ETRI 국방기술 백서

한국전자통신연구원(ETRI)은 지난 50여년간 대한민국 정보통신산업의 발전에 커다란 기여를 
하였으며, 제4차 산업혁명의 대변혁 시기에 미래사회를 만들어가는 국가 지능화 종합연구
기관으로서 첨단기술 개발에 매진하고 있습니다.

그동안 ETRI가 개발한 다양한 기술이 민간에 이전되어 우리나라가 세계 최고의 정보통신기술
(ICT) 강국이 되는데 크게 공헌하였고, 특히, 초지능·초성능·초연결·초실감 기술은 새로운 
미래사회를 만들어 가는데 핵심 요소가 되고 있습니다.

정부는 제4차 산업혁명기술의 발전추세와 다양성을 고려하여 국방 R&D를 소수 국방 연구
기관 중심에서 벗어나, 다수 민간 국책 연구기관으로 저변을 확대하고 이를 촉진하기 위해 
국방과학기술혁신법을 제정, 21년 4월부터 시행하고 있습니다.

이러한 국방 R&D 환경변화에 따라 ETRI는 그동안 민간분야를 대상으로 개발한 각종 기술을 
분석한 결과, 대부분의 기술이 국방분야에 적용 가능하고, 이를 고도화하면 체계개발에 활용
될 수 있을 것으로 판단하고 있습니다.

이번에 최초로 발간한 『ETRI 국방기술 백서』는 ETRI의 보유기술 중 일부만을 분석해 놓은 
것으로, 추후 더 많은 기술을 발굴하여 국방분야에 크게 활용될 수 있도록 할 예정입니다.

오늘날의 기술은 민·군의 구분이 없고, 적용분야에 따라 민간기술·국방기술로 구분될 
뿐입니다. 따라서 ETRI는 필요시 민간분야는 물론 국방분야에서도 동시에 적용될 수 있도록 
목표를 설정하고 기술을 개발해 나갈 것입니다.

이 『ETRI 국방기술 백서』가 정부부처, 각군, 국방 R&D 관련기관 및 방위산업체 등에서 ETRI 
보유기술을 이해하고 활용하는 데 도움이 되길 바랍니다. 

감사합니다.

2022. 1.

한국전자통신연구원장

ETRI 국방기술 백서

CONTENTS

ETRI 기관 소개

비전 및 목표
조직도
임무 및 역할
주요 R&D 성과
4대 중점 추진사항
연구부서 소개
미래국방기술위원회

8
8
9

10
13
15
24

국방 R&D 소개

국방 R&D 주요법규
국방 R&D 관련기관
국방 R&D 일반
국방기술 R&D 사업

212
214
220
221

ETRI 국방기술 소개

인공지능연구소
통신미디어연구소
지능화융합연구소
ICT창의연구소
DMC융합연구단
대경권연구센터
호남권연구센터
서울SW-SoCR&D센터

27
65
97

153
173
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195
205

 1.  엑소브레인 국방지식 심층 질의응답 기술 
 2.  외국인과 의사소통을 위한 자동통역 기술
 3.  다국어 음성인식 기술
 4.  영상의 내용을 이해하고 예측하는 시각지능 기술
 5.  적응형 경량 엣지 연동분석 기술
 6.  인체정보 감시용 고속 줌 적외선 광학계
 7.  비전인식 지원 온디바이스 인공지능 컴퓨팅 SW 기술
 8.  지중 유해발굴을 위한 근거리 레이더 센서 기술
 9.  인공지능 프로세서 반도체 기술
10. AI기반 도심환경 자율주행 기술
11. 인공지능 기술 기반 얼굴정보 인식 기술
12. 멀티모달 정보�다중 에이전트 기반의 지능형 이상상황 분석 기술
13. 로봇 SLAM기반 3차원 공간 맵핑 및 구조물 복원 기술
14. SLAM 기술을 적용한 복잡환경 장애물 회피 기술
15. 고신뢰성 무인기 C2 링크 통신 기술
16. 드론 시뮬레이션 및 CPS 기술
17. 저고도 드론 탐지/추적 기술
18. 탈 중앙화 분산합의 기술

19. 5G 저지연, 고신뢰, 초연결 기반 산업용 IoT 기술
20. mmWave 이동무선백홀 기술
21. 5G 스몰셀 기지국 SW 및 자동구성 네트워크 기술
22. 개방형 5G 기지국 분산 유닛(DU) 기술
23. 공중이동체 기반 이동형 이동통신 인프라 제공 기술
24. 초고속 광트랜시버 기술
25. 시간 확정형 네트워킹 기술
26. SD-WAN 기반 에지 패브릭 네트워크 제어 기술
27. Named Data Network 플랫폼 기술
28. 25G 광액세스망 기술
29. 주요시설 고출력 전자파(EMP) 취약성 측정 기술
30. 정찰드론을 위한 고품질 미디어전달 시스템
31. 동일 주파수 대역 상하향 신호 동시전송 기술
32. 영상기반 광역 지형/지물 3D복원 기술
33. 해상 선박/구조물 식별 및 군함 상세 식별 기술

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94

인공지능
연구소(18)

통신미디어
연구소(15)

연구소별 세부 기술

34. 디바이스 DNA 기술
35. 무선 은닉채널 위험성 검증 기술
36. 신경망 학습 기반 키교환 기술
37. 암호 양자안전성 분석 및 검증 기술
38. 드론 보안모듈(DIM) 기술
39. 다중 CCTV 사람 재인식 및 이동경로 분석 기술
40. 원영상 복원이 가능한 영상 비식별화 기술
41. FIDO2 인증 기술
42. 단방향 데이터 전송 기술
43. 사이버 공격 능동적 사전예방 기술
44. 클라우드 기반 다중 백신 서비스 기술
45. HW 레벨의 역공학 기반 공급망 보안 기술
46. 3D 도시 모델 기반 혼합 현실 제공 기술
47. 다중 분산자원 기반 마이크로그리드 에너지관리시스템 및 
    마이크로그리드 최적 운영제어 기술
48. 소음 및 영상신호 학습기반 소형 무인기 검출 기술
49. 다매체 다중경로 네트워크 최적화 기술
50. 소프트웨어 정의 기반 신뢰접속보호 기술
51. 개별 전투원 시각 공간 인지증강 기술
52. AI 軍참모를 위한 시공간 다계층 전역 상황 인지 기술
53. 초실감 보병전투 가상 훈련 시스템 핵심 기술
54. AI, Big Data, Cloud(ABC)기반 스마트 인재관리 및 안심병영 관리 플랫폼
55. 분광센서 기반 색상변화 측정기술
56. BLE Mesh Networking 기술 
57. 재난관리융합정보 플랫폼 및 지능형 서비스 기술
58. 폭발위험지역 근로자 위험인지형 스마트 밴드 기술
59. 스켈레톤 인식 기반 지능사물 인지 지능 기술
60. 멀티홉, 고신뢰성 지원 산업용 IoT 네트워크 기술

61. 군수용 유해물 인지 테라헤르츠 시스템 
62. 전투원 뇌활동 실시간 분석 기술
63. 나노 복합소재 기반 전자기 차폐 유연 소재 기술
64. 전장 정보 가시화를 위한 증강현실 영상표시 장치
65. 지능형(AI) 광대역(가시광~적외선) 카멜레온 위장 기술
66. L~Ka 대역 질화갈륨 기반 전자소자 기술
67. C~W 대역 GaAs/InP 기반 전자소자 기술
68. Gbps 무선 보안 통신을 위한 파형조형모듈 기술
69. 유선 및 무선 양자암호통신 기술

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지능화융합
연구소(27)

ICT창의
연구소(9)

연구소별 세부 기술

70. 감시 정찰 레이더용 RF 송수신기 집적회로 기술
71. 펄스 파워용 실리콘 전력반도체 기술
72. 근적외선 대역 실리콘 광검출기 기술
73. GaN RF 전력증폭 소자 기술

74. 딥러닝 기반 CCTV 영상 정보 분석 기술
75. 사용자 추종 이동로봇 및 다중 로봇 관제 기술
76. 실시간 생체 신호 모니터링 기술
77. 환자 맞춤형 이식재 3D프린팅 기술
78. 스마트팜 통합 솔루션 기술

79. 인공지능 기반 피부질환 진단 기술
80. 지능형 Micro서비스 기반 전장 활용 Edge단말 플랫폼 기술
81. 초고속/대용량 차세대 광무선 보안통신 기술
82. 인공지능 기반 시계열 데이터 이상진단 기술

83. 복제 불가능한 ID로 선별되어 즉각 자가 소멸하는 반도체 기술
84. PQC수준으로 민감 데이터를 암호문 상태로 연산하는 완전 동형 
    암호 경량 고속처리 반도체 기술
85. 멀티모달 콘텐츠분석기반 미세표정인식 기술

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200
202

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208

210

DMC융합
연구단(4)

대경권
연구센터(5)

호남권
연구센터(4)

서울SW-SoC
융합 R&D
센터(3)

연구소별 세부 기술

8

ETRI 국방기술 백서

ETRI 기관 소개

비전 및 목표

미래사회를 만들어가는 국가 지능화 종합연구기관

“앞서가는 ICT, 보다 나은 세상, 함께하는 ETRI”

조직도

11

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(21년 기준 2,300명)

창의도전연구 

활성화로 

미래성장 준비

Global Top

수준 R&D

성과창출

국민문제

해결 및 중소

기업 지원확대

개방·공유·협업

기반의

연구문화 정착

비 전

목 표

9

ETRI 기관 소개

임 무

역 할

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117

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임무 및 역할

10

주요 R&D 성과

� KIST 부설 한국전자통신

  연구소 설립

� 한국전자 기술연구소설립

� 한국전기기기시험연구소 설립

1976

� 한국통신기술연구소 설립

1977

� 우리나라 최초 메모리 반도체 

  32K ROM 개발

1982

� TDX-10 개통

� 주전산기Ⅱ(TICOM)

1991

� CDMA(디지털) 

  위성방송 시스템

1994

� SMMD 기반 실감체험 

  4D 시스템 기술 개발

2008

� 4세대 이동통신 

  LTE-Advanced 

  세계 최초

2010

� 차량탑재용 위성방송

  능동안테나 

1996

� 25Gbps급 촉각 인터넷 기술 

  '틱톡(TIC-TOC)'

2019

� 8bit 교육용 컴퓨터

1983

� 16비트 UNIX 컴퓨터 

  국산화 

1984

� TDX

  1가구 1전화시대 개막

1978

� 메모리반도체

  (4M DRAM)

  반도체강국 신화 창조

1986

� CDMA 

  이동통신 강국 

1989

� W-CDMA

  비동기식 IMT-2000

  핵심 표준특허 확보

1999

� WiBro

  휴대용 인터넷시대
� 지상파 DMB

  내 손안의 TV

2002

� LTE/LTE-A

  세계최초 4세대  

  이동통신 시스템
� OLED/AMOLED

  세계 최초 투명 

  AMOLED 디스플레이

2006

� 4K UHD

  세계 최초 차세대 UHD 

  방송시스템 실용화
� 음성인식 자동 통번역

  (지니톡)

  한국-8개 국어 

  음성인식/자동번역
� EXO Brain

  토종 인공지능 기술

2015-2016

� MHN

  대중교통(지하철)용

  초고속 인터넷 기술

2017

� 열전자소자

  체온으로 전기를 만드는

  열전자소자 기술

2018

� 시각지능(딥뷰)

  영상내용을 사람처럼 

  이해하는 AI

2019

� 지능로보틱스 AI 

  도로와 사물, 사람을 

  이해하는 핵심기술

2021

1970s

1980s

1990s

2021s

2000s

� DB-Cal  기반 지능형 

  영어학습 시스템

  지니튜터 (Genie Tutor)

2013

� 세계최초 가입자당 

  10Gbps 속도 

  오케스트라

  (OCES+3.2 Tera) 

  공인터넷 기술

2014

2010s

11

� KIST 부설 한국전자통신

  연구소 설립

� 한국전자 기술연구소설립

� 한국전기기기시험연구소 설립

1976

� 한국통신기술연구소 설립

1977

� 우리나라 최초 메모리 반도체 

  32K ROM 개발

1982

� TDX-10 개통

� 주전산기Ⅱ(TICOM)

1991

� CDMA(디지털) 

  위성방송 시스템

1994

� SMMD 기반 실감체험 

  4D 시스템 기술 개발

2008

� 4세대 이동통신 

  LTE-Advanced 

  세계 최초

2010

� 차량탑재용 위성방송

  능동안테나 

1996

� 25Gbps급 촉각 인터넷 기술 

  '틱톡(TIC-TOC)'

2019

� 8bit 교육용 컴퓨터

1983

� 16비트 UNIX 컴퓨터 

  국산화 

1984

� TDX

  1가구 1전화시대 개막

1978

� 메모리반도체

  (4M DRAM)

  반도체강국 신화 창조

1986

� CDMA 

  이동통신 강국 

1989

� W-CDMA

  비동기식 IMT-2000

  핵심 표준특허 확보

1999

� WiBro

  휴대용 인터넷시대
� 지상파 DMB

  내 손안의 TV

2002

� LTE/LTE-A

  세계최초 4세대  

  이동통신 시스템
� OLED/AMOLED

  세계 최초 투명 

  AMOLED 디스플레이

2006

� 4K UHD

  세계 최초 차세대 UHD 

  방송시스템 실용화
� 음성인식 자동 통번역

  (지니톡)

  한국-8개 국어 

  음성인식/자동번역
� EXO Brain

  토종 인공지능 기술

2015-2016

� MHN

  대중교통(지하철)용

  초고속 인터넷 기술

2017

� 열전자소자

  체온으로 전기를 만드는

  열전자소자 기술

2018

� 시각지능(딥뷰)

  영상내용을 사람처럼 

  이해하는 AI

2019

� 지능로보틱스 AI 

  도로와 사물, 사람을 

  이해하는 핵심기술

2021

1970s

1980s

1990s

2021s

2000s

� DB-Cal  기반 지능형 

  영어학습 시스템

  지니튜터 (Genie Tutor)

2013

� 세계최초 가입자당 

  10Gbps 속도 

  오케스트라

  (OCES+3.2 Tera) 

  공인터넷 기술

2014

2010s

12

ETRI 국방기술 백서

사물 이해 및 

행동이해 성능 세계 

최고 수준

사람수준의 

인지능력 모바일 

시각지능 칩

증강현실, 자율주행차 등 

초저지연서비스

(<1/1,000초)

세계최고 수준

핵심원천기술 확보

기상 및 우주기상

알고리즘 100% 

독자개발

국내최초 네트워크 

없이 실행

양자컴퓨터 성능을 

높이는 글로벌 

선도기술

세계최초 5G 

상용 서비스

가능 기술

국내외 사업화 

630여개 진행중

인증수단 간편화, 

다양화에 기술적인 

해결책 제시

사람 움직임 이해하는 
시각 지능 원천기술

‘인공지능의 눈’ 
시각지능 칩 기술

느끼는 시대로 『25
기가급 촉각 인터넷』

터널도 OK 『끊김없는 
UHD 모바일 방송기술』

똑똑한 기상지킴이, 
기상위성지상국

양자알고리즘 양자 
기계어 변환 원천기술

5G 이동통신용 20Gbps
급 광링크 기술

청소년용 실감체험형 
스포츠 통합플랫폼 기술

패스워드 없는 차세대
인증 서비스

초지능

초성능

초연결

초실감

국가 
지능화

한국-8개 국어 자유발화 
실시간 동시통역 기술

최근 주요성과

딥뷰(Deepview)

시각지능 칩

다국어 자동통번역

양자컴퓨팅 요소기술

TIC-TOC

UHD 모바일 방송 기술

차세대 기상위성 기지국

25Gbps 광소자 칩

체험형 스포츠 통합 플랫폼

FIDO 인증기술

13

ETRI 기관 소개

4대 중점 추진사항

AI 실행전략 수립

중장기 기술발전지도 2035 수립

※ 224~225p 참조

14

ETRI 국방기술 백서

전주기 통합 사업관리 체계 구축

AI 아카데미 운영

15

ETRI 기관 소개

연구부서 소개

인공지능연구소는  ETRI의  비전인  ‘미래사회를  만들어가는  국가  지능화 
종합연구기관’의  중추  역할을  담당하는  부서로  복합  인공지능,  지능형  로봇, 
자율주행, 지능형 자율 드론, 지능형 반도체, AI 슈퍼컴퓨터 등의 기술을 연구개발 
한다. 인공지능연구소는 4개의 연구본부와 2개의 연구단으로 구성되어 있다.
 

사람과 AI 시스템이 서로 상호작용이 가능한 자율지능공존 기술

인공지능 서비스를 처리하기 위한 초고성능 컴퓨팅 인프라

오류프리 완전자율주행

지능형 자율 드론

소셜 인공지능로봇

약해진 인간기능을 보완하는
감각지각 휴먼증강

사람처럼 스스로 학습, 판단, 진화하며, 성장하는 자율성장형 복합인공지능

복합상황 이해

비지도 학습

AI

핵심
기술

인공지능
프로세서

고성능
컴퓨팅

블록체인
빅데이터

기술

사람-AI 협업

자율성장형 AI

16

ETRI 국방기술 백서

사람처럼 스스로 보고, 듣고, 배울 수 있는 인공지능 기술 확보를 목표로 언어지능, 
음성지능, 시각지능, 휴먼 증강 분야를 연구개발 한다. 차세대 기술을 준비하기 
위한  복합지능과  사람처럼  지속적으로  성장하는  인공지능에  대한  원천기술 
연구와 국내 지능정보 산업 활성화를 위해 확보기술을 오픈 API 플랫폼을 통해 
공급하고 있다.

