기술 요약

이동로봇을 위한 소형 마이크로컨트롤러 DSP SoC 기술

이동로봇을 위한 소형 마이크로컨트롤러 DSP SoC 기

기술 개요

에너지 고효율 아키텍처 및 동적 에너지 조절 기능을 구현하여 저전력·고에너지효율을

요구하는 분야에 대응할 수 있는 초저전력 임베디드 프로세서 코어 기술

이전 가능

기술

Dual-issue in-order superscalar 32bit MCU

- 고성능 모드: 0.24mW/MHz@800MHz,65nm

- 저전력 모드: 0.08mW/MHz@300MHz,0.7V

BTB: 2-way x 256-entry x 58-bit =3.7Kbytes

BP: 10-bit GHR, 256x16x2b=1Kbyte

I/D cache: Each 32K bytes, Tag 2.12Kbytes, I$+D$ 68.25Kbytes

Dual-rail decode and in-order scheduler with Scoreboard

Execution queue

기술 적용

분야

이동형 로봇, 자율주행 농업기계, 임업용 드론, 개도국 생활환경 개선 및 산업 발전을

위한 다양한 형태의 스마트 기기

특허 사항

특허 명

프로세서의 분기명령 실행캐시를 이용한 성능향상 장치 외 3건

출원등록

사항

출원 번호: 2012-0078199 (한국)

문의: ICT소재부품연구소 기업지원협력실(042-860-5907, siyeo@etri.re.kr)

Key Word: SoC, 소형 MCU, 이동로봇