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연구ㆍ행정부서 상상을 현실로, 진화하는 ICT세상, 고객과 함께 ICT미래를 열어가겠습니다.

부서 소개

모빌리티로봇연구본부

모빌리티로봇연구본부 비전 이미지 도식화(100% Safe and Autonomous Mobility-Robots, 전략 도메인 무인 카쉐어링, 교통약자 거동지원 EV 셔틀, 소셜/휴먼케어 로봇, 물류/농업 로봇, 차세대 제조 로봇, 모빌리티 로봇 인간과 자율지능 시스템의 상호작용이 가능한 자율지능 공존기술 확보, 자율주행 지능, 모빌리티 UX, 소셜 로보틱스, 필드 로보틱스, 트렌드&니즈, 고령화, 개인화, 지능화, 편의 안전 복지)

모빌리티로봇연구본부는 고령화, 노동인력 감소 및 모빌리티 환경 변화 등 미래 사회 변화에 대비하기 위해, 스스로 상황을 판단하여 자율적이고 안전하게 동작하고 지능적 대응이 가능한 지능로보틱스 핵심기술을 개발하고 있습니다.

이를 위하여 자율주행지능연구실과, 모빌리티UX연구실, 소셜로보틱스연구실, 필드로보틱스연구실 등 4개의 연구실과 울산지능화융합연구실로 구성하여 운영하고 있습니다.

자율주행지능연구실은 스마트자동차 기술 분야의 자율주행지능을 위한 데이터 수집, 기계학습과 V2X연계 커넥티드 인지·판단·제어 핵심 SW 기술, 동 분야의 표준 개발을 중점적으로 추진하고 있습니다.

모빌리티UX연구실은 현재, 미래 모빌리티 분야에서 야기될 수 있는 사회적 기술적 문제점을 도출하고 이를 해결하기 위해, 모빌리티 이용자의 인지 모델 기반 인적요인 심층연구와 UI/UX기반 미래 휴먼모빌리티 핵심 기술을 연구하고 있습니다.

소셜로보틱스연구실은 인간과 상호작용을 하는 소셜로봇, 휴먼케어 로봇 등을 위한 로봇시각 기반 사용자 정보/행동 인식 기술 및 로봇의 자율적 상호작용 기술을 중점적으로 개발하고 있습니다.

필드로보틱스연구실에서는 물류/제조/농업/도심 환경 등과 같이 불완전하고 불확실한 실내외 공간에서 사람의 이동과 다양한 작업을 도와주는 로봇 이동 및 작업 수행 핵심 기술을 연구하고 있습니다.

울산지능화융합연구실은 울산 지역산업의 신성장동력확보를 위한 현장 중심 맞춤형 연구개발을 통한 ETRI-중소기업 협력 연구와 울산 지역의 창조적 ICT융복합연구 클러스터 구축을 목표로 하고 있습니다.

본부장 최정단

모빌리티로봇연구본부본부장 최정단

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