기존 컴퓨팅의 한계를 극복하고 새로운 연산 및 데이터 처리 방식을 제공하는 
컴퓨팅 원천기술을 연구개발 한다. 주요 분야는 메모리 중심 컴퓨팅 기반 기술, 
양자 컴퓨터 구조 기술, 뉴로모픽 운영체제 및 시스템SW 기술, 디지털 트윈 
모델링 및 시뮬레이션 기술, 멀티 클라우드 서비스 공통 프레임워크 기술 등이 
있다.

국내최초, 세계최고 성능의 AI 프로세서인 AB(Artificial Brain) 반도체를 연구개발 
하였다.  ‘AB9’은  모바일  AP  대비  1,000배  성능의  국내최초  40테라플롭스급 
AI  프로세서이며,  초거대  인공신경망을  위한  페타플롭스(테라플롭스의  1,000배, 
현재의  10만배)  프로세서인  ‘AB21’,  ‘AB23’  반도체를  연구개발  중이다.  AB 
반도체 기반의 한국형 슈퍼컴퓨터인 ‘ArtBrain-K’를 구축, 서비스 중이다.

스스로 상황을 판단하여 자율적이고 지능적 대응이 가능한 지능로보틱스 기술을 
연구개발 한다. 주요 분야는 자율주행지능을 위한 데이터 수집, 기계학습, V2X
연계 커넥티드 인지·판단·제어 핵심 SW기술과 사용자 정보(신원/위치/행동) 
인식,  물체의  종류/포즈  인식  및  인간-로봇  소셜  상호작용  기술과  로봇작업 
지능기술 등이 있다.

무인비행체 통신 기술, 무인비행체 교통관리 기술, 실물 이용 연구개발의 한계 
(고위험/고비용/저효율) 극복을 위한 무인이동체 시뮬레이션 기술, 안전· 
자율비행 기술, 그리고 무인이동체 자율 임무수행 기술, 공공·산업용 무인이동체 
응용 기술, 불법드론 대응 기술 등을 연구하고 있다.

합의기술, 분산 트러스트 데이터 거래 기술, 분산형 자기주권 신원 정보관리 
기술, 블록체인 네트워크 지연 문제 해결 등의 블록체인 핵심원천 및 플랫폼 
기술을 연구개발 한다. 또한 빅데이터 기술에서 진일보하여 데이터 인텔리전스를 
탐구하는 기술로 빅데이터 플랫폼 등을 연구하고 있다.

지능형반도체연구본부

지능로보틱스연구본부

자율무인이동체연구단

블록체인 빅데이터
연구단

초성능컴퓨팅연구본부

지능정보연구본부

17

ETRI 기관 소개

통신미디어연구소는  국가  성장의  필수  인프라인  5G  및  Post  5G(5G+,  6G) 
이동통신,  일상의  디지털화를  실현하는  초실감/가상방송/디지털  콘텐츠는 
물론  눈에  보이지  않으나  초연결  시대에  필수적인  전파/위성  분야  등  통신, 
미디어·콘텐츠, 전파·위성 분야를 연구개발 한다. 통신미디어연구소는 5개의 
연구본부로 구성되어 있다.

초실감 입체공간

(미디어)

초실감 상호작용

(콘텐츠)

THz 무선전송

초저지연 무선액세스

5G+/6G BS

V2I/V2N

Airplane

UAV

Air Taxi

Ocean

Mountain

5G+/6G

Core Net.

Desert

LEO 위성군

(200~2,000km)

지상/위성 통합 단말

고속 무선 백홀

초광대역·초저지연

광액세스

테라급 초연결 광부품

백본

메트로

1Tbps

에지 클라우드

에지 클라우드

Mobile

FrontHaul

Business

Residential

1Tbps 

데이터 센터

5G+/6G 고도화 전파·위성 인프라

공간연결 한계돌파 6G 이동통신

공간연결 한계돌파 6G 이동통신

지능형 에지

IoT

SW

Data

Data

Data

  초저지연·고정밀·고생존 패킷 전달

데이터 중심 전달·분배·공유 네트워킹

AI

AI

AI

연결중심 인터넷 한계극복 Thinking Internet

18

ETRI 국방기술 백서

성능·공간·지연의  한계를  뛰어넘는  미래  이동통신의  핵심  원천기술과 
시스템 기술을 연구개발 한다. 주요 분야는 6G 무선전송 및 접속 기술, 차량 
무선 네트워크 기술, 셀룰라 기반 사물인터넷 기술, 지능형 초밀집 소형셀 기술, 
무선분산통신기술, 초고속 무선백홀 기술 등이 있다.

시간·공간의 제약 없이 소통과 체험이 가능한 초실감, 인간 지능 이상의 효율성과 
편의성을 위한 초지능 서비스의 실현을 위한 네트워크 인프라 핵심 원천기술을 
연구개발 한다. 주요 분야는 초고속 광네트워킹, 초저지연 네트워킹, 지능 기반 
네트워킹, 데이터 중심 네트워킹, 5G/6G 모바일 코어 네트워킹 기술 등이 있다.

전파의 효율적이고 안전한 이용을 위한 공공기술과 산업응용 기술을 연구개발 
한다. 공공기술에는 주파수 분배 및 할당 관련 스펙트럼 엔지니어링 기술, 주파수 
공동사용 기술 등이 있으며, 전파 산업응용 기술에는 무선전력전송, 전파에너지 
이용 치료, 근거리 레이다, 통신용 RF 기술, 위성통신 및 위성항법 기술 등이 
있다.

시공간 제약을 뛰어넘어 가상과 현실의 경계를 허무는 초실감 서비스 실현을 
목표로 차세대 방송·미디어 핵심 원천기술, 표준기술 및 응용서비스 기술을 
연구개발  한다.  주요  분야는  미디어전송연구,  미디어부호화연구,  실감미디어 
연구, 스마트미디어 지능화 연구, 디지털 홀로그래피 등이 있다.

VR/AR을 뛰어넘는 초실감 및 AI와 감성정보 융합을 통해 엔터테인먼트 분야는 
물론 교육, 국방, 의료, 제조 등 전 산업에 적용되는 지능형/실감형 콘텐츠 핵심 
원천 기술을 연구개발 한다. 지능화, 몰입화, 감성화, 융합화 추세에 따라 실감
XR콘텐츠 기술, 오감 감성 인터랙션기술, 지능형 콘텐츠 생성/인식기술 등을 
연구하고 있다.

전파위성연구본부

미디어연구본부

콘텐츠연구본부

미래이동통신연구본부

네트워크연구본부

19

ETRI 기관 소개

지능화융합연구소는 국가 지능화 추진 및 국민생활 문제 해결을 위한 기술을 
연구개발 한다. 주요 분야는 기술정책, 표준화, 정보보호 기술분야 연구 그리고 
스마트 / 도시교통 / 복지의료 / 에너지 환경 / 국방인재 ICT 관련 기술 연구 등이 
있다. 지능화융합연구소는 3개 연구본부와 5개 연구단으로 구성되어 있다.
      

국가 지능화 정책, 생태계 및 R&D 이슈를 선제적으로 제시하기 위한 정책을 
연구하고,  국민  생활문제  해결형  지능화  솔루션  개발을  위한  분야별  지능화 
융합형 정책을 수립한다. 또한 ETRI R&D 방향성을 제시하고 대형과제 기획을 
위한 타당성 분석을 하고 있다. 

정보통신기술  분야의  대내외  표준화  정책  및  기술  대응  조직으로서  미래 
핵심기술에 대한 선제적 표준기술 연구 및 국제표준기구 의장단 진출을 통해 
글로벌 표준화 활동을 하고 있다. 또한 국민편익 제고를 위한 기술기준과 융합 
서비스 기술 및 사회문제 해결 기술 등에 대한 표준화 활동을 하고 있다.

Open Source R&D Platform

중소기업

Open 

Source

DATA

API

지자체

교육기관

공공기관

개발자

커뮤니티

지능화 솔루션

도시교통

ICT

산업 IoT

지능화

복지의료

ICT

에너지

환경ICT

국방안전

ICT

정보
보호
표준

기술
정책

지능화 솔루션

“개방형 지능화융합연구”

(Working Platform) 

지능화 솔루션

Secure Platform

요구
사항

요구
사항

초지능

초연결

초실감

초성능

기술정책연구본부

표준연구본부

20

ETRI 국방기술 백서

‘AI해커 공격으로부터 국가·사회 인프라를 보호할 수 있는 지능형 위협대응 및 
선제적 예방 핵심기술 확보’를 목표로 사이버 위협 및 신뢰체계 붕괴 등 디지털 
역기능을  차단하기  위하여  모든  영역에  보안지능을  내재화하고  분산·자율 
신뢰 관리를 통해 안전한 디지털 경제·사회를 실현하는 초신뢰 인프라 기술을 
연구하고 있다.

ICT융합 기반의 공장내 유연생산, 공장을 연결하는 개방형 제조 서비스 플랫폼, 
인간의  개입  없이  개인화  제품을  생산하는  미래공장  기술,  다양한  산업분야 
응용을 위한 가시광통신 기술 그리고 지능형 엣지 IoT, 자율형 IoT, 디지털 지능 
트윈, 공통융합 IoT 기술 등을 연구하고 있다. 

5G  기반  스마트시티  서비스  플랫폼  기술,  복합  교통정보  수집/분석/시각화, 
운전자/차량/교통 환경 모니터링, 교통약자 지원 기술, 인적요인 심층 연구 및 
교통 인터랙션 기술, 미래 교통 문제 도출 및 대응기술, 교통이용자 인지 모델 
기반 의사결정 기술 등을 연구하고 있다.

현장에서 신속하게 고품질의 생체정보를 획득하는 자동 현장진단 기술, 의료지능 
들이  상호  협진하여  환자의  미래  상태를  예측하는  인공지능  주치의  기술, 
암 부위만 정밀 타겟 치료하는 소형/저가형 입자빔 발생 핵심기술, 의료영상 
지능형 판독 기술 등을 연구하고 있다.

기후변화  대응  및  에너지·환경  디지털전환을  위한  D.N.A.  및  플랫폼  기반 
에너지 클라우드기술, 신재생 신뢰성·안정성 보장기술, 에너지 중개·거래 기술, 
인공지능·빅데이터  기반  예측·최적제어  기술과  물(녹조),  공기(미세먼지), 
자원(플라스틱) 분야 정보화 거버넌스 확보 및 환경분야 지능화 솔루션 기술 
등을 연구하고 있다. 

ICT 기반의 공공분야 국민 생활문제 해결 지능화 솔루션 개발을 목표로 국방 
초연결 신뢰인프라 기술, 국방 초지능 의사결정 및 자율제어기술, 국방 초실감 
과학화 훈련플랫폼 기술, 안전관리 전주기 지능화 솔루션 기술, 재난관리 전주기 
지능화 솔루션 기술 등을 연구하고 있다.

정보보호연구본부

스마트ICT연구단

도시교통ICT연구단

복지의료ICT연구단

에너지환경ICT연구단

국방안전ICT연구단

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ETRI 기관 소개

ICT창의연구소는 초연결 사회를 구현하기 위한 미래 ICT 원천기술을 연구개발한다. 
주요  분야는  휴먼증강  디바이스,  뉴로모픽  소자,  양자컴퓨팅,  양자암호통신, 
테라급 광/무선통신 융합부품, 웨어러블 초감각 통신, AR/VR 디바이스 기술 
등이 있다. ICT창의연구소는 4개 연구본부, 1개 연구단으로 구성되어 있다.

BMI(Brain-Machine Interface), 뇌모델링, 전송한계 돌파, AI 신뢰성 보장 기술 
등을 연구한다. 주요 분야는 뇌 시냅스 및 감성인지 소자, Brain-Body-Device 
통신 등 ICT 창의 원천기술과 포토닉스기술과 초고주파 소자 기술을 기반으로 
하여 테라헤르츠 발생 및 검출 소자부터 응용 시스템에 이르는 테라헤르츠 등이 
있다.

신기능 소재, 에너지 소재, 메타물질, 패키징 소재, 3D 프린팅 소재, 2D 반도체, 
뉴로모픽 소재 기술 연구와 나노전자원 소자, 금속절연전이 소자, 나노 기반 
신소자 기술 등을 연구개발 한다. 또한 반도체 융합 소자/부품 기술 연구 및 
융합부품 실험실을 통해 내외부 공정지원과 함께 다양한 분야 간 개방형 협력 
연구를 하고 있다.

파괴적 창의 연구를 통한

미래 ICT 원천기술 선도하는

ICT창의연구소

미래
원천

소재
부품

실감

양자

광무선

테라헤르츠 소자/시스템 
뇌시냅스/감성인지소자

MMIC, 저전력 송수신기 
광집적회로, 초고속 광부품

에너지 소재, 패키징 소재
3D 프린팅 소재
뉴로모픽 소재 
2D 반도체, 메타물질
디지털 엑스선튜브

스트레처블 디스플레이
홀로그래피용 공간 광변조기
OLED 마이크로 디스플레이
감각 입출력 패널 
MEMS 센서 소자 

양자 유선/무선 통신
양자센서
양자소자
양자컴퓨터

미래원천연구본부

소재부품원천연구본부

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ETRI 국방기술 백서

실감소자기술은 차세대 디스플레이, 융복합 센서, 실감 영상 패널, 스킨 전자 소자 
분야의  핵심이다.  이러한  실감  소자를  개발하기  위해  스트레처블  디스플레이, 
햅틱 센서 소자 및 모듈, 디지털 홀로그래피용 공간 광변조기, OLED 마이크로 
디스플레이, 감각 입출력 패널, 전고체 이차전지 등의 기술을 연구하고 있다. 

초연결 사회에서 초고속 광대역 유무선 정보통신을 가능하게 하는 화합물 기반의 
광전소자는  핵심기술이다.  이를  위해  InP,  GaAs,  SiGe,  GaN  재료를  이용한 
밀리미터파 대역 초고주파 집적회로(MMIC), 소형/경량/저전력 송수신기 모듈, 
광집적회로, 그리고 초고속 통신시스템용 광부품 기술 및 밀리미터파 광무선 
통합모듈을 개발하고 있다. 

양자통신분야에서는 양자암호통신 네트워크, 양자컴퓨터, 양자센서를 연결하는 
양자인터넷 원천기술을, 양자센서 분야에서는 고속의 확정적 양자광원 기술을, 
양자컴퓨팅 분야에서는 광양자 프로세서 및 고신뢰 범용성 양자컴퓨팅 시스템을 
그리고 양자이론 분야에서는 양자기술을 사용한 계산속도의 획기적 향상 방법을 
연구하고 있다.

초연결 IoE 네트워크를 통해 멀티모달 데이터를 수집 및 정제하고 기계학습을 
통해 지식을 추출한 후, 도메인의 전문가 지식과 융합하여 추론 및 최적화함으로써 
예측·예방·최적화 지능 서비스를 제공하는 자가학습형 지식융합 슈퍼브레인 
핵심기술 등을 연구개발하고 있다.

영상, 음성 정보와 AI를 활용한 이상징후 조기감지, 고감도 분자·면역 진단 및 
데이터  자동전송  시스템,  감염병  확산  요소인  차량/사람  관리,  거점소독시설 
전자소독필증 발급, 지리정보기반 자동 방역대 설정, VR을 활용한 교육시스템과 
해외 구제역 발생시 국내 위험도 예측 등 종합적 구제역 관리 운영 시스템을 
연구하고 있다.

감시정찰 레이더용 송수신 모듈의 핵심부품인 GaN PA/LNA/DA/Switch MMIC 
칩셋 및 이를 집적화한 Transceiver Front-end MMIC를 개발하는 RF 집적회로 
국산화  및  플랫폼  구축,  전자식  기폭장치  개발을  위한  펄스파워용  실리콘 
고전압스위치/고감도 광센서 등을 국산화하고 있다.

실감소자원천연구본부

광무선원천연구본부

양자기술연구단

KSB융합연구단

SDF융합연구단

DMC융합연구단

23

ETRI 기관 소개

스마트시티/스마트이동체/스마트의료/스마트농업 분야 ICT 융합기술 고도화를 
통해 지역 전략산업과 연계한 지역 미래 주요산업 연구개발 역량을 키우고 있다. 
지역 중소·중견기업 수요 기반의 맞춤형 기술 지원, 지역 기업의 애로기술 지원 및 
기술 자문, ETRI 보유기술의 보급 및 확산을 위한 기술 사업화 활동을 한다.

호남지역 전략산업 기반의 선도기술 개발, 중소·중견기업 육성을 위한 맞춤형 
기술 개발, ETRI 기술의 확산을 위한 기술 사업화 활동을 수행하고 있다. 광통신 
부품에 관한 A2LA 국제공인 시험지원 및 산업체 애로기술 해결을 위해 다양한 
기술지원 체계를 구축하여 호남지역 산업체 육성, 지원업무를 수행하고 있다.

수도권지역 시스템반도체, 지능정보융합, 콘텐츠지능화, 제조지능화 등 전략
산업연계 지능형 ICT 융합 기술 고도화 및 신기술 연구와 ICT 인프라 구축 및 
인력양성을 통해 지역 산업 경쟁력 강화에 매진하고 있다. 또한, 수도권 지역 
사회 문제를 발굴하고 지역 혁신주체와 협력하여 디지털 지능화 솔루션 정책 
수립을 수행하고 있다.

