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로봇과 자동차, 공장 등 현실 세계에서 스스로 보고, 판단하고, 행동하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 시대가 빠르게 다가오고 있다. 국내 연구진이 피지컬 AI의 세계 공통 규칙을 만드는 국제표준화 무대에서 핵심 역할을 맡으며 글로벌 기술 주도권 확보에 나섰다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 공적 국제표준화기구 가운데 처음으로 피지컬 AI 분야를 전담해 논의하는 국제전기통신연합 전기통신표준화부문(ITU-T) ‘체화 AI 포커스그룹(FG-EAI)’ 신설을 주도하고, 부의장과 핵심 작업반 의장 등 주요 의장단에 진출했다고 밝혔다.

특히 ETRI는 피지컬 AI의 기본 개념과 구조를 다루는 ‘기반구조 및 용어’ 작업반과 제조·모빌리티·의료 등 실제 산업 적용을 담당하는 ‘버티컬 산업응용’ 작업반 의장을 맡았다. 피지컬 AI 국제표준의 기본 틀과 산업 적용방안을 논의하는 핵심 분야에서 우리나라가 주도적으로 참여할 수 있는 기반을 마련한 것이다.

❑ ETRI, ITU-T 최초 피지컬 AI 전담 논의체 신설 주도

ETRI는 글로벌 피지컬 AI 기술 확산에 대응해 지난해 하반기부터 관련 국제표준화 활동을 추진해 왔다.

ETRI와 한국외국어대학교는 지난해 12월 ITU-T에 피지컬 AI 전담 표준화 논의체의 활동범위와 운영방안을 제안했다. 이를 바탕으로 올해 2월 ITU-T SG21(스터디그룹 21) 산하에 ‘멀티미디어 기술을 위한 체화 AI 포커스그룹(Focus Group on Embodied AI for Multimedia Technologies, FG-EAI)’ 신설을 이끌어냈다.

ITU-T는 유엔(UN) 산하 국제전기통신연합(ITU)의 전기통신 분야 국제표준을 담당하는 기구다. 세계 각국의 정부와 기업, 연구기관, 대학 등의 전문가들이 참여해 정보통신기술의 국제표준을 논의하고 제정한다.

‘포커스그룹(Focus Group)’은 새롭게 등장하는 기술 분야의 국제표준 제정에 앞서 필요한 기술과 표준화 과제를 발굴하고 향후 표준화 방향을 마련하는 개방형 국제 협력체다.

FG-EAI는 피지컬 AI에 필요한 기술과 산업 활용사례를 분석하고 향후 국제표준으로 발전시킬 표준화 과제를 발굴하는 역할을 수행한다.

FG-EAI 의장은 중국이 맡았으며, ETRI 강신각 박사가 인도 측 전문가와 함께 부의장에 선임됐다. 이에 따라 우리나라는 피지컬 AI 분야에서 앞으로 어떤 기술과 분야를 국제표준화할 것인지 결정하는 초기 단계부터 적극적으로 참여할 수 있게 됐다.

❑ 9개 작업반·11개 중점그룹 구성…ETRI 핵심 의장직 확보

ETRI는 FG-EAI 부의장으로 활동하면서 피지컬 AI 기술을 체계적으로 논의하기 위한 9개 작업반(Working Group, WG)과 11개 중점그룹(Task Group, TG)으로 구성되는 세부 조직체계 마련을 주도했다.

지난 7월, 스위스 제네바에서 열린 FG-EAI 회의에는 20개국 65개 기관에서 139명의 전문가가 참여했다. 회의에서는 총 22건의 신규 표준화 과제가 승인됐으며, 피지컬 AI의 주요 기술과 산업별 활용 분야를 담당할 작업반(WG)·중점그룹(TG) 의장단도 선임됐다.

ETRI에서는 ▲WG1‘기반구조 및 용어’ 의장에 강신각 박사 ▲WG6 ‘버티컬 산업응용’ 의장에 차홍기 실장 ▲TG6.1 ‘제조 응용’ 의장에 현욱 책임연구원 ▲TG0.3 ‘로드맵 및 협력’ 부의장에 강신각 박사가 각각 선임됐다. 한국외국어대학교 정성호 교수도 TG1.2 ‘풀스택 AI 프레임워크’ 의장을 맡았다.

특히 ETRI가 의장을 맡은 WG1은 피지컬 AI 분야에서 세계가 공통으로 사용할 기본 개념과 용어, 기반구조 등을 다룬다. 새로운 산업이 성장하려면 기업과 연구기관이 같은 용어와 기술 개념을 써야 하는 만큼, 피지컬 AI 국제표준의 토대를 놓는 작업반이다.

