다.

이에 연구진은 얇으면서도 단단하고 땀이나 약품 등 화학적으로도 안전성이 뛰어난 센서를 개발했다. 센서의 크기는 1 x 3cm 정도다. 수십cm까지 대면적으로도 제작할 수 있으며, 디자인이나 크기에 제한이 없어 천에 바로 적용해도 문제없음을 확인했다. 특히 세탁을 해도 문제가 없는 방수 특성이 있으며, 별도의 기능보완을 하지 않아도 된다.