대경권연구센터

호남권연구센터

서울SW-SoC융합
R&BD센터

24

ETRI 국방기술 백서

미래국방기술위원회

국방 R&D 환경변화에 따라 원내 국방 R&D의 효과적인 과제기획을 위한 위원회 운영 
필요
 

·

 직할부서에 분산된 원내 국방 R&D 역량을 결집하여 국방 분야 IT전문연구기관으로 발전

·

 국방강국으로의 국방지능화 전략 활성화 지원

·

 국방부 ICT 신기술 전문기술지원기관으로서 국방부/소요군과의 업무 협력 추진

·

 국방 R&D 계획에 부합하는 중·장기 기술 로드맵 수립

·

 정부 부처 국방 R&D 관련 사업 기획 및 수주지원

·

 미래국방 관련 부처 협력 및 연구기관 협의체 기술 지원

구    분

미래국방기술위원회

기술실무위원회

구

성

·위원장 : 지능화융합연구소장 
·간사 : 국방·안전ICT연구단장 
·위원 : 각 연구소장/기획본부장 추천요원

·위원장 : 국방·안전ICT연구단장 
·간사 : 국방ICT융합연구실장 
·위원 : 기술 실무 관계자

역

할

원내 국방 R&D 주요사안 의사 결정

원내 국방 R&D 실무업무

개회시기

분기 1회

수시

배

경

목

적

주요임무

조 직 도

미래국방기술위원회

기술실무위원회

TF 1

가상 TF 운영

…

TF 2

TF N

25

ETRI 국방기술 소개

ETRI 국방기술 소개

지능정보연구본부

초성능컴퓨팅연구본부

지능형반도체연구본부

지능로보틱스연구본부

자율무인이동체연구단

블록체인빅데이터연구단

6건

1건

2건

4건

4건

1건

정보보호연구본부

산업·IOT지능화연구단

도시·교통 ICT연구단

에너지·환경 ICT연구단

국방·안전 ICT연구단

12건

2건

1건

2건

10건

이동통신연구본부

네트워크연구본부

전파 위성연구본부

미디어연구본부

콘텐츠연구본부

5건

5건

1건

2건

2건

미래원천연구본부

소재부품원천연구본부

실감소자원천연구본부

광무선원천연구본부

양자기술연구단

2건

1건

2건

3건

1건

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 소개

03

인공지능연구소

28

ETRI 국방기술 백서

기술명

1. 엑소브레인 국방지식 심층 질의응답 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

교전, 위기대응, 무기체계 등 국방 관련 규정 및 보고서의 내용을 이해하고 지식을 학습하여, 

국방  종사자의  질문에  올바른  정답을  추론하여  제시하는  심층  질의응답  기술(딥러닝 

언어모델(BERT 및 GPT 등)에 기반한 정보검색, 기계 독해, 요약 등 세부 기술을 포함)

① 파일 이름 대상 단어 단위 검색
② 사람이 문서를 보고 정답 내용 파악
③ 보고서 작성, 저장, 검색의 정보서비스

① 파일 내용 대상 의미 기반 정답 추론
② AI가 문서를 보고 정답 내용 파악
③ 보고서 요약 등 국방 분야 新 AI서비스

As-Is

To-Be

 사람이 언어를 이해하는 방식을 모사한 7종의 심층 언어분석 기술

· 형태소분석,  개체명인식,  어휘의미분석,  의존구문분석,  의미역인식,  상호참조해결, 

생략어복원의 세부 기술로 구성

· OpenAPI 공개 및 ‘20년 일 평균 4만 2천건 사용(‘17.10~‘20.11 기간 누적 3,430만건 사용)

 한국어 최고 성능의 딥러닝 언어모델 학습 기술(국방 분야 특화 언어모델 구축 가능)

· 한국어 단락 대상 정답추출 챌린지 1등(‘19.10)

29

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  사용자의 질문을 이해하여 텍스트 빅데이터로부터 올바른 정답을 추론하여 생성하는 

심층 질의응답 기술

·국회도서관, 국가과학기술연구회 및 한글과컴퓨터를 통한 사업화(‘19~‘21년)
·EBS 장학퀴즈 왕중왕 우승자들과 대결 및 압승(‘16.11)

  민수 :  국방 유관 민간기업 대상으로 구매, R&D 규정 및 매뉴얼 등 국방 지식 심층 

질의응답 서비스 제공

 국방 : 국방 분야 중 언어(한국어)를 사용하는 전 분야에 적용 가능한 기술

·국방분야 규정, 매뉴얼 및 보고서 대상 심층 질의응답 서비스
·군 교범, 법규지식정보체계, 전투원 심리상담 체계 등 교육 플랫폼에 활용가능
·딥러닝 언어모델 기반 국방 분야 차세대 검색 서비스
·국방분야 보고서 저작을 도와주는 AI오피스
·국방분야 보고서 대상 요약 자동 생성 서비스
·한국어 분석, 정보추출 및 개인정보 비식별화 AI 서비스
※  데이터솔루션, 한국어 심층언어분석 기술을 이전받아 개인정보 비식별화 솔루션 개발로 

‘19년도에 법원 행정처에 2차 적용 및 ‘2018 SW기술대상(과기부 장관상)’ 수상

  [기술이전] 심층 언어분석 기술, 딥러닝 언어모델 기술, 심층질의응답 기술 기술이전 

34건(25.9억원, ‘17.1~‘21.6)

  [사업화] 한컴오피스 내 오피스톡 기능 중 지식검색서비스 솔루션 사업화(‘19년)
  [사업화] 국회도서관, 법령 분야 심층질의응답 기술 서비스(‘21년)
  [사업화] 국가과학기술연구회, 연구행정 분야 심층질의응답 기술 서비스(‘21년)
  [표준승인] 엑소브레인 질의응답 및 한국어 심층 언어분석 기술 국내 표준 7건(TTA) 및 

국제표준 4건(ISO 및 ITU-T) 제정

  [수상] 과학기술정보통신부, 2020년 국가연구개발 우수성과 100선 선정(‘20.10)
  [수상] 과학기술정통부(혁신본부) 상반기 R&D 우수성과 범부처 이어달리기 후보 성과로 

선정(‘21.3)

  TRL 7

1

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3

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5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능정보연구본부)

언어지능연구실 임준호 책임(042-860-1322 / joonho.lim@etri.re.kr)

30

ETRI 국방기술 백서

기술명

2. 외국인과 의사소통을 위한 자동통역 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

자동통역은 모국어를 사용하여 외국인과 실시간으로 의사소통을 가능하게 해주는 기술로 

음성인식, 자동번역, 음성합성 기술이 융합된 고난이도 복합지능 기술

① 화면을 보면서 제한영역 단문통역
② 한,영 언어 대상 위주 통역
③ 소리대로 인식하여 직역하는 통역

① 상대방을 보면서 자연스런 대화통역 
② 유럽어, 동남아 등 통역언어 확대
③ 화자의 의도를 이해하는 통역

As-Is

To-Be

 한국어 기반 자동통역 성능은 세계 최고 수준인 Google보다 우수
 한/중/영/일/유럽어/동남아어 등 국내 최다(총 13개 언어) 다국어 자동통역 기술지원
 올림픽 사상 최초, 2018년 평창 동계올림픽에서 자동통역 공식 서비스실시

31

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  여행 및 회의용 통역, 외국 콘텐츠 통역, 다문화가족 의사소통 및 외국어 교육용 

AI 스피커 통역 등에 활용 가능

 국방 :  한미연합사 회의용 한-영 통역, 한미간 연합 훈련시 의사소통, UN 평화유지군 대상 

현지인과 통역 등에 활용 가능

  [SCI 논문] “KsponSpeech: Korean Spontaneous Speech Corpus for Automatic Speech 

Recognition”, Applied Sciences, Volume 10 Issue 19(‘20.12)

 [대표특허] “핸즈프리 자동통역 장치”, 한국/미국 특허 등록(‘19.2)
 [표준승인] “Zero UI 자동통역 기술”(‘17.7) ISO/IEC JTC 1/SC 35 국제표준 승인
 [기술이전] “영/중/일 자동통역용 다국어 음성인식 및 자동번역 엔진”(9.8억원, ‘17.9)
 [수상] 과학기술정보통신부, 2017년 국가연구개발 우수성과로 선정(‘17.12)

 TRL 7

1

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3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능정보연구본부)

복합지능연구실 김상훈 책임(042-860-5141 / ksh@etri.re.kr)
복합지능연구실 윤  승 책임(042-860-5835 / syun@etri.re.kr)

32

ETRI 국방기술 백서

기술명

3. 다국어 음성인식 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

적용가능 분야

자연스런 대화, 회의, 상담, 방송 등 다양한 음성 데이터를 문자로 실시간 자동 변환하는 

기술 (딥러닝 기반의 종단형(end-to-end) 알고리즘에 따라 다국어 개발 및 확장이 용이하며 

하드웨어 및 운영체제의 영향을 받지 않고 유연한 응용 시스템·서비스 개발이 가능)

①  음향모델/언어모델/발음사전 등 다양한 

지식을 개별 모델링하여 정보손실, 성능저하

② 복잡한 모델링 과정, 전문가 개입 필수
③ 언어별 별도의 지식 모델링

①  입력음성을 자소 또는 단어로 직접 매핑

하여 정보손실 최소화, 최적 성능 확보

② 단순한 모델링 과정, 전문가 개입 최소화
③ 언어에 무관하게 동일한 모델링

As-Is

To-Be

  (음성인식)  특정  언어에  구애받지  않고  학습데이터  확보에  따라  유연한  언어확장이 

가능한 다국어 종단형 음성인식 기술

 (화자분리) 다자간 대화 및 회의 내용에 대해 화자별로 발성구간을 분리하는 기술
 (감정인식) 화자의 발성에 대해 감정요소를 인식하여 태깅하는 기술
  (적응학습) 소량 학습데이터에 사용하여 적용 영역별 최적의 서비스 성능을 확보하는 

기계학습 기술

 (고효율 디코딩) 다채널 동시 접속 환경에서의 고속, 고효율 음성인식 기술
 언어 지원 :  한/영/일/중/러/독/불/스/아/베/태/말/인니 등 13개 언어(기타 언어는 학습데이터 

확보에 따른 기계학습에 따라 지원 가능)

 민수

·자연스런 대화, 회의, 상담에 대해 화자별로 구분하여 회의록 작성
·다양한 연설, 강의, 설교, 발표 내용에 대해 실시간 녹취록 작성, 자막 생성
·고객-상담원 간의 대화를 문자화하여 실시간 정보제공, 통계, 이슈분석에 활용
·AI 비서/스피커 등을 위한 핵심어 검출, 명령어 인식 및 제어, 대화형 정보 서비스

33

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

 국방

·다양한 회의·작전·훈련 내용에 대한 음성-문자 변환에 따라 전투 및 훈련 상황의 

주요 이슈 탐지 및 빅데이터 분석, 모의 훈련 인터페이스 구축

·다양한 유무인 이동체에 대한 명령·제어 인터페이스 시스템
·전투기 조종사의 음성을 분석하여 의식상실 및 위험상황 인지 등 위험 정보를 사전 

예측 및 경고하는 인터페이스 시스템

·각종 전투장비의 음향, 진동, 소음 신호를 분석하여 비정상/결함 상황을 인식

  [SCI  논문]  “Online  speech  recognition  using  multichannel  parallel  acoustic  score 

computation and DNN-based voice-activity detector”, ‘20.6 

  [대표특허] “분산 종단형 음성인식을 위한 디코딩 방법 및 장치(‘20.11)”외 다수의 국내외 

특허 출원 및 등록

  [기술이전] “종단형 음성인식기술 및 화자분리기술(ver1.0)” 외 기술이전 약 90건, 기술료 

수입 약 75억원(최근 5년간)

 [수상]

·국가연구개발우수성과 100선 – 정보전자분야 최우수(‘20.10)
·ETRI 대표성과 – 산업육성 성과분야 최우수상(‘21.1)
·국가연구개발 성과평가 정부포상 - 대통령 표창(‘21.4)

 [주요 사업화 사례]

·서울시 인공지능 회의록 시스템 : 국내 최초 공공부문 대규모 회의록 작성 서비스
·교육청 인공지능 회의록 시스템 : 전국 80개 이상 교육지원청 회의록 작성 서비스
·KO은행 회의록 초안작성 시스템 : 국내 최초 민간부문 대규모 회의록 작성 시스템
·국방/민간 정보 부문 녹취 음성인식 사업화 : OOOO부대, OO원 등
·올림픽 사상 최초, 2018넌 평창 동계올림픽에서 AI콜센터 공식 서비스 실시
·금융감독원 등 국내외 150여 콜센터 녹취음성인식 기술 사업화 성공

 TRL 7~9 

1

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3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능정보연구본부) 

복합지능연구실 박전규 실장(042-860-5225 / jgp@etri.re.kr)
복합지능연구실 윤    승 책임(042-860-5835 / syun@etri.re.kr)

34

ETRI 국방기술 백서

기술명

4.  영상의 내용을 이해하고 예측하는 
  시각지능 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

대규모 이미지와 동영상의 내용을 실시간 처리하고 분석하여 영상의 내용과 의미를 이해하고 

영상정보를 체계적으로 기억하여 미래를 예측하는 시각지능 기술

※ 시각지능: 영상에서 사람과 사물의 움직임을 인지하고 시공간적으로 분석할 수 있는 시각 인공지능

① 전장, 감시 상황의 지휘관 기반 수동 분석
② 놓치기 쉬운 잠재 위협요인 공존
③ 반복된 상황에 대한 미래 예측 불가능

① 상황인식을 위한 인공지능 의사결정 지원
② 데이터에 기반한 고신뢰 상황 인지 
③ 시각적 기억 모사를 통한 가까운 미래예측

As-Is

To-Be

 시각 인공지능 기술의 범용적 활용을 위한 고성능 백본 네트워크 기술 개발

·세계 최고 국제영상인식대회 이미지넷챌린지 사물검출 분야 2위 달성(‘17.7)
·세계 최고 성능의 실시간 사물 인스턴스 분할(CenterMask) 기술 개발(CVPR ‘20년)

 사람의 세부 영역을 분석하고 사람의 자세와 상황을 강인하게 인식하는 기술 개발

·사용자 의도를 반영한 고화질 얼굴 편집(SC-FEGAN) 기술 개발(ICCV ‘19년)
·영상의 변형 또는 회전에 강인한 사람 자세 인식 기술 개발(IEEE Access ‘20년)
·사람과 주변 물체와의 상호작용을 통한 상황이해 기술 개발(IEEE Access ‘21년)

 행동 발생 구간을 탐지하고 관절 수준으로 정밀하게 행동을 이해하고 추론하는 기술 개발

·시각 정보 차별화 유닛을 통한 세계 최고 온라인 행동 탐지 기술 개발(CVPR ‘20년)
·실시간 쓰레기 무단투기 단속 실증 및 시범사업(세종시/은평구/유성구, ‘19~‘21년)
·도심 안전사고 예방 및 사건 사고 탐지 실증(대전시/수원시, ‘21~‘23년)

35

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

 비디오를 의미적으로 이해하기 위한 행동 탐지/예측 및 비디오 의미 구간 탐지 기술 개발

·시간적 필터링을 통한 스트리밍 비디오에서 행동 탐지 기술 개발(PR ‘21년)
·비디오 행동 예측 기술 개발(‘20~‘21년)
·비디오-언어 모달 인터랙션 기반의 비디오 의미구간 탐지 기술 개발(‘20~‘21년)

 메모리 기반의 인간 모사형 맥락 이해 및 예측 기술 개발 

·외형 정보를 메모리에 저장하여 시각적 변화가 없는 배경 모델링 기술 개발(ICPR ‘21년)
·동영상의 시간적 템포 모델링을 위한 VoV3D 비디오 백본 네트워크 개발(‘20~‘22년) 
·시각 메모리와 객체 관계를 이용한 비디오 프레임 예측 기술 개발(CVPR ‘21년 oral)

 민수 :  사물 분류(Object Classification), 사물 검출(Object Detection), 인스턴스 세그멘테이션 

(Instance Segmentation) 등 다양한 스마트시티, 방송/미디어 등에 지능형 서비스 
제공  

 국방 :  전장 상황에서 표적을 구분하고 식별할수 있는 강인한 인식 네트워크 적용 및 

AI 모델 경량화를 통한 표적 고속인식 및 시각적 기억 모사를 통한 전역적 의미 
이해 가능, 드론봇 촬영영상 분석 Tool에 활용시 효과

  [SCI 논문] “Robust Human Pose Estimation for Rotation via Self-Supervised Learning”, 

IEEE Access(‘20.2), 기술의 우수성 및 객관성 확보

  [AI Top-Tier 논문] “CenterMask: Real-Time Anchor-Free Instance Segmentation”, 

CVPR(‘20.6), 기술의 우수성 및 객관성 확보

 [대표특허] 시각지식 제공 장치 및 방법, 미국특허(9898666) 등록(‘18.2.20)
  [기술이전] “인공지능 기반의 감시 영상에서의 쓰레기 투기 행위 탐지 기술” 기술이전 외 

10건(4.7억원, ‘18~‘20년)

 [수상] 국가우수연구개발 우수성과 100선(‘19.10.4), ETRI 대표성과 대상(‘20.1.2)
  [실증/실험] 인공지능 기반 100채널 영상분석 실증(대전시, ‘19~‘20년), 쓰레기 무단투기 

행위 탐지 실증(세종시/은평구, ‘19~‘20년) 

 TRL 6  

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기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능정보연구본부) 

시각지능연구실 배유석 책임(042-860-4818 / baeys@etri.re.kr)
시각지능연구실 문진영 책임(042-860-6712 / jymoon@etri.re.kr)
시각지능연구실 이용주 실장(042-860-1549 / yongju@etri.re.kr)

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ETRI 국방기술 백서

기술명

5. 적응형 경량 엣지 연동분석 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

클라우드-엣지 연동분석 기반의 경량 인공지능 기술을 제공하여, 다양한 이기종 엣지 자원 

중심의 환경에서 분산 연산을 통해 성능 및 자원제약형 분석을 가능하게 하는 기술

① 서버 중심의 분석환경(Scale-Up 방식)
② 데이터 폭증으로 인한 네트워크/저장 비용 
③ 소형기기의 분석 참여율 1% 미만

① 분산엣지기기 중심 분석(Scale-Back/Out)
② 데이터 소스 인접형 즉시 분석
③ 지능형 엣지협력 분석(On-Device ML) 