WG6는 제조, 모빌리티, 물류, 가정, 의료 등 다양한 산업 분야에 피지컬 AI를 어떻게 적용할지 논의한다. 연구단계의 기술을 실제 산업으로 확산시키는 데 필요한 요구사항과 활용사례 등을 다룬다.

이로써 ETRI가 피지컬 AI의 기본 틀을 다루는 WG1과 산업 적용을 다루는 WG6의 의장을 동시에 맡으면서 기초 표준체계부터 산업 확산까지 국제표준화 논의를 이끌 수 있게 됐다.

또한 ETRI는 이번 회의에서 ‘체화 AI 용어집’과 ‘제조환경의 멀티모달 미디어 기반 체화 AI 유스케이스 및 요구사항’ 등 2건의 신규 표준화 과제를 제안해 승인을 받았으며, 해당 과제를 실질적으로 이끌어가는 에디터십도 확보했다.

‘체화 AI 용어집’은 피지컬 AI 분야에서 사용되는 주요 개념과 용어를 체계적으로 정립하기 위한 과제다. 새로운 기술 분야에서 국가와 기업마다 서로 다른 용어를 사용할 경우 기술개발과 상호연동에 어려움이 발생할 수 있어 향후 국제표준화의 기초자료로 활용될 수 있다.

제조환경 관련 과제는 카메라 영상과 작업자의 음성, 로봇의 위치, 온도·압력 등 다양한 정보를 AI가 함께 이해하고 활용하는 제조현장의 피지컬 AI 활용사례와 기술 요구사항을 다룬다.

ETRI는 이러한 실제 산업환경의 활용사례와 기술적 요구사항을 국제표준화 논의로 발전시킬 계획이다.

❑“국제표준 선점해 피지컬 AI 산업 경쟁력 높인다”

피지컬 AI 분야에서 국제표준의 중요성은 앞으로 더욱 커질 전망이다. 로봇과 자동차, 제조설비 등 서로 다른 기기와 AI가 연결되고 협력하기 위해서는 데이터 형식과 통신방식, 인터페이스, 안전성, 성능평가 등에 대한 공통 기준이 필요하기 때문이다.

특히 기술개발 초기 단계에서 만들어진 국제표준은 향후 제품과 서비스 개발의 기준으로 이어질 가능성이 높은 만큼 국제표준화 주도권은 기업과 국가의 산업 경쟁력과도 밀접하게 연결된다.

이강찬 ETRI 표준연구본부장은 “피지컬 AI는 생성형 AI 이후 제조, 모빌리티, 의료, 서비스 산업의 패러다임을 바꿀 핵심 기술로 평가받고 있으며 국제표준을 선점하는 국가가 미래 산업 생태계를 주도하게 될 것”이라며 “ETRI는 국내 산·학·연과 협력해 우리의 기술을 글로벌 표준으로 연결하고, 국내 기업의 글로벌 경쟁력 강화와 새로운 시장 창출로 이어질 수 있도록 국제표준화 활동을 더욱 강화하겠다”고 밝혔다.

차기 FG-EAI 회의는 오는 10월 13일부터 16일까지 중국 항저우에서 개최될 예정이다. ETRI는 작업반(WG)과 중점그룹(TG) 활동을 통해 국내 산업계와 연구계의 기술과 요구사항을 국제표준화 논의에 적극 반영하고, 피지컬 AI 분야의 글로벌 표준 주도권 확보에 나설 계획이다.

한편 이번 성과는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)의 지원을 받아 올해 4월부터 수행 중인 ‘정보통신방송표준개발지원’ 사업의 ‘피지컬AI표준전문연구실’ 과제를 통해 이뤄졌다.

ETRI 피지컬AI표준전문연구실은 피지컬 AI 분야의 글로벌 표준화 정책 선도와 국제표준화 그룹 신설, 국제표준화기구 의장단 진출, 국내 핵심기술의 국제표준화, 산업계 협력 등을 체계적으로 추진하고 있다. <보도자료 본문끝>

용어설명

1) ITU-T(국제전기통신연합 전기통신표준화부문) : UN의 ICT 분야 전문기구인 국제전기통신연합(ITU)의 전기통신 표준화 부문으로, 전 세계 ICT 분야 국제표준을 개발·제정하는 역할을 수행