As-Is 

To-Be

 서비스 요구사항 및 제약사항을 고려한 적응형 분석모델 최적화 및 경량화 기술로 활용 
 레이블 되지 않은 필드 데이터를 기반으로 분산 엣지의 분석모델 성능을 빠르게 향상
 계산자원이 부족한 현장 엣지 기기를 활용한 딥러닝 모델 기반 포괄적 추론 서비스 가능 

37

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  스마트 시티(교통/안전) 서비스 등 저가의 소형기기가 분산된 환경에서 요구하는 

데이터 인접 기기 중심의 분석 기능 제공하여 능동적 대응과 포괄적 추론을 위한 

기술로써 활용 가능

 국방 

· 드론  등의  자원제약형  기기  중심의  시각적  인지력  강화,  서버  연결이  어려운  전장 

환경에서 다중 소형기기를 활용한 지능형 협력 분석기술로 활용 가능 

·Army TIGER 4.0 (각 전투구성 요소의 컴퓨팅 기기 등을 통해 연동 운용)
·드론봇 촬영영상 분석 Tool에 활용시 효과

  [AI  최우수학회  논문]  “Efficient  Approximation  of  Filters  for  High-Accuracy  Binary 

Convolutional Neural Networks”, ECCV 2020(‘20.8), 기술 객관성 확보

  [AI  최우수학회  논문] “Block-wise Word Embedding Compression Revisited: Bet er 

Weighting and Structuring,” EMNLP 2021(‘21.11), 기술 객관성 검증 진행

  [대표특허] “Device and Method for Training Neural Network”, 한국/미국 특허 등록중 

(‘21년)

 [시험/실증] 지자체와 협력하여 “경량 엣지 분석서비스” 단계별 시험 및 실증추진(‘22년)

 TRL 3  

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기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능정보연구본부) 

시각지능연구실 문용혁 선임(042-860-1778 / yhmoon@etri.re.kr)
시각지능연구실 이용주 실장(042-860-1549 / yongju@etri.re.kr)

38

ETRI 국방기술 백서

기술명

6. 인체정보 감시용 고속 줌 적외선 광학계

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야 

전기에 의해 초점 변화가 가능한 폴리머 미러 기반 고속 줌 적외선 광학계 기술로 전기 기반 

오목 및 볼록 가변 미러 구성을 통해 고속 줌 기능을 구현하며, 소프트웨어 연동으로 인체 

정보 자동 추적 시스템을 구현하는 기술

① 렌즈 이동으로 초점 및 배율 조절
② 배율 확대를 위한 모터 및 가이드 필요
③ 모터 속도에 따른 속도 한계
④ 속도제한으로 자동 tracking 어려움

① 미러 모양 변화로 초점 및 배율 조절
② 추가 부품 필요 없음
③ 전기적 구동 기반 고속 작동 가능
④ 고속 작동으로 자동 tracking 가능

As-Is

To-Be

  정전기력에 의해 멤브레인 미러의 모양을 변화시켜 미러의 초점을 조절함으로써 인가 

전압에 따라 고정된 배율이 아닌 연속적인 다양한 배율 구현   

  전기에 의한 줌 구동으로 기계적 줌 구동에 비해 10배 이상의 줌 속도 구현
  고속 줌을 이용한 상황 적합형 광학계 구현 가능 
  전극구조 제어에 따라 다양한 형상의 미러 구현함으로써 능동 광학계 구현 가능 
  응용 소프트웨어 통합으로 인체 정보 자동 추적 시스템 구현 가능

 민수 

· (의료) 코로나 팬더믹과 같은 상황에서 다수의 인체 정동시(일상 생활)에 감지할 수 있는 

열화상 카메라로 활용

· (산업) 교통관제, 화재감시 및 터널 진입차단 등 대형사고 예방·인지, 시설(건물)의 전기 및 

기계설비 안전관리시스템으로 활용

39

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

· (자동차)  자율주행  자동차  도입에  따른  카메라,  레이더,  및  라이다  등의  인지기술 

대안으로  활용  및  자동차  대형사고를  유발하는  블랙아이스의  신속  감지  시스템으로 

활용 

 국방 

· (경계 감시) 군병력 감소로 국경 및 해안에서의 보안 감시 정찰 인력을 대체하는 인체정보 

자동 추적이 가능한 무인 고속 정찰 시스템으로 활용 (과학화 경계체계에 활용)

  [SCI 논문] “Long-wavelength Infrared zoom system using focus tunable mirrors”, 

to be submit ed  

  [대표특허] “반사형 능동 가변 렌즈 및 그 제조 방법”, 한국/미국 특허 등록(‘20.12.29)
 [대표특허] “반사형 초점 가변 미러”, 한국특허 등록(‘20.5.15)

 TRL 4 

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기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능정보연구본부)

휴먼증강연구실 신형철 실장(042-860-6863 / shin@etri.re.kr)
휴먼증강연구실 박선택 책임(042-860-1666 / spark@etri.re.kr)

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ETRI 국방기술 백서

기술명

7. 비전인식 지원 온디바이스 인공지능 
  컴퓨팅 SW 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

저사양 기기의 제약된 컴퓨팅 자원으로 인공지능기반 실시간 비전인식을 제공하여, 네트워크 

연결에 독립된 인공지능 서비스를 가능하게 하는 온디바이스 인공지능 컴퓨팅 SW 기술

① 고사양의 클라우드/서버 기반 인공지능
② 네트워크 연결 종속 서비스 응답 지연
③ 대량의 빅데이터 기반 인공지능 학습

① 저사양의 온디바이스 기반 인공지능
② 네트워크 연결 독립 서비스 실시간 응답
③ 소량의 현장데이터 기반 인공지능 학습

As-Is

To-Be

  실시간 지능형 국방 현장 표적인식/추적을 위한 국방 무기체계 탑재형 인공지능 기술 개발
  육군(KCTC부대) 협업을 통한 국방 실현장 영상 확보기반 기술 개발 및 검증 완료
  온디바이스 비전인식 솔루션 PoC 조기 발굴을 통한 민수/국방 공통 활용 기술 사업화 

41

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  저사양  임베디드  보드기반  실시간  비전인식  수요가  있는  다양한  산업분야의 

장비와 기기에 탑재되어 인텔리전트 모빌리티/시티/팩토리/모바일 등을 실현하는 

온디바이스 인공지능 핵심 기술로 활용 가능  

  국방 :  국방 영상감시정찰 및 정밀 공격 무기 전력의 첨단화/지능화를 가능하게 하여 지상/

해상/공중용 다양한 정찰/공격/유도 무기체계 탑재 인공지능 기술로 활용 가능

  [SCI논문] “Joint light field spatial and angular super-resolution from a single Image”, 

IEEE Access(‘20.6) 

  [국제표준특허]  “Apparatus  and  method  for  optimizing  quantized  machine-learning 

algorithm” 국제 표준특허 확보(‘21.3)

  [국제표준승인]  “Lightweight  intel igent  software  framework  for  IoT  devices”  ITU-T 

국제표준 승인(‘20.8)

  [국제표준인증] 국내 최초 국제표준기구(Khronos Group)의 OpenVX CT 인증 획득(‘20.6)
  [기술이전] “스마트기기 비전인식용 딥러닝 플랫폼 기술“ 기술이전 6건(~‘20년, 2.5억원)
  [기술상용화] LIG넥스원(주)에 소형 유도미사일 탑재용 비전 솔루션 판매(‘20.11)
  [시험인증] 공인시험기관을 통한 KTL/KOLAS 시험 인증(‘18~‘20년)

 TRL 7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (초성능컴퓨팅연구본부) 

고성능디바이스SW연구실 김정시 책임(042-860-1539 / sikim00@etri.re.kr)
고성능디바이스SW연구실 이문수 책임(042-860-6228 / mslee@etri.re.kr)

42

ETRI 국방기술 백서

기술명

8. 지중 유해발굴을 위한 근거리 레이더 
  센서 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

지중 인골 탐지 센서기술로 GPR(Ground Penetrating Radar)은 수백MHz~수GHz의 

고주파수 성분의 전자기파의 일종인 레이다파를 이용하며, 송신 안테나에서 방출된 전자 

에너지가 전사자 유해매질에서 반사 또는 산란된 것을 수신 안테나에서 감지하여 유해여부를 

규명하는 탐사 기법으로 지중투과 레이더 센서 반도체 기술이 핵심기술임

  [경량화] 산악 지형에서 사용 가능한 경량의 헨드헬드형 GPR 반도체 센서 및 소형시스템
  [고정밀] 종래의 소형 GPR 시스템은 A-SCAN기반의 저품질 투과영상을 제공하는 것과 

달리, 정밀한 Array RF센서 반도체 및 B-SCAN기반의 고품질 3D 투과영상 위한 기술 

  [최적화] 지표면 및 지하 내부를 정밀하게 투과할 수 있는 탐지 조건 인식 기술

① GPR기반 험지 탐사 : 불가
② 실시간 신호처리 : 불가
③ B/C-SCAN : 불가

① GPR기반 험지 탐사 : 시스템 소형화를 통해 가능
②  실시간 신호처리 : 고속 병렬 신호처리 기법을 통해 가능
③ B/C-SCAN : Array신호처리를 통해 가능

As-Is

To-Be

  밀집 Array 신호의 실시간 변환을 위해 병렬처리 및 가속엔진 신호처리 고속화
  유해 인식을 위한 고분해능 임베디드 신호처리 고도화(시스템 슬림화) 
  탐지 조건(높이, 각도, 지하매질) 변화에 대응 보정이 가능한 실시간 인식을위한 AI 융합 GPR 

신호처리와 인식기술 연계

  민수 :  재난환경 생존자탐지, 비파괴 검사 장비 및 서비스, 지하구조물, 도시 기반 시설의 

안전상태  모니터링,  유적  발굴  및  문화재  복원  등에  활용되는  장비  및  서비스, 

이동물체 충돌방지시스템, 비접촉식 호흡측정 등 졸음운전 및 실버케어 분야

적용가능 분야 

43

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

    국방 : 전사자 유해발굴, 감시정찰(대테러), 금속/비금속 폭발물 탐지

  [SCI 논문] “An Impulse Radio(IR) Radar SoC for Through-the-wall Human-detection 

Applications”, ETRI Journal(‘20.10), 핵심 반도체 IP기술 확보 

  [SCI 논문] “Untrimmed CMOS Bandgap Reference of 1.1% 3σ Inaccuracy Based on 

Dynamic-Biased Folded-CascodeOp Amp with Reduced Vof ”, IEEE Transactions on 

Circuits and Systems II(‘19.12), 핵심 반도체 IP기술 확보 

  [대표특허] “투과 레이더의 장치”, 한국/미국 특허 출원(‘20.10.26)
  [대표특허] “CW 및 Pulse 레이다 방식을 지원하는 위상 천이기”, 한국/미국 특허 출원

(‘20.9.15)

  [실증시험]  한국로봇융합연구원  안전로봇실증센터에서  인명탐지  레이더  센서  시스템 

성능측정 시험(‘20.11)

  [기술이전] “근거리 고해상도 레이더 센서 및 신호처리” 기술이전 5건(2억원, ‘15~‘16년)

 TRL 4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능형반도체연구본부)

지능형반도체연구본부 구본태 책임(042-860-1329 / koobt@etri.re.kr)
지능형반도체연구본부 박필재 책임(042-860-1372 / pjpark@etri.re.kr)

44

ETRI 국방기술 백서

기술명

9. 인공지능 프로세서 반도체 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

인공지능 알고리즘을 가속하기 위한 Many-Core Architecture 기반의 프로그래밍이 가능한 

고성능, 저전력의 인공지능 프로세서 기술

① 낮은 전력 효율성
② 낮은 연산 성능
③ NPU에서의 AI서비스 개발의 어려움

① 1 TFLOPS/Watt 전력 효율성 가짐
② 40 TFLOPS의 높은 연산 성능
③  범용  AI서비스  개발을  위한  인공지능 

NPU 연산 SW 개발 환경 제공

As-Is

To-Be

  40 TFLOPS General AI Processor 기술

·16484 x Many-Cores Architecture
·CNN/RNN/MLP 등을 연산이 가능한 28nm에서 1GHz로 동작하는 Nano Core로 구성
·Systolic Dataflow Controller

  40MB Kernel/Activation Data Unified Memory 기술

·3개의 256-bit On-chip-Bus Read/Write Port와 256 개의 16-bit Processor Core Read/

Write Port로 구성됨

·Processing Core와는 512GB/s의 데이터 대역폭, On-Chip-Bus와는 22.4GB/s의 데이터 

대역폭 성능

  External Memory 및 Chip-to-Chip 인터페이스 기술

·2 Channel LPDDR4 Controller와 16-Lane PCIE Gen.3 인터페이스
·41.6GB/s External Memory Data Bandwidth
·16GT/s Chip-to-Chip Interface Bandwidth

 Function-safety 기술

·1.2GHz @ 28nm Superscalar Processor 
·ISO26262 ASIL-D Compliance

45

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수 / 국방 공통

·기업형 서버에서의 추론 가속 시스템
·자율주행 자동차, 드론 등의 자율이동체의 인지/판단/제어 시스템

  [SCI 논문] “40-TFLOPS Artificial Intelligence Processor with Function-safe Programmable 

Many-Cores for ISO26262 ASIL-D”, ETRI Journal(‘20.7), 기술 객관성 확보 

  [대표특허] “CACHE FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE PROCESSOR”, 한국/미국 특허 

등록(‘20.12.11)

 [수상] 제9회 KES Innovation Awards Best New Product 선정(‘20.11)
 [시험] 자율주행차의 LDSS 기능에 적용함(자율주행지능연구실, ‘20.6~11)
  [기술이전] “인공지능프로세서 고속 메모리 인터페이스 및 전력온도 제어기술” 기술이전 

1건(2억원, ‘20.12)

 [기술이전] “인공지능프로세서 추론코어 설계도” 기술이전 1건(3억원, ‘19.12)

 TRL 6 

1

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3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능형반도체연구본부) 

인공지능프로세서구실 한진호 실장(042-860-6558 / soc@etri.re.kr)
지능형반도체연구본부 권영수 본부장(042-860-5244 / yskwon@etri.re.kr)

46

ETRI 국방기술 백서

기술명

10. AI기반 도심환경 자율주행 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

카메라 및 라이다 다중센서를 융합하여 주행환경, 도로상황을 인공지능으로 인지하고(비신호, 

원형)교차로, 합류, 터널, 횡단보도 등의 복잡한 도심환경을 60km/hr로 자율주행하는 기술

① GPS를 이용한 위치 계산
② 고정 경로 Planning
③ 동적객체 검출의 정확도 한계

① 인공지능을 적용한 로컬라이제이션
② 고정밀 맵을 이용한 동적 Planning
③ AI를 적용한 동적객체 검출 정확도 향상

As-Is

To-Be

  터널 등 GPS의 오차를 극복할 수 있는 AI 기반의 위치 인식
  다중센서 융합 AI를 적용한 강인한 주행환경, 도로상황 인식
  비포장도로 등 비정형 환경에서의 주행 가능영역 인지 기반 자율주행
  고정밀 맵을 이용한 복잡한 도심 환경에서의 동적 주행전략 수립 

47

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수 / 국방 공통 :  교통약자  이동지원  모빌리티  서비스,  실시간  수요대응  자율주행 

대중교통 모빌리티 서비스 및 무기체계 무인화에 활용 가능

  [SCI  논문]  “DiLO:  Direct  LiDAR  Odometry  based  on  Spherical  Range  Images  for 

Autonomous Driving”, ETRI Journal(‘21.8), 기술 객관성 확보

  [대표특허] “자율주행 차량의 판단 지능향상을 위한 상황정보 공유 및 학습장치”, 한국/

미국 특허 등록(‘19.8.6)

  [기술이전] “라이다센서 기반 장애물 트래킹 및 자율주행판단 제어기술” 기술이전 1건(1

억원, ‘19.11)

  [수상] ‘20년 ETRI 대표기술 선정, ‘20년 국가과학기술연구회 출연연 우수성과 장관상 
  [실증/실험] “ETRI 원내 상시순환셔틀 서비스” 개시(‘21.6)

 TRL 7 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능로봇틱스연구본부) 

자율주행지능연구실 민경욱 실장(042-860-6707 / kwmin92@etri.re.kr)
자율주행지능연구실 한승준 책임(042-860-1671 / joshua@etri.re.kr)

48

ETRI 국방기술 백서

기술명

11. 인공지능 기술 기반 얼굴정보 인식 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

개인 맞춤형 서비스 제공에 필수적인 개인 신원, 성별, 연령, 감정, 시선 방향, 헤어, 액세서리 

등의 정보 및 마스크 착용 여부 등 인식 기술

  기술 개념도

  기술 차별성

·딥러닝 기술을 활용하여 얼굴로부터 다양한 정보 인식
·신원/성별/연령인식 시 동일한 얼굴특징 벡터 이용으로 처리 시간 단축
·저사양 컴퓨팅 환경에서 다수의 요소 기술 수행 가능
·공인인증 및 기술이전을 통한 기술 검증
·Tensor RT를 이용한 최적화로 임베디드 보드에 포팅(Jetson Nono, Xavier)

  (신원인식) 조명, 표정, 포즈, 액세서리 변화에 강인. 마스크 착용시에도 신원 인식 성능 

     하락 미세 

 (성별, 연령 인식) 내국인은 내국인 자체 DB로 학습하여 정확도 향상
 (감정 인식) 기쁨, 슬픔, 놀람, 화남, 평상 등 5가지 표정인식 가능
 (시선 방향 인식) 시선방향 확인을 통한 사용자의 관심영역 확인 가능
 (국적, 피부색 인식) 백인, 흑인, 황인 등 피부색 및 일본, 중국, 한국 등 국적인식 가능
 (헤어스타일 인식) 헤어 색상, 길이, 스타일 인식 가능 

49

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

기술 활용

기술 완성도
(TRL)

 (액세서리 인식) 목걸이, 귀걸이 착용 여부 및 인식 가능
  (위조얼굴 판별) 특정 제시 동작 감지 기능을 통한 사진 및 동영상을 이용한 부정 입력 

방지 기능 제공 

  (특장점) Pytorch 기반의 딥러닝 모델을 ONNX 변환을 통해 대부분의 딥러닝 프레임 웍

(TensorFlow, Caffe, Keras, ncnn 등)에서도 동작 가능 

  (특장점) 얼굴 검출기 등 일부 모델은 ONNX 변환을 통해 ncnn 플랫폼에서 안드로이드, 

라즈베리 파이 등 저가의 CPU 환경에서도 동작 가능   

 민수 / 국방 공통 

·[감시 정찰 로봇] 드론 및 지상 로봇의 아군 및 적군 확인, 신원 확인 
·[출입 감지 로봇] 허가되지 않은 인력의 출입 신원확인 및 녹화 (과학화 경계체계 등)
·[휴대형 신원 확인] 휴대폰이나 Tab 등을 통한 간편한 신원 확인 
·[배달, 배송 로봇] 로봇 인식 기능을 이용한 간편한 신원 확인
·[고객 정보 관리] VIP, 일반 고객의 방문 확인 및 활동 이력 관리
·[무인 점포 관리] 방문 고객의 결제 확인 및 활동 이력 관리   

  [SCIE  논문]  “Improvement  of  identity  recognition  with  occlusion  detection-based 

feature selection,” Electronics(‘21.1), 마스크 얼굴 인식 

 [인증] KISA 공인인증(표정/포즈/조명/액세서리)(‘17.4)
  [기술이전] “다각도 등록이 가능한 딥러닝기반 얼굴, 성별, 연령 인식 기술” 등 30여건

(‘16.1~‘21.7)

 [수상] 산업통상자원부, 2019년 대통령 표창 수상(‘19.10), 다수 기업 기술이전 성과

 TRL 6 

1

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6

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8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능로봇틱스연구본부) 

인간로봇상호작용연구실 윤호섭 책임(042-860-5233 / yoonhs@etri.re.kr)
인간로봇상호작용연구실 장재윤 연구원(042-860-6953 / jangjy@etri.re.kr)

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ETRI 국방기술 백서

기술명

12. 멀티모달 정보·다중 에이전트 기반의 
 

지능형 이상상황 분석 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

군사시설의 전천후 감시·경계를 위한 멀티모달 센서*를 탑재한 다중 에이전트 기반**의 
이상 상황 판단 기술 

* 멀티모달 센서 ：소리, 가시광, 적외선, 열 영상 등,  ** 다중 에이전트 : 고정형 카메라 및 이동형 로봇

① 고정형 CCTV 기반 감시
② 사용자가 설정한 이상 감지
③ 국소적 이상 감지

① 고정형 + 이동형 감시 에이전트 운용
②  지역 특성 학습 기반 비정형 이상 판단  
③ 지역적 + 전역적 이상 판단 

As-Is

To-Be

  멀티모달 센서(소리, 가시광, 적외선, 열영상 등) 기반 고정형 & 이동형 에이전트 운용기술 
 지역적 특성의 지속적 학습에 기인한 비정형 이상 상황 검출 기술 
 국소 및 전역 이상에 대한 종합 판단과 HIL(Human In the Loop) 피드백 학습 기술  

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인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

  민수 : 산업공장, 공공장소, 보안지역 등에 대한 실내외 무인경비 시스템   
 국방 : 주요 군사시설 및 취약 지역에 대한 감시·경계 시스템 

  [SCI 논문] “A Self-Reasoning Framework for Anomaly Detection Using Video- Level 

Labels”, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS(‘20.9, ‘20.11)

  [대표특허] “감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시정보 처리장치 및 방법”, 한국특허출원

(‘17.12) 

 [실증/실험] 실외 무인 경비로봇 시스템 6개월 연속 가동실험 진행 중(‘21.4~9)

 TRL 5

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5

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9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능로봇틱스연구본부) 

로봇협업지능연구실 서범수 실장(042-860-6242 / bsseo@etri.re.kr)
로봇협업지능연구실 신호철 책임(042-860-6036 / creatrix@etri.re.kr)

52

ETRI 국방기술 백서

기술명

13. 로봇 SLAM기반 3차원 공간 맵핑 및 
 

구조물 복원 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야 

로봇 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기술의 환경 인식 및 자율주행 기술을 

활용하여 대형 구조물을 자율 스캔 및 실시간 3차원 모델을 복원하는 기술

  기술 개념도

  기술 차별성

·넓은 영역의 환경을 실시간으로 정밀하게 복원 가능
·복원 모델의 3차원 표면 정보를 실시간으로 분석하여 복원 미흡 영역을 판별 가능
·복원 미흡 영역을 스캔하는 최적의 경로 결정
·기존 방법은 실시간 복원이 어려워 여러 번 스캔해야 하지만, 개발기술은 한 번의 자율 

스캔으로 완벽한 3차원 모델 복원 가능

  (자율 스캔 기술) 기존 기술은 전문 작업자가 직접 UGV, UAV를 조작하고 여러 번 스캔 

작업을 수행해야 하나, 개발 스캐닝 기술은 전문 작업자 없이 한 번의 스캔으로 모델 생성

  (3차원  복원)  최초로  온라인  다시점  스테레오  기술을  개발,  카메라로  획득한  영상을 

활용하여 실시간으로 넓은 영역을 정밀하게 복원 가능

  (단안 카메라 기반 환경 인식) 단안 카메라 기반 SLAM 및 환경 인식 알고리즘을 개발하여 

고가의 LiDAR 또는 GPS 장비가 필요하지 않으며 저가의 스캐닝 시스템 구축 가능

  (스캔 경로 생성) 복원 미흡 영역을 완벽하게 스캔하고, 동시에 최단 거리로 이동하는 

최적의 스캔 경로 생성

  (자율 탐사 알고리즘) 개발기술은 3차원 스캐닝 작업뿐만 아니라, 모바일 로봇의 자율 

탐사 작업에도 활용 가능

  민수

·(건설) 실시간 3차원 복원 기술을 활용한 시설물 검사, 부지 측량, 건설 계획 자료 수집, 

지형도 작성 등에 활용 가능

53

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

·(농업) 로봇의 자율주행 및 환경 인식 기술을 활용한 토지 조사, 농작물 상태 및 질병 

확인, 피해 현황 파악, 비료 살포 등에 활용 가능

·(광업) 3차원 복원 기술을 활용 매립지 측량, 지역 맵 생성 등에 활용 가능
·(정보 및 게임) 자율 영화/뉴스 영상 촬영, 3차원 가상현실 구성, 3차원 내비게이션 지도 

제작 등에 활용 가능

  국방

·로봇 자율 탐사 알고리즘을 활용하여 자율 감시 정창 임무, 실종자 수색, 재난 구호 등에 

활용 가능 (유해발굴, 대테러 핵심기술로 활용가능)

  [SCIE  논문] “View path planning via online multi-view stereo for 3-D modeling of 

large-scale structures,” IEEE Transactions on Robotics(‘21년)

  [학술대회  발표]  “실시간  3차원  구조물  복원을  위한  온라인  다시점  스테레오  기술,” 

대한전자공학회 하계학술대회(‘21년)

 TRL 4 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (지능로봇틱스연구본부) 

로봇작업지능연구실 유원필 책임(042-860-1782 / ywp@etri.re.kr)
로봇작업지능연구실 송수환 선임(042-860-6725 / soohwansong@etri.re.kr)

54

ETRI 국방기술 백서

기술명

14. SLAM 기술을 적용한 복잡환경 
 

장애물 회피 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야 

GPS를 사용할 수 없는 복잡환경에서 3차원 SLAM 기술을 이용하여 드론의 위치 및 주변 

환경을  파악하고,  장애물을  회피할  수  있도록  비행경로를  실시간으로  수정하여  드론을 

목적지까지 안전하게 유도하는 기술

① GPS 기반 측위
② 근접 장애물 존재 여부만 파악
③ 장애물 탐지 시 비행 정지
④ 경로점을 잇는 직선 비행 궤적

① 센서 융합 기반 측위
② 드론 주위 장애물 지도 작성
③ 장애물 회피 기동 및 비행 지속
④ 드론 동역학 기반 최적 비행 궤적

As-Is

To-Be

 GPS 불능 환경에서 센서 융합 기반 측위를 통해 안정적으로 비행 가능
 사전 정보 없는 환경에서 장애물 및 지형 정보를 실시간 파악하며 비행 가능
 장애물 회피 및 안전 비행을 위한 드론 동역학 기반의 실시간 동적 비행경로 생성
 비행경로 주변 환경에 대한 3차원 지도 작성

 민수 

·비가시권에서 드론의 자율 비행에 대한 안전성을 높임으로써 드론을 활용한 감시, 정보 

수집, 배송 등과 같은 다양한 응용 분야에 활용 가능

·추가적인 인명 피해가 예상되는 재난 지역이나 사람이 접근하기 힘든 지역에서 조난자를 

수색하는 수색 드론에 활용 가능

55

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

 국방

· GPS 재밍 등으로 GPS 기반 측위가 불가능하고 사전 정보가 없는 전장 환경에서 드론을 

활용하여 목표물을 탐색하거나 지형 구조, 이동 가능 경로, 적군 배치 등을 파악 가능

· 평시 상황에서의 군의 주요 임무 중 하나인 지속적인 순찰에 드론을 투입함으로써 필요 

인력을 절감하고 군의 정예화에 이바지 (드론봇 전투체계 활용 가능)

  [SCI 논문] “Quadrotor Path Planning Using A* Search Algorithm and Minimum Snap 

Trajectory Generation”, ETRI Journal(‘21.11)

  [대표특허] “무인 비행체의 최적 경로 생성 방법 및 장치”, 한국/미국 특허 출원(‘21.3.13)
  [시험] 안전한 무인이동체를 위한 ICT 기반기술 개발 사업 “무인비행체 환경·상태 인지 

및 위험회피 기술－시험항목: 장애물 회피 성공률” 외부 공인시험기관 시험 추진 

    (90% 이상 달성(‘19.11.19), 99% 이상 달성 예정(‘21.11))

 TRL 6  

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (자율무인이동체연구단)

자율비행연구실 차지훈 실장(042-860-6305 / jihun@etri.re.kr)
자율비행연구실 김수성 선임(042-860-5431 / suseongkim@etri.re.kr)

56

ETRI 국방기술 백서

기술명

15. 고신뢰성 무인기 C2 링크 통신 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

적용가능 분야 

유·무인기 공역통합을 위한 UAM을 포함한 무인기 안전운항용(비행 제어, 상태 모니터링, 

링크 관리, ATC 중계, 등) 고신뢰성 C2 링크용 통신 기술

① 임의의 무인기 C2링크 통신장비 사용
② 미전용 주파수 사용(예, 비면허대역)
③ 단일 무인기 지원
④ 운용반경 제약
⑤ 무인기 통신채널 정적 할당

① 표준화된 무인기 C2링크 통신장비 사용
② 국제적으로 분배된 전용대역 사용
③ 다수 무인기 동시 지원
④ 전국망 구성 가능
⑤ 무인기 통신채널 동적 할당 및 관리

As-Is

To-Be

 미국 RTCA의 DO-362 MOPS 표준 및 ICAO 국제표준 기반 통신
 일대일 통신링크 뿐만 아니라 20대 이상의 무인기 동시 지원 지상국
 주파수 사용 효율 최적화를 위한 C2 링크 채널 동적 채널 할당 및 3차원 셀 설계
 수십km(40-50km) 통신반경에서 단일대역 기준 99.8% 이상의 링크가용도 보장
 무인기 C2 전국망 구성을 위한 네트워크 구조 및 지상국 치국 설계
 무인항공기용 고비용·고성능 모듈, 소형 무인비행장치용 저비용·소형화 모듈 별도 개발

 민수

· ICAO의 무인항공기 관련 국제규정이 의무 적용되는 ‘26년 이후의 국제 IFR 무인항공기 

안전운항 통신 기술로 활용 가능

· 도심 항공 모빌리티를 포함한 승객 탑승 유·무인기의 안전한 비행제어 및 운용 통신 

기술로 활용 가능

· 소형·경량화를 통해 비관제 공역에서 운용되는 중위험 소형 드론에도 적용 가능

57

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

 국방

·중대형 무인기 기반의 항공무기체계의 통신기술로 활용 가능하며, 소형·경량화 달성을 

통해 드론봇 무인체계의 통신기술로도 활용 가능 (대테러 등에 활용 가능)

  [SCI  논문]  “A  UAV-Aided  Cluster  Head  Election  Framework  and  Applying  Such 

to  Security-Driven  Cluster  Head  Election  Schemes:  A  Survey”,  Security  and 

Communication Network(‘18.8), 기술 객관성 확보 

  [대표특허] “무인기 제어용 통신 시스템 구성 및 동작 방법”, 한국/미국 특허 등록(‘20.2.11)
  [표준승인]  C2  Data  Link  MOPS(Terrestrial),  RTCA  DO-362  표준제정(‘16.9)  및 

무인항공기시스템 제어 및 비임무용 통신 물리계층, TTAK.KO-06.0452 표준제정(‘17.2)  

  [민수시험] 태안 한서대-고흥 항공센터 구간에 지상국 3국 설치 후 비행시험(‘21.5)
  [기술이전] “무인기 CNPC 지상무선국 D-IF 기술” 기술이전 1건(0.2억원, ‘20.12)

 TRL 6 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (자율무인이동체연구단) 

무인이동체연구실 김대호 실장(042-860-4931 / daeho@etri.re.kr)
무인이동체연구실 김희욱 책임(042-860-5422 / prince304@etri.re.kr)

58

ETRI 국방기술 백서

기술명

16. 드론 시뮬레이션 및 CPS 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

대규모(100대  이상)  드론  시뮬레이션(드론  자율비행을  위한  강화학습  등)을  가능케  하는 

고정밀 분산 시뮬레이션 기술 및 실제-아바타 드론 간 양방향 동기화를 통해 드론 디지털트윈 

응용 개발을 지원하는 드론 CPS(Cyber-Physical System) 기술

① 소규모 드론 시뮬레이션(단일 컴퓨터)
② 저정밀 객체(드론/센서/환경) 모델
③ CPS 드론 간 단방향(실제->아바타) 동기화

① 대규모 분산 드론 시뮬레이션(클러스터)
② 고정밀 객체(드론/센서/환경) 모델
③ CPS 드론 간 양방향(실제<->아바타) 동기화

As-Is

To-Be

 고확장 분산 동기화 기술을 통한 대규모 드론 시뮬레이션 및 디지털트윈 응용 개발 지원
 실제 드론 물리요소/센서모델 반영, Physx 기반 드론 객체 생성이 가능한 고정밀 시뮬레이션 
 시뮬레이터 상 드론 응용 강화학습 및 학습된 신경망의 실제 드론 탑재/시험 기술
  실제/가상 군집 드론의 동시 제어/모니터링이 가능한 3D MAP 기반 GCS(Ground Control 

System)  

분산 다중드론 시뮬레이션

고정밀 드론 모델링

59

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

자율비행 강화학습 및 필드 테스트

실제/가상 군집 드론 3D GCS

  민수 

· 대규모 다중 드론 임무에 대한 사전 시뮬레이션이 가능해짐으로써 드론 자율협력비행 

임무(AI 기반 실종자 수색 등) 고도화가 가능 

· 다수의 드론이 도심 상공에서 운용될 UTM(UAS Traffic Management)를 타겟으로 한 

디지털트윈 응용(대규모 드론 실감 운용 서비스 등) 개발 현실화 가능

  국방 

· 대규모 센서리스 드론을 통한 비가시권 비행이 가능해지므로 다양한 군사 응용(초경량 

군집  드론을  통한  원격지  군사작전의  실감  제어/모니터링  등)  개발  용이  (드론봇 
전투체계에 활용가능)

  [IF 상위 20% 이내 SCI-(E) 논문] “A UAV-assisted CH election framework for secure 

data col ection in wireless sensor networks”, (Future Generation Computer Systems, 
Vol.102, ‘20. 1), 기술 객관성 확보 

  [대표특허] “무인기 시뮬레이터에 의한 무인기 품질인증 시험 시스템 개발 및 그 방법”, 

한국/미국 특허 출원(‘19. 11. 5)

  [전시회] 드론쇼코리아@벡스코(‘19. 1. 24), 무인이동체산업엑스포@코엑스(‘18. 11 .15, ‘19. 