2) ITU-T SG21(스터디그룹 21) : ITU-T에서 멀티미디어, 콘텐츠 전송 및 케이블TV 기술(Technologies for multimedia, content delivery and cable television) 분야 국제표준을 총괄하는 연구반

3) 체화(Embodied) AI : 현실 세계에서 로봇 등의 물리적 장치가 스스로 물리적 상황을 인식·판단하고 행동하도록 만드는 인공지능 기술을 의미. 현재, 주요 국제표준화 기구에서 사용되고 있는 용어로 산업계에서 널리 사용되고 있는 피지컬(Physical) AI와 개념적으로 유사하거나 동일한 의미로 사용되고 있음

4) 포커스그룹(Focus Group) : 새로운 기술 분야에 대해 국제 표준화를 본격 시작하기 전에 산학연 전문가들이 함께 모여 주요 표준화 기술을 사전 연구하는 개방형 협의체로, ITU-T 회원 자격 여부와 관계없이 누구나 참여 가능한 표준화 활동 협력을 위한 오픈 플랫폼 제공

5) 작업반(WG, Working Group) : 포커스그룹 산하에서 특정 기술 분야의 표준화 과제를 나누어 담당하는 조직 단위

6) 중점그룹(TG, Task Group) : 작업반보다 세부적인 표준화 이슈를 집중적으로 논의하기 위해 운영하는 소규모 조직 단위

7) 에디터십(Editorship) : 표준 문서의 개발을 총괄하는 에디터(Editor) 역할을 맡는 것. 참여 국가/기관의 의견을 수렴·조율하고 문서를 작성·개정하는 등 표준 개발 전 과정을 주도

참고1

ITU-T FG-EAI 표준화 개요도

참고2

ITU-T 피지컬 인공지능 개념도

ITU-T F.748.66 권고에 따른 체화(피지컬) 인공지능의 개념도

* ITU-T F.748.66 "Requirements and framework for embodied artificial intelligence systems (체화 인공지능 시스템을 위한 요구사항과 프레임워크)"

참고3

ITU-T FG-EAI (멀티미디어 기술을 위한 체화(물리) 인공지능) 그룹 신설 및 표준화 논의 추진 경과

□ 개 요

ㅇ 멀티미디어, 콘텐츠 전송, 케이블TV 기술 국제표준화를 담당하는 ITU-T SG21에서 인간 중심, 멀티모달 데이터 기반 인공지능 모델, 그리고 물리환경과의 상호 연결 및 에코 시스템 운용을 가능하게 하는 체화 (Embodied) / 물리 (Physical) 인공지능 기술에 대한 선행 표준화 이슈 논의를 위해 FG-EAI 포커스그룹을 신설 (‘26년 2월)

- ITU-T SG21은 ’25년 10월 회의에서 애드혹 그룹을 구성하여 포커스그룹 설립 방안을 논의 (‘25.10월~’26.1월)

- 중국과 한국이 포커스그룹 ToR 제안 등의 관련 논의 주도

- ‘26.2월에 SG21 산하 FG-EAI 설립이 승인되고 중국이 의장, 한국과 인도가 부의장에 선임 (한국: ETRI 강신각 박사)

□ FG-EAI 회의 개최 경과 및 주요 결과

ㅇ 제1차 회의는 Virtual meeting으로 개최되었으며 34개 국가, 88개 기관에서 163명의 전문가가 참여

- 9개 작업반(WG)과 11개 중점그룹(TG) 설립 확정

- ETRI는 그룹 구성 방안에 대한 기고서 제안 및 FG-EAI 의장단 회의 논의를 통해 조직 구성안 마련에 적극 참여

- 우리나라는 WG1(기반구조 및 용어) 의장직을 수임하는 성과 도출

- 한국외대가 제안한 체화 AI에 대한 토탈 솔루션 프레임워크를 제공하는 풀스택 체화 인공지능 프레임워크 TG가 설립

ㅇ 제2차 회의는 7월 11일에 제네바에서 개최되었으며 20개 국가, 65개 기관에서 139명의 전문가가 참여

- 9개 작업반(WG)과 11개 중점그룹(TG) 의장단 선임

- 우리나라는 FG-EAI 부의장(강신각) 및 WG 의장석 2석(WG1 강신각, WG6 차홍기)과 TG 의장석 2석(TG1.2 정성호/한국외대, TG6.1 현욱), TG 부의장석 1석(TG0.3 강신각)을 수임하여 주요 FG-EAI 사전 표준화 작업 선도 기반 마련

- 총22건의 표준문서 개발 과제 승인

ㅇ 제3차 회의는 10월에 중국 항저우에서 개최 예정