7. 10, ‘21. 7. 21) 등 전시를 통한 기술우수성 홍보

 TRL 4

1

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3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (자율무인이동체연구단) 

무인이동체연구실 이수전 책임(042-860-1079 / soojeonlee@etri.re.kr)
무인이동체연구실 양정기 연구원(042-860-1383 / jgyang@etri.re.kr)

60

ETRI 국방기술 백서

기술명

17. 저고도 드론 탐지/추적 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
특징

기술의 우수성 
/ 특장점

주요 인사, 시설물의 경호, 경비를 위한 불법 무인비행장치 감지 시스템

·Ku-대역 전자식 스캔 배열 안테나 및 RF 송수신 기술, 레이다 신호처리 기술 개발
·시스템 최적화된 송수신 RF MMIC 3종(SSPA, 송신 핵심칩, LNA+수신핵심칩) 개발
·드론 탐지를 위한 AI 기반 EO/IR 영상처리 기술 및 지시/제어 기술 개발
·최적 배치를 위한 지형지물 정보 기반 커버리지 예측 기술 및 인체방호 기술 개발

① 능동 하이브리드 스캔 방식의 Low 
  C―SWaP Ku―band FMCW 레이다
② 감시범위 : 100° x 20°(패널 당)
③  최대 탐지거리 : 5km
  (RCS 0.01㎡ 표적)

① 레이다 표적셀 정보 연동에 의한 영상
  기반 드론 자동 탐지 및 추적 기술
②  해상도 : EO(1920x1080, 30fps), 
  IR(MWIR, 640x512, 30fps)
③  최대 동작 거리 : 3km 이내 탐지, 2km 이내 인식

레이다 서브시스템

EO/IR 서브시스템

  특장점

·저고도 드론 탐지 레이다 

- 능동 하이브리드 스캔 방식의 Low C-SWaP Ku-band FMCW 레이다

- Low C-SWaP 실현을 위한 송수신 RF MMIC 3종 개발 및 하이브리드 스캔 방식 

-  고 탐지확률 및 저 오경보율을 갖는 레이다 신호처리 기술

(최대 탐지거리 : 5km, RCS 0.01㎡ 표적)

- 최적 배치를 위한 지형지물 정보 기반 커버리지 예측 기술

·레이다 연동 EO/IR 탐지/추적 카메라

- Zoom 기능이 탑재된 EO/IR 카메라 조합 

(EO: FHD급 1,000mm 60배줌, IR: SD급 690mm 20배줌)

61

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

- 고속 이동 표적 추적을 위한 고성능 Pan & Tilt구동 

(해상도 : 0.01°, Pan : 360° 무한회전, Tilt: ±90°)

- 딥러닝 기반 표적 탐지/인식 및 실시간 자동 추적을 위한 영상처리 기술 

(탐지: 3km, 인지: 2km)

  우수성

·초소형 RCS 0.01㎡@ 3km 탐지 및 추적 성능 확보
·운반 및 설치가 용이한 Low C-SWaP 레이다, EO/IR-PT 장비 개발
·AI 기술 기반 드론 탐지, 인식 기술 고도화 및 실시간 드론 추적 기술 
·이종센서 연동시 위치 오차 개선을 위한 센서(레이다 및 EO/IR) 정밀자세 측정기술 

  민수

·주요 인사, 행사장, 주요 공공시설, 스포츠 경기장 보호를 위한 드론 테러 감시
·드론 교통 관제시 신고된 경로 이탈 비행 드론 감시
·드론 자동 이착륙을 위한 정밀 유도

  국방 

·군사 중요시설 보호를 위한 드론 테러 감시
·국경선, 해안선 등에서의 드론 침투 감시
·드론 무력화 장비와의 연동을 위한 정밀 탐지 (대테러 등에 활용 가능)

  [대표논문] “동적 카메라 환경에서의 소형 드론 추적 방법”, 방송공학회 논문지(‘19.9)
  [대표특허] “Linear Slot Array Antenna For Broadly Scanning Frequency”, 한국/미국 특허 

등록(‘20.4.14)

  [실증/실험] 경호처 주관 국내외 드론 탐지 레이다 장비 성능 비교 시험(‘18.10) 

   경찰청 주관 국가 대테러부대 연합훈련 불법드론 대응 기술시연(‘20.10) 

 TRL 6

1

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3

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5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (자율무인이동체연구단) 

자율무인이동체연구단 안재영 단장(042-860-6421 / jyahn@etri.re.kr)
자율무인이동체연구단 차지훈 실장(042-860-6305 / jihun@etri.re.kr)

62

ETRI 국방기술 백서

기술명

18. 탈중앙화 비경쟁 분산합의 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성 

기존 경쟁/비경쟁 분산합의 방식(PoW, PoS, DPoS, PBFT 등)의 한계를 극복하고 합의 

주체 간 공평한 기회를 보장하는 탈중앙화 분산합의 기술

① 중앙화 문제 미해결
② 비잔틴 노드 비율 제어 불가
③ 높은 합의 비용 문제 O(n2)

① 수학적으로 증명된 탈중앙화 분산합의
② 비잔틴 노드 33% 초과 확률 제어
③ 다중서명 기반 합의 비용 최소화 O(n)

As-Is

To-Be

63

인공지능연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인

기술의 우수성 
/ 특장점

기술 완성도
(TRL)

  수학적 확률 모델을 통한 합의 경쟁 문제 최소화 기술
  공평성 및 보안성을 제공하는 랜덤 노드 선택 및 검증 기술
  블록단위 Finality 제공을 위한 비경쟁방식 합의 기술
  수만 노드까지 합의가 가능한 합의 노드 및 정족수 구성 기술
  안정성 제공을 위한 합의 노드 랜덤 선택 및 비잔틴 노드 제어 기술
  합의 비용 최소화를 위한 합의 복잡도 및 합의 단계 최소화 기술

  민수/국방

·고신뢰 블록체인 플랫폼 원천핵심 기반기술로 적용 가능
·금융분야,  공공분야,  사회문화  분야  및  물류유통  분야  등  전  산업분야에서  블록체인 

응용서비스 제공시 블록체인 플랫폼의 탈중앙화 고성능 합의기술로 적용 가능

  [SCI 논문] “Algorithm  based  on  Byzantine  agreement  among  decentralized 

agents(BADA)”, ETRI Journal(‘20.10), 기술 객관성 확보 

  [대표특허] “추적 불가능한 분산 합의 주체 선택에 의한 분산 합의 방법 및 장치”, 한국/

미국 특허 출원(‘19.4.19)

  [기술이전] “PON 분산합의 기술” 기술이전 1건(1.84억원, ‘20.6)
  [수상] 4차 산업혁명 페스티벌 2020, 4차 산업혁명 대상 선정(‘19.12)

 TRL 5 

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8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (블록체인·빅데이터연구단)

블록체인연구실 오진태 실장(042-860-4977 / showme@etri.re.kr)
블록체인연구실 김영창 선임(042-860-0624 / zerowin@etri.re.kr)

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 소개

03

통신미디어연구소

66

ETRI 국방기술 백서

기술명

19. 5G 저지연, 고신뢰, 초연결 기반 
 

산업용 IoT 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

스마트공장에  실시간,  초연결  무선  통신  환경  제공을  위해  3GPP  5G  Rel-15/16  규격을 

준용하는 저지연, 고신뢰, 초연결 통신 기반 Industrial IoT 네트워크 구축 기술

①  유선 및 근거리 무선을 통한 산업용 IoT 

통신 환경

②  이동형, 휴대형, 다수 장비, 원격제어 

장비의 수용 한계

③ 확정된 생산라인을 통한 한정된 제품 생산

①  QoS 보장이 가능한 5G 기반 산업용 IoT 

통신 환경

②  이동형, 휴대형, 다수 장비, 원격 제어 

장비의 수용

③ 유연한 생산라인을 통한 다품종 제품 생산

As-Is

To-Be

 무선 구간 저지연, 고신뢰, 초연결 통신 환경 제공
  무선 구간 단방향 전송 지연(Uplink, Downlink) = 0.5ms 이하
  무선 구간 단방향 전송 신뢰도(Uplink, Downlink) = (1~10-6(BLER)) 이상
  단위면적당 단말 연결밀도 = 1/㎡(1,000,000/㎢) 이상
  MEC(Mobile Edge Computing) 환경에서 단방향 종단간 전송지연 = 2ms 이하

67

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  저지연, 고신뢰 통신을 요구하는 실시간성 산업 분야 및 초다수 설비의 연결을 필요로 

하는 산업 분야에 적용(스마트공장, 자율주행 자동차, 스마트시티, 스마트에너지, 

스마트미디어, 공공안전 등)

 국방 :  저지연, 고신뢰, 초연결 통신 기술을 기반으로 실시간 통제, 관제 등을 필요로 하는 

전술 네트워크 구축 기술로 활용 가능 (TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

  [SCI 논문] “Towards Enabling Critical mMTC: A Review of URLLC within mMTC”, IEEE 

Access(‘20.7) 등 

  [대표특허] “둘 이상의 신뢰 조건을 갖는 상향링크의 전송 방법”, 한국/미국/유럽/인도 

특허 출원(‘20.9) 등

  [3GPP 규격 반영 표준기고] CR22.104v16.4.0 Clarifications to communication service 

performance requirements(‘20.5) 등

  [민수시험] 경북 경산 한국생산기술연구원 스마트공장 Model Factory에서의 스마트제조 

서비스 시험(‘20.7)

  [기술이전] “5G 기반 산업용 IoT 단말 및 기지국 L2/3 프로토콜 기술” 기술이전 1건 

(1억원, ‘21.11 예정)

 TRL 6 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (이동통신연구본부)

셀룰러사물인터넷연구실 신재승 실장(042-860-4958 / sjs@etri.re.kr)
셀룰러사물인터넷연구실 신재욱 책임(042-860-6367 / jwshin@etri.re.kr)

68

ETRI 국방기술 백서

기술명

20. mmWave 이동무선백홀 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

밀리미터파 주파수 사용과 5G 규격을 기반으로 하여 하나의 기지국과 복수의 이동국 간에 

기가급  용량의  무선  데이터를  제공할  수  있는  이동  네트워크  시스템(Moving  Network 

System) 기술

① LTE 기반 300Mbps
② 기지국은 EPC S/P-Gateway와 연동
③ 개별 단말 핸드오버 적용

① 22GHz 주파수 및 5G 기반 3Gbps
② 기지국은 5G Core와 연동
③ 그룹 핸드오버 적용

As-Is

To-Be

 그룹 이동체(예: 버스) 내부 사용자에게 기가급 대용량 무선 데이터 제공 가능
  복수의 이동체와 기지국의 동시 접속 가능(현재 4개 이동국, SW 업그레이드로 확장)
  이동체 간의 직접통신을 이용하여 Relay로 사용 가능하도록 개발 진행 중

·밀리미터파 광대역 이용
·22~23.6GHz의 비먼허 대역
·>28GHz 특화망 주파수 활용

·4개의 이동국(버스) 지원
·내부 수십개 Wi-Fi 기기 이용
·SW 업그레이드로 추가 확장

·이동국 간의 직접통신(개발중)
·인접 이동국을 Relay로 이용
·커버리지 확장, 음영지역 해소

69

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  지하철/버스와 같은 이동성이 있는 그룹 이동체의 이동무선백홀, 차량과 차량 간의 

대용량 무선 데이터 전송이 필요한 C-V2X 유스케이스

(예:  Extended  Sensor)에  활용,  건물과  건물  간의  유선망을  대체하는  무선망 

등으로 활용 가능

 국방 :  군부대 내의 시설, 병력, 물자 관리에 이용, 출입 및 지휘통제를 위한 자가 무선 

네트워크로 활용 가능(TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

·복잡하 구도심 신규 전용선 포설 비용 증가
·전용선 노후화로 빈번한 장애 발생
·대용량 무선백홀 이용으로 유선 연결구간 최소화
·주파수에 따른 사업모델 다각화 가능

스마트 캠퍼스(민수 활용 예)

·시설관리(센서 자동제어, 실시간 화재 예방)
·병력관리(병력상태 사전 예측, 관리시간 최소화)
·출입통제(경계작전 자동/무인화, 근무 부담 최소)
·지휘통제(신속한 상황파악/대응, 긴급출동)

스마트 군부대(국방 활용 예)

  [SCI 논문] “Mobile Relay Technology for 5G”, IEEE Wireless Communications(‘20.6), 

기술 객관성 확보 

  [대표특허] “Method and apparatus for control ing transmit power control in sidelink 

communication system”, 미국특허 출원(‘20.6.17)

 [민수시험] 중부내륙고속도로 시험 구간에 산출물 설치 후 연동시험(‘20.11)
  [기술이전] “무빙 네트워크 시스템 상위계층 및 물리계층 설계” 기술이전 1건(0.5억원. ‘20.12)

 TRL 6~7  

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (이동통신연구본부)

차량무선네트워크연구실 정희상 실장(042-860-6115 / hschung@etri.re.kr)
차량무선네트워크연구실 성낙운 책임(042-860-4890 / nwsung@etri.re.kr)

70

ETRI 국방기술 백서

기술명

21. 5G 스몰셀 기지국 SW 및 
 

자동구성 네트워크 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

언제 어디서든 5G 통신을 가능하게 하는 5G NR 스몰셀 기지국 SW 기술 및 5G 스몰셀을 

자동으로 구성/최적화/치유하는 5G 스몰셀 클러스터 자율구성 네트워크 기술

① LTE 스몰셀 기지국 SW까지 국산화
② 5G NR 일체형 스몰셀 SW 
③  5G 스몰셀 네트워크/클러스터 

단위의 자율구성 네트워크 기술 
연구단계

①  5G 스몰셀 기지국에 활용가능한 5G 스몰셀 

SW(L2/L3/L3+) 국산화

②   기능 분할 기능을 수용(Option 2: CU-DU Split) 

하는 5G 스몰셀 SW

③  5G 스몰셀 네트워크를 위한 스몰셀 배치 

자동화출, 최적화 가능한 5G SON 서버 국산화

As-Is 

To-Be

 5G NR 기반 지능형 오픈 스몰셀 SW(소형셀 기지국 SW)

·5G NR 스몰셀 SW 동시 접속 가입자수: 64명 이상(상용단말 접속)
·지원 주파수 대역: 28GHz, 3.5GHz
·최대 지원 주파수 대역폭: 400MHz(28GHz), 100MHz(3.5GHz)
·최대 전송 속도: 3Gbps 이상(DL 기준)

 5G 스몰셀 네트워크를 위한 인공지능 기반 자율구성 네트워크 기술

·5G 스몰셀 네트워크 자동설정 및 오류 동작 복구 기술 

71

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  5G 스몰셀은 인빌딩용으로는 가정용, 오피스, 카페, 쇼핑몰 등에서 활용 가능하며 

야외용으로 경기장, 야외 음영지역 커버용 등으로 활용 가능 

 국방 :  5G 스몰셀은 군부내부, 야외 운동장등 에서 활용 가능하며, 5G 스몰셀을 활용하여 

이동형  기지국(배낭형,  선박용,  차량용,  드론용  등)으로  제작하는  경우  군에서 

활용 가능 (TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

민수 적용 가능 분야

이동형 기지국을 통한 특수목적망 적용 가능분야

  [SCI  논문]  “SINR  Maximization  Beam  Selection  for  mmWave  Beamspace  MIMO 

Systems”, IEEE Access(‘20.7) 등 

  [대표특허] “이동통신 시스템에서 단말장치의 저전력 소모 동작 방법 및 절차”, PCT 특허 

출원(‘20.3) 등

  [3GPP  규격  표준  기고  제안]  RAN2  R2-2006654  UE  power  saving  for  paging 

procedures(3GPP RAN2 #111-eMeeting) 등

  [민수시험] ETRI에서 28GHz 대역 5G NSA 스몰셀 SW 시연회(‘20.10)
 [기술이전] “5G NR NSA 스몰셀 SW” 기술이전 2건(‘21.4~5)

 TRL 6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (이동통신연구본부)

지능형스몰셀연구실 나지현 실장(042-860-5408 / jhna@etri.re.kr)
지능형스몰셀연구실 문정모 책임(042-860-6748 / jmmoon@etri.re.kr)

72

ETRI 국방기술 백서

기술명

22. 개방형 5G 기지국 분산 유닛(DU) 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

5G 이동통신 기지국의 다양한 기능분할을 유연하게 지원하고, 이동통신 서비스 커버리지를 

빈틈없이 보장할 수 있는 동적 기능분할 기반 개방형 기지국 분산 유닛 기술

①  기존의 DU-RU 구조로는 막대한 5G 

프론트홀 구축비용 초래

②  RAN 벤더가 개발한 벤더 고유의 

프론트홀 규격(CPRI Mapper)의 
비공개성으로 신규 벤더의 진입 불가

③  광섬유 설치 문제가 있는 도서산간/ 

고층건물 등에 망 구축 어려움

①  기지국 기능분할로 기지국 일부 기능의 셀 

사이트로 이동하여 프론트홀 용량 문제 해결

②  개방형 프론트홀인터페이스를 통해 기업의 

시장진입이 가능하여 산업 육성에 큰 도움

③  통합 액세스/백홀기반 확장형 기지국 분산 유닛의 

유연한 배치 및 활용을 통해 이동통신망의 
구축비용 및 통신 커버리지 문제 극복

As-Is

To-Be

 5G 개방형 기지국 기능분할 분산 유닛 기반 통신환경 제공

·CU-DU 간 인터페이스 요구 용량: 20Gbps 이상
·지원 주파수 대역: 28GHz, 3.5GHz
·최대 지원 주파수 대역폭: 800MHz(28GHz), 100MHz(3.5GHz)
·최대 전송 속도: 5Gbps 이상

 통합 액세스/백홀기반 5G 확장형 기지국 기능분할 분산 유닛 기반 통신 환경 제공

·지원 주파수 대역: 28GHz / 최대 지원 주파수 대역폭: 800MHz
·최대 전송 속도: 1Gbps 이상 / 커버리지 보장 전송율: 95%

73

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  인도어 피코 셀, 아웃도어 마이크로 셀, 아웃도어 피코 셀에 활용 가능하며, 

광섬유 설치 문제가 있는 도서산간, 고층건물 등에 활용 가능

 국방 :  개방형 기지국 분산 유닛 또는 통합 액세스/백홀기반 5G 릴레이 기반으로 군부대 내 

또는  관할지역에  전술  네트워크  구축  기술로  활용  가능  (TICN-II  핵심기술로 

활용 가능)

  [SCI 논문] “Beamformer Design for Physical Layer Security in Dual-Polarized Mil imeter 

Wave Channels”, IEEE Transactions on Vehicular Technology(‘20.7) 등 

  [대표특허] “프론트홀을 위한 효율적인 성능관리 방법”, 한국특허 출원(‘20.11) 등
  [3GPP 규격 반영 표준기고] ETR-20.2.13-WG4-CR-0005 O-RAN-WG4- Corrections 

on Overall of Start-Up Installation(‘20.3) 등

 [민수시험] ETRI에서 O-RAN 기반 개방형 5G 무선 장치(O-RU) 시험(‘20.11)
 [기술이전] “O-RAN 기반 개방형 5G 무선 장치(O-RU)” 기술이전 추진 중

 TRL 6 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (이동통신연구본부)

무선분산통신연구실 이문식 실장(042-860-5966 / moonsiklee@etri.re.kr)
무선분산통신연구실 박재우 책임(042-860-5723 / pj153k@etri.re.kr)

74

ETRI 국방기술 백서

기술명

23. 공중이동체 기반 이동형 이동통신 
 

인프라 제공 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

통신재난 시 대체 통신수단 제공 및 이동통신 인프라가 없거나, 부족한 지역의 긴급구조/

치안 문제 해결을 위한 공중이동체 기반 대용량 이동형 이동통신 인프라 제공 기술

수십 Mbps 급의 이동형 인프라 제공

Gbps 급 이동형 인프라 제공

As-Is

To-Bs 

 주요 기능 및 규격

·긴급 서비스 지역의 4G/5G 단말에 이동통신 서비스 제공
·전송용량 1Gbps를 제공하는 플라잉 기지국
·최대 전송용량 5Gbps를 제공하는 공중이동체 이동백홀 
·최대 전송거리 10km를 지원하는 공중이동체 이동백홀 
·밀리미터파 기반 3차원 대용량 이동백홀
·이동형 이동통신 인프라 운영/관리/제어 기능
·다양한 유형의 공중이동체에 탑재 가능한 플라잉 기지국 및 이동무선 백홀 터미널

 주요 성능치

·공중이동체 이동백홀 최대전송거리 : 10km
·이동백홀 허브/터미널 최소전송율 : 250Mbps(@10km)
·이동백홀 P2MP 허브 최대전송용량 : 5Gbps
·플라잉 기지국 전송용량 : 1Gbps
·이동백홀 연결 지원 터미널 수 : 4개

75

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

 민수 

·통신재난 발생 시, 공중이동체를 통한 긴급 임시 대용량 이동통신 인프라 제공
·통신인프라가 취약한 지역에서 재난 사고(산불, 홍수 등) 발생 시, 효과적인 재난 대응을 

위한 임시 대용량 이동통신 네트워크 제공

·산악, 해상 등 통신인프라가 취약한 지역에서 안전사고 발생시 효과적인 구조, 수색 또는 

원격 응급진료를 위한 임시 대용량 이동통신 인프라 제공

·통신인프라가 취약한 지역에서 대규모 행사 개최 시 참석자들에게 이동통신 서비스를 

제공하고 원활한 행사 진행을 위한 임시 대용량 이동통신 인프라 제공

·통신인프라가 취약한 지역에서 효과적인 경호 및 치안을 위한 임시 대용량 이동통신 

네트워크 제공

 국방

·전장  또는  군사작전  지역에  임시통신  인프라를  제공하여  군인,  차량,  무인기,  작전 

지휘본부간 대용량 무선통신을 가능하게 함(TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

 [대표특허] “드론 기지국을 위한 백홀 빔얼라인먼트 방법”, (국내출원, 미국출원 준비중)
 [표준채택] 5G 이동통신에서 무인 비행 시스템 유즈 케이스(TTA PG1104) 
 [실증/실험] 이동형 이동통신 인프라 기반 통신재난/구조·치안 서비스 시연 예정(‘24년)

 TRL 5 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (이동통신연구본부) 

지능무선액세스연구실 이희수 실장(042-860-5375 / heelee@etri.re.kr)
지능무선액세스연구실 배정숙 기술총괄(042-860-4933 / jsbae@etri.re.kr)

76

ETRI 국방기술 백서

기술명

24. 초고속 광트랜시버 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야 

메트로망, 프론프홀/백홀망 광전송 시스템 및 데이터센터 라우터/스위치 등 광통신 장치에서 

대용량 데이터를 광신호로 변환해 전달하는 기능을 담당하는 초고속 광통신 핵심기술

우수성

기존 기술(As-Is)

개발 기술(To-Be)

비고

초고속

파장당 속도 25Gbps

50Gbps, 100Gbps

4배 증가

모듈당 속도 100Gbps

200Gbps, 400Gbps

4배 증가

고효율 

NRZ-OOK

(심볼당 1비트 전송)

PAM-4

(심볼당 2비트 전송)

2배 증가

초소형

CFP2

QSFP-DD

4배 감소

세계 최소형 크기

 민수 :  이동통신망,  광전달망,  클라우드  데이터센터  등에서  광연결/광전송  용도로 

활용 가능  

 국방 :  국방 지휘통제 통신분야(유선, 무선 등) 핵심 전술망, 전술정보통신체계사업 등에서 

초고속 광네트워크 기술로 활용 가능(TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

77

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

  [SCI 논문] 광통신 분야 최고 권위지(Optics Express, IF: 3.561, 상위 20%) 5편 포함 SCI 

논문 6편 게재(‘19~‘20년) 

  [특허]  “독창적  구조의  고밀도  집적화  광송수신기(TOSA/ROSA)  기술”  등  초고속 

광트랜시버 신규 시장 선점을 위한 국내외 특허 16건 출원 및 7건 등록(‘19~‘21년)

  [국제공인시험] 국제시험기관인정 한국인정기구(KOLAS) 및 한국광기술원(신뢰성인증센터)로 

부터 연구개발 결과물에 대한 기능 및 성능 인증 획득

·메트로 액세스 네트워크용 200Gb/s 광트랜시버 기술 개발(‘17.11, ‘18.11, ‘20.1) 
·데이터센터 400Gb/s 광트랜시버 기술(‘19.12)

  [기술이전]  ‘50Gbps  PAM-4  변조방식  송수신  기술’  등  하이엔드  광트랜시버  기술 

상용화를 위한 기술이전 3건(1.7억원, ‘18~‘19년)

 TRL 6 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (네트워크연구본부)

광네트워크연구실 이준기 실장(042-860-1659 / juneki@etri.re.kr)
광네트워크연구실 이정찬 책임(042-860-1215 / jclee@etri.re.kr)

78

ETRI 국방기술 백서

기술명

25. 시간확정형 네트워킹 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

AR/VR 등 실시간·초실감 인터랙티브 서비스와 로봇/드론 원격조종 등 초저지연·고정밀 

원격제어 서비스의 안정적 제공을 가능하게 하는 초저지연·무손실 보장 패킷 네트워킹 기술

① 연결지향형 패킷 전달(MPLS-TP)
② 대역폭 보장 QoS
③  50ms 이내 보호절체 
    (음성 서비스 보호 수준)

① 시간확정형 패킷 전달(TSN/DetNet)
② 대역폭 및 지연시간 보장 QoS
③ 무손실 보호절체
    (미션 크리티컬 서비스 보호 수준)

As-Is

To-Be

  대역폭 보장 중심의 단순 연결성만을 제공하는 기존 패킷 네트워크를 혁신하여, 종단간 

트래픽 전달 지연시간을 확정적으로 보장

  전통적 음성 서비스 보호 수준인 기존 네트워크의 50ms 보호절체 성능을 넘어, 고정밀 

버티컬 산업에서 요구되는 무손실 보호절체 성능 제공

  네트워크 인프라 구축 및 운영비용 절감을 위해 단일 패킷 네트워크 인프라에서 시민감, 

미션 크리티컬 서비스와 기존 best effort 서비스 동시 수용

  노드당 패킷 전달 지연 시간을 확정적으로 보장(10μs/노드 이내)하고, 네트워크 장애 

시에도 패킷 손실이 발생하지 않는 시간확정형/무손실 패킷 전달 모듈 기술

  IEEE 802 TSN(Time-Sensitive Networking) 패킷 스케쥴링/큐잉 방식과 IETF DetNet 

Deterministic Networking) 규격 기반 핵심 기능 구현(세계 최초)

  100Gb/s급 시간확정형/무손실 패킷 전달 모듈 탑재 16Tb/s급 시간확정형 패킷/광 통합 

전달망(POTN: Packet/Optical integrated Transport Network) 시스템 기술

79

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  초실감 서비스 제공 5G 백홀 등 통신/서비스 사업자망, 실시간 고정밀 원격제어가 

필요한 전력/철도/항공 통신망 등 버티컬 산업망 기술로 활용 가능  

  국방 :  국방 지휘통제, 협력 임무수행 전술정보 교환 등 실시간, 초고신뢰(무손실) 통신과 

일반업무 통신 서비스 통합 제공을 위한 네트워크 기술로 활용 가능

            (TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

  [대표특허] “Method and apparatus for control ing frame transmission(프레임 전송 제어 

방법 및 장치)”, 미국특허 등록(등록번호: US 10,659,374 B2, 등록일: ‘20.5.19)

  [민수시험] 미래선도망(KOREN) 적용 PoC: 서울-대전간 1G급 전송(‘19.11) 및 10G급 전송

(‘20.10), 대전-경산간 5G 산업용 IoT 연동 스마트공장 실시간 원격제어(‘21.12 예정)

  [기술이전] “시간확정형/무손실 패킷 전달 모듈(FPGA) 기술” 기술이전 2건(0.6억원, ‘20.2)
  [국제표준] IETF DetNet 제어/관리 YANG 모델 표준안 채택 추진중(‘22년 승인 예상)

 TRL 5 (현재) / TRL 7 (~‘22년)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (네트워크연구본부)

네트워크연구본부 김선미 본부장(042-860-3936 / kimsunme@etri.re.kr)
초저지연네트워크연구실 정태식 실장(042-860-5646 / cts@etri.re.kr)

80

ETRI 국방기술 백서

기술명

26. SD-WAN 기반 에지 패브릭 네트워크 
 

제어기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

사용자에게  독립적인  가상  네트워크를  유연하고  신속하게  제공하기  위하여,  에지들간의 

접속유형에  따른  최적경로  제어를  통한  독립적이고  안전한  가상  네트워크를  SD-WAN 

기반으로 실시간으로 제공하고 최적의 품질을 보장하는 에지 패브릭 가상 네트워크 제어기술

① 중앙집중 방식의 고비용 VPN 기술
② 스위치-라우터 기반의 고정적 연결 기술
③ 이용자 상황과 무관한 네트워킹 기술

① 에지 기반의 능동형 저비용 VPN 기술
② 서버 연동형 유연한 연결 및 관리 기술
③  상황인지와 연계한 지능형 에지 패브릭 기술

As-Is

To-Be

  Edge Fabric 구성을 위한 Tunnel Mesh-up 제어기술

·기존 VPN의  1:1 연결에서 N:N으로 연결된 Ful  Mesh Fabric 가상네트워크 구성

  Edge 노드 간 멀티테넌시를 위한 네트워크 가상화 제어

·가상네트워크 별 서비스에 대한 보안성 강화를 위한  네트워크 격리

  Edge 노드(간)시스템 리소스 및 네트워크 품질 측정 및 모니터링 기술

81

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  공공기관이나 기업의 독립적인 가상네트워크를 구성하고 에지/단말의 이동 시에도 

해당하는 가상 네트워크와 안전하게 접속이 가능한 동적 VPN 제공

  국방 :  국방  지휘통제를  위한  특정  목적을  갖는  노드/네트워크를  구성할  필요가  있는 

경우에 에지나 이동 단말들간의 폐쇄형 패브릭 네트워크 제어 구성

(주둔지 방호용 CCTV 등의 네트워크 구성시 활용 가능)

응용기반 에지 패브릭 구성

Secure Control & Data Plane

  [대표특허] “사용자 정의 기반의 가상 네트워크 설정 방법”, 한국/미국 특허 출원(출원번호: 

2021-0103448, 출원일: ‘21.8.5)

  [민수시험] 미래선도망(KOREN) 연동 대전-판교 상황인지 기반 SD-WAN 에지 패브릭 

자동 구성 서비스 시연 및 PoC(‘21.11)

  [기술이전] “SD-WAN 기반 에지 패브릭 네트워크 제어기술” 기술이전 3건(1.5억원, ‘19.12, 

‘20.10, ‘21.8) 완료 및 1건(0.5억원, ‘21.10) 예정

 TRL 6 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (네트워크연구본부) 

네트워크연구본부 김선미 본부장(042-860-3936 / kimsunme@etri.re.kr)
지능네트워크연구실 김태연 실장(042-860-6377 / tykim@etri.re.kr)
지능네트워크연구실 김선철 책임(042-860-6221 / sckim007@etri.re.kr)

82

ETRI 국방기술 백서

기술명

27. Named Data Network 플랫폼 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야 

Data 자체에 출처와 무결성 확인 기능을 내장하고, 데이터에 부여된 이름을 기반으로 Data를 

요청하여 수신하는 방식을 사용함으로써 IP 인터넷 프로토콜이 갖는 보안취약, 이동성 제약 등 

구조적 한계를 근본적으로 해결한 NDN(Named Data Networking) 실현 플랫폼 기술

① 연결설정 有, 이동성 복잡
② 연결에 대한 보안 설정
③ 트래픽 중복 전송–네트워크 低효율성

① 연결설정 無, 이동성 제공 용이
② 연결에 대한 보안 설정
③ 멀티캐스트 내재–네트워크 高효율성

As-Is

To-Be

NDN 기술 개념 및 차별성

  네트워크  연결설정  절차  없이  필요한  데이터에  대한  요청을  통해서  원하는  데이터를 

수신할 수 있어, 애드혹 네트워크 환경 등 전투 무선망 뿐만 아니라 전술 백본망의 데이터 
전달 신뢰성 제공 가능

  단말 이동성이 기본 내재되어 이동이 빈번한 전투 무선망 통신에 장점 제공
  데이터  자체에  대한  보안  기능이  내재되어  데이터  출처(provenance),  데이터  무결성

(integrity) 제공이 용이함

  NDN 기본 플랫폼에 호환되며 멀티코어 CPU의 성능을 최적으로 활용하는 포워딩 엔진을 

통한 고성능 네트워크 인프라 구축 가능

  NDN 네트워크 기반 인터넷 스케일 실시간 이벤트 분배 기능 제공 및 NDN 네트워크 기반 

블록체인을 통한 분산 신뢰 제공 기능 제공

  민수 :  AR/VR 콘텐츠 전송, 스마트시티 네트워킹 인프라, V2X 등 산업 전반의 고신뢰 

데이터 전송이 요구되는 분야에 활용 가능

  국방 :  연결이 동적으로 변하거나 기반 통신 인프라가 없는 에드혹 네트워크를 포함하는 

전술통신체계(TICN), 군용 감시정찰 무인기용 통신 네트워크, 무기체계 Data 은닉 

기술 및 미래 전투체계 통신 네트워크의 핵심기술로 활용 가능

83

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

실시간 이벤트 분배

NDN 기반 블록체인

포워딩 엔진

  [대표논문]  “Multi-Worker  NFD:  an  NFD-compatible  High-speed  NDN  Forwarder”, 

ACM ICN 2020(Runner-up 수상, ‘20.9)

  [대표특허]  “데이터  공유  인프라  플랫폼  방법  및  장치”,  3극  특허,  등록(유럽/독일, 

등록번호: 3462708(‘21.3)

  [공인인증시험] 데이터 처리 성능 107Mpps(8000B 기준) 검증(IITP시험검증, ‘20.12)
  [실증] ETRI 원내 자율주행 자동차를 위한 NDN 기반 V2X 기술 실증(‘21.6)

 TRL 4

1

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3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (네트워크연구본부) 

네트워크 연구본부 김선미 본부장(042-860-3936 / kimsunme@etri.re.kr)
데이터중심네트워크연구실 고남석 실장(042-860-5560 / nsko@etri.re.kr)

84

ETRI 국방기술 백서

기술명

28. 25G 광액세스망 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

적용가능 분야 

가상현실,  몰입형  미디어,  4K/8K  UHD  등  대용량  데이터와  원격로봇등  실시간성(1/1000초 

이내에 데이터 전달)을 요구하는 데이터를 초고속/초저지연 촉각인터넷 기술

초고속/초저지연 광액세스 기반 촉각 인터넷 기술

①  가입자 장치당 최대 10G급 광액세스
② 지연시간: 10ms 이상
③ 적용분야: 댁내망

① 가입자 장치당 최대 50G급 광액세스
② 지연시간: 1ms 이하
③ 적용분야: 모바일, 비즈니스, 댁내망

As-Is

To-Be

  스마트팩토리,  산업인터넷,  몰입형  미디어등  5G시대  광액세스망이  필요한  용량과 

실시간, 초저지연(1/1,000초) 정보 전달 요구 조건 해결 

  무선전송속도  증가에  따라  짧아지는  무선구간과  넓어지는  광액세스를  위해  언제 

어디서나 네트워크에 이용할 수 있는 광인프라 고도화 이슈 해결

  민수 :  비즈니스,  모바일,  초고속  인터넷등의  분야에서  몰입형  미디어어(증강현실,  UHD), 

스마트팩토리 등 대용량 서비스와 초저지연 서비스(<1/1,000초)가 필요한 분야에 

활용 가능

  국방 :  공항, 항만, 기지 등 주요 시설에서 원격로봇을 이용한 감시, 초저지연 데이터 전달 등 

분야에서 활용 가능(TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

85

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  [SCI 논문] “High Speed and Low Latency Passive Optical Network for 5G Wireless 

Systems”, J. of Lightwave Technology vol. 37, no. 12(‘19.07.), 초청논문 게재 및 기술 

객관성 확보 

  [대표특허] “Passive optical network(PON) supporting fragmentation function of media 

access control(MAC) frame”, 미국특허 등록 번호 US9998808(등록일: ‘18.6)

  [표준승인] IEEE802.3ca 25G/50G EPON standard(‘20.7)
  [민수시험] 미래선도망(KOREN) 장거리망 및 광액세스망 연동 초저지연 데이터 전달 시험 

완료(‘19.11)

  [기술이전] “4채널 25G/10G-EPON OLT MAC 기술” 등 5건 

코랜망 활용 필드 테스트

25G급 광액세스 핵심 결과물

 TRL 6 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

연구부서 (네트워크연구본부) 

광네트워크연구실 이준기 실장(042-860-1659 / j ju@etri.re.kr)
광네트워크연구실 정환석 책임(042-860-6043 / chung@etri.re.kr)

86

ETRI 국방기술 백서

기술명

29. 주요시설 고출력 전자파(EMP) 
 

취약성 측정 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

주요시설을 대상으로 하는 고출력 전자파(EMP) 공격에 대비해 해당 시설이 고유하게 갖는 

전자파  감쇄  요인(콘크리트  벽,  창문  등)들의  감쇄율을  측정하고,  고출력  전자파  공격에 

취약한 시설 내 전파경로를 파악하는 기술 

①  고출력 전자파 특성을 고려하지 않는 측정
② 대형시설의 경우 상당한 노력과 시간 소요
③ 전자파 공격에 대비 고비용 차폐시설 필요

① 전자파 공격 시나리오 고려, 정확도 향상
② 적은 노력과 시간으로 취약성 측정 가능
③ 취약성 보완을 통한 저비용 방호 

As-Is

 To-Be 

  주요 기능의 시설을 대상으로 고출력 전자파 공격에 대한 취약성을 파악
  적은 비용과 시간으로 대형의 시설의 고출력 전자파 취약성을 측정
  시설의 차폐능력을 감안한 적정한 차폐시설 설치로 고출력 전자파 방호 비용을 절감

(시설의 고유 차폐능력 ↑ ⇒ 차폐시설 요구조건 완화 ⇒ 방호 비용 ↓) 

87

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  민간 통신시설 및 데이터센터 등을 대상으로 고출력 전자파 취약성을 측정하고 

평가, 적은 비용과 시간이 소요되어 많은 수의 시설을 대상으로 취약성을 평가하고 

국가적 차원에서 주요 시설의 취약성 대책을 수립  

  국방 :  국방용  주요  기반시설을  대상으로  고출력  전자파  취약성을  측정,  정기적으로 

취약성을 측정하고 평가함으로써 기반시설의 고출력 전자파 공격에 대비한 관리가 

가능(전투실험시 활용 가능)

  [SCI논문] “Prediction of Radio-Wave Propagation in a Shield Room: Measurement, 

Simulation, and Theoretical Method,” KIEES JEES, vol 20, no. 1, pp. 45-52, ‘20.1

  [표준제정] 대형시설 취약성 측정 기술 관련 IEC 61000-4-23 표준 개정 진행 중  
  [실증/실험] 과기정통부 과제 “저비용 EMP 경량방호 소재, 부품, 장치 및 취약성 평가 

핵심기술 개발(총 48억원 규모) 수행 중

·다수의 대형 건물을 대상으로 한 측정을 통해 취약성 측정 방법 실증 수행
·이론 및 시뮬레이션 분석을 통해 측정 기술의 정확도 분석 수행

연구부서 (전파·위성연구본부)

전파환경감시연구실 권종화 책임(042-860-6742 / hjkwon@etri.re.kr)  
전파환경감시연구실 황정환 실장(042-860-1176 / jhhwang@etri.re.kr) 

 TRL 4 

1

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4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

88

ETRI 국방기술 백서

기술명

30. 정찰드론을 위한 고품질 
 

미디어전달 시스템

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

정찰드론에서 고품질 미디어(예: 4K-UHD)를 실시간으로 관제차량에 제공하여 정찰드론의 

작전수행 신뢰도 제고 및 최신의 고품질 미디어 전송기술(ATSC 3.0)을 적용하여 정찰반경 및 

작전시간 향상

① SD/HD 영상전송
② 제한된 정찰반경(5-10Km)

①  고품질 영상전송(4K-UHD)을 통한 정찰 

신뢰도 향상

② 향상된 정찰반경(10-40Km) 및 작전시간 연장

As-Is

To-Be

  저전력 송신 신호처리 기술 및 초소형/초경량 전송 모듈 기술 
  작전반경 확장을 위한 다중안테나 기반 수신기술 및 드론 최적화 안테나 기술
  저지연 고화질 미디어 처리기술 및 AI 기반 영상 분석 기술

89

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  소방/방제/농업/해상 등의 다양한 분야에서 사람이 접근하기 어려운 지역 및 긴급 

상황이 발생하였을 때, UHD 영상을 제공할 수 있는 드론을 통해 정밀한 탐색 및 

조사 가능(예: 전력 순시 검사, 산림보호, 해수욕장 안전사고, 농업 및 건설 현장, 

교통 상황 관측 및 환경 감시)

  국방 :  드론을 이용한 정찰, 탐색 및 추적 등을 수행하는 경우, 기존 SD 대비 16배 혹은 

HD 영상 대비 4배 더 높은 해상도의 4K-UHD 영상을 실시간으로 관제 차량에 

제공하여 작전수행 신뢰도 제고 및 저전력/저지연 전송기술을 통한 작전시간 연장 

가능(드론봇 전투체계에 활용 가능)

  [SCI 논문] “Multi-antenna diversity gain at terrestrial broadcasting receivers on vehicle: 

a coverage probability perspective,” ETRI Journal(‘21.5) 및 “Performance analysis of all 

modulation and code combinations in ATSC 3.0 physical layer protocol,” IEEE Trans. 

Broadcasting(‘19.6)

  [대표특허]  “레이어드  디비전  멀티플렉싱을  이용한  신호  멀티플렉싱  장치  및  신호 

멀티플렉싱  방법”,  한국/미국/중국/캐나다/유럽/일본/멕시코  출원(출원번호:  2015-

0026040, 출원일: ‘15.2.24) 

  [표준승인] ATSC 3.0 물리계층표준 승인 및 발간, A/322 “Physical Layer Protocol”(‘17.6)
  [기술이전] “UHD 방송 공시청 송신 신호처리 기술” 및 “UHD 방송 공시청 수신 신호처리 

기술” 기술이전 2건(3.96억원, ‘19.11, ‘20.6) 

연구부서 (미디어연구본부)

미디어방송연구실 박성익 책임(042-860-6648 / psi76@etri.re.kr)
미디어방송연구실 최동준 실장(042-860-6477 / djchoi@etri.re.kr)

 TRL 6  

1

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8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

90

ETRI 국방기술 백서

기술명

31. 동일 주파수대역 상하향신호 
 

동시전송 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

유선 RF 망에서 가입자 트래픽의 증가를 수용하기 위하여 가용한 주파수 대역을 상하향 

구분없이 동시에 사용하는 기술 (동일 주파수 대역에서 기존 방식 대비 주파수 이용 효율 2배 

향상시킬 수 있으며 자기간섭신호 발생/제거를 통한 초고신뢰 보안 통신에 응용 가능)

① 주파수분할방식(FDD)의 상하향 신호 전송
② 가입자 트래픽(상향 대역) 수용의 한계
③ 물리계층 보안 통신 제공 못함

① 동일주파수대역 상하향 신호 동시 전송
② 가입자 트래픽 수용 확대, 주파수효율 2배 
③ 물리계층 초고신뢰 보안 통신 제공 

As-Is

To-Be

  자기간섭 신호의 시간/주파수 옵셋 추정 및 보상 기술(ML 기반의 Blind 옵셋 추정)
  자기간섭 신호의 비선형 왜곡 추정 기술(비선형 왜곡 요소의 수학적 모델링)
  자기간섭 신호 제거 통합 시뮬레이터 개발 및 성능 검증(HW 기반 실시간 시뮬레이터)

91

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  유선기반 RF통신망에서 전송대역 확대를 위한 기술로 활용 가능하며, 5G 등의 

광대역 무선망에서 Ful -Duplex 통신을 위한 기반 기술로 활용 가능  

  국방 :  자기간섭신호의 발생/제거를 통한 국방 통신분야(유선,무선 등)에서 초고신뢰 통신 

보안 네트워크 기술로 활용 가능(TICN-II 핵심기술로 활용 가능) 

자기간섭 기반 보안 송수신기술 개념도

  [SCI  논문]  “Self-Interference  Cancel ation  in  Time-Domain  for  DOCSIS  3.1  Uplink 

System With Ful  Duplex”, IEEE TRANSACTIONS ON BROADCASTING, Vol. 65, ‘19.2.21

  [대표특허] “METHOD FOR SIMULTANEOUSLY TRANSMITTING/RECEIVING UPSTREAM 

AND DOWNSTREAM SIGNALS USING REMOTE PHY ARCHITECTURE AND APPARATUS 

FOR THE SAME”, 미국특허 등록(등록번호: 10951259, 등록일: ‘21.3.16)

  [표준승인]  ITU-T  J.1109  Requirement  for  in-band  ful -duplex  in  a  HFC  based 

network(‘19.1.13)

  [민수시험] TTA 공인시험성적서, 동일대역 상하향 신호 동신 송수신 단말 및 헤드엔드 

서브시스템(‘19.12)

  [기술이전] “실광대역 버스트 케이블 전송 시뮬레이터” 기술이전 1건(0.15억원, ‘19.12)

연구부서 (미디어연구본부)

미디어방송연구실 정준영 책임(042-860-1626 / jungjy@etri.re.kr)
미디어방송연구실 최동준 실장(042-860-6477 / djchoi@etri.re.kr) 

 TRL 4 

1

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9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

92

ETRI 국방기술 백서

기술명

32. 영상기반 광역 지형/지물 3D 복원 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

위성, 저고도 드론 등 다양한 장치로부터 획득된 다고도 이기종 영상을 기반으로 자동 3D 

정밀 모델링, 실사기반 가상환경 생성 및 VR 가시화를 통한 합성 가상환경 재현

① 해외 의존 3D 지형 정보
② 2D 및 기호 위주의 작전상황도
③ 고정 시점의 영상 분석

① 직접 제작이 가능한 고정밀 3D 지형 정보
② 실제 환경이 반영된 3D 작전상황도
③ 다각도의 입체적인 영상 분석

As-Is

To-Be

  영상기반으로 광역 지형의 3D 모델을 생성할 수 있도록 광역 지역에 대한 분할 처리시 

분할 영역간 이격이 발생하지 않는 3D 복원과 정밀 지구 좌표계 상에서 융합 복원하는 
원천기술을 개발함으로써 광역 지형 처리 가능

· (광역 지형 자동 3D 복원) 분할 처리 가능한 카메라 기하보정 및 3D 외형복원, 분할 

영역간에 이격없는 메쉬 생성 기술 및 화소 역추적 방식의 고품질 텍스쳐 매핑 기술을 

개발함으로써, 광역 지형에 대한 3D 복원 및 분산처리에 의한 고속화 가능

분할 영역간 이격없는 메쉬/텍스쳐

분할 처리 지원 카메라 기하보정

·(이기종 영상 활용 융합 모델) 3차원 정밀 지구좌표계 자동 매핑을 통해 이기종 다고도 

영상에 대해서도 저해상도부터 고해상도까지 3D 복원 결과물을 누적 및 융합 가능

93

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

3D 정밀 지구 좌표계 변환

계층적 복원 결과 융합

·  (고정밀 위성영상 처리) 위성영상 기하오차를 자동으로 고정밀 보정하며, 수치표면모델

(DSM)을 자동 복원함으로써 건축물의 옆면 텍스쳐 정보까지 복원 가능

위성영상 기반 DSM 텍스쳐 맵핑

  주요 성능

·영상기반 카메라 기하보정 오차: 드론 0.88픽셀, 위성고도 1.46픽셀
·3차원 복원 픽셀 공간해상도 오차: 드론 1.53배, 위성고도 CE_50 1.72배
·영상기반 3차원 조밀 복원 처리 속도: Agisoft Metashape 대비 24배 속도 향상
·대상지역 자동 분할 처리로 리소스의 용량 한계 없이 광역 지형 3D 데이터 생성 가능
·영상의 Low Frequency 정보까지 보존하는 사진 수준의 고품질 텍스쳐맵 생성 가능

  민수 :  VR  테마파크,  VR  게임,  디지털  익스트림  스포츠  등  엔터테인먼트  분야  및  3D 

지형정보를 제공하는 지리정보 서비스 분야

  국방 :  주요지역의 3차원 영상정보 제공 및 가시화 시스템, 3차원 지형을 기반으로 하는 

훈련시스템 (위성, 드론분야에 융합시 효과)

  [기술이전] “다고도 영상기반 3차원 광역 지형 복원 기술” 등 기술이전 3건
  [실증/실험] 국방부 ’19~’21년 “3차원 영상합성체계 구축”, “3차원 기지작전상황 가시화 

체계 구축” 사업 적용

연구부서 (콘텐츠연구본부)

CG/Vision연구실 박창준 실장(042-860-5771 / chjpark@etri.re.kr)

 TRL 7 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

94

ETRI 국방기술 백서

기술명

33. 해상 선박/구조물 식별 및 
 

군함 상세 식별 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

국방 해상감시 환경에서 다양한 관측고도에서 촬영한 광학 영상으로부터 선박/해상 구조물을 

탐지하고, 군함의 세부 함종/함급을 식별할 수 있는 선박 식별 기술 개발

① 병사의 육안 관측에 의한 해상객체 식별
② 외형적 차이가 명확한 선박 종류 수준 식별
③ 방대한 실사 데이터 구축을 통한 AI 학습

① AI에 의한 자동화된 해상객체 식별
② 외형이 유사한 군함의 함종/함급 수준 식별
③ 3D 모델로 생성한 CG를 활용한 AI 학습

As-Is

To-Be

  해양 및 국방 분야와 같이 방대한 실사 데이터 구축이 어려운 분야를 위해 3D 모델을 

이용하여 대량으로 생성한 CG 데이터를 적극 활용하여 데이터 부족을 극복할 수 있는 AI 
학습/식별 기술

  외형이 서로 유사한 군함 분류 내에서 함종/함급 수준의 상세 분류를 할 수 있는 AI 식별 

기술을 통해 고가치 표적에 대한 신속한 식별 능력 제공

95

통신미디어연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  민수

· 대형 상업용 선박에서 해상 장애물이나 타 선박을 인식하여 충돌/사고 방지를 수행하는 

상황인식 시스템에 적용 가능

· 인공지능 기반 자율운항 및 항행 안전 시스템의 요소 기술로 활용 가능

 국방 

·해안 및 GOP 경계 과학화를 위한 AI 기반 영상 식별 기술로 활용 가능
·방대한 실사 데이터 확보가 어려운 적국의 함정 및 무기체계에 대한 영상 식별을 위해 

3D 모델로 대량 생성한 CG 데이터 활용한 AI 학습/식별에 활용 가능

·드론봇 전투체계에 활용 가능

 [기술이전] “딥러닝 기반 해상 감시영상 내 선박 검출/식별 기술” 기술이전 2건
 [기술자문] 육군/해군 AI 도입을 위한 기술 소개/시연 및 자문
 [실증/실험] 국방부(육군본부) ‘20~‘21년 “AI융합 해안경비시스템 구축 사업” 수행 중

연구부서 (콘텐츠연구본부)

콘텐츠인식연구실 유원영 실장(042-860-1139 / zero2@etri.re.kr)
콘텐츠인식연구실 남도원 책임(042-860-4994 / dwnam@etri.re.kr)

 TRL 6   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 소개

03

지능화융합연구소

98

ETRI 국방기술 백서

기술명

34. 디바이스 DNA 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

대규모 IoT 디바이스 환경에서 IoT 디바이스가 사용자를 위한 ID/PW 및 암호키를 스스로 

만들어 인증하고 신뢰 실행을 제공할 수 있도록 하는 하드웨어 고유특성 기반의 RoT(Root 

of Trust) 생성 기술

① 디폴트 ID/PW 취약점
② 암호화 알고리즘 및 가속기 등 기술에 의존
③ Master 암호키 획일적 이용

① 기기별 고유의 ID/PW 자동 생성
② HW 고유 특성 기반 device DNA 추출
③ 기기별 RoT생성 및 이용

As-Is

To-Be

  별도의 보안 HW 모듈이 없는 자원 제약적인 IoT 디바이스에서도 동일 레벨 보안성을 

담보할 수 있는 기술

  IoT 디바이스 내에 일반적으로 사용되는 RC, SRAM, DRAM, Flash 소자들을 이용한 

PUF과 이미지센서나 가속도센서 등을 사용하여 디바이스 DNA를 생성

  전용 보안 하드웨어를 사용하지 않는 저가의 IoT 기기에서도 손쉽게 디바이스 DNA를 

생성하여 암호키, ID/PW 등의 자동 생성을 통한 자율 보안 기능 구현이 가능

· PUF : 물리적 복제 방지 기술로써 동일한 제조 공정에서 생산되는 반도체의 미세구조 

차이를 이용해 물리적으로 복제가 불가능한 보안키를 생성하는 기술

·디바이스 DNA : 디바이스를 구성하는 하드웨어의 고유 특성에 기반하여 생성할 수 있는 

디바이스 고유의 값

99

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

디바이스 DNA 생성 프리미티브

  민수 :  스마트 홈, 스마트 팩토리, 스마트 시티 등에 적용 가능한 IoT 가전, IoT 센서, 지능형 

CCTV  및  드론,  자율주행차  등의  무인  이동체를  포함한  IoT  기기  산업  전반에 

디바이스 DNA 생성 기술 활용 가능

  국방 :  암호화된 무선통신 기술을 사용하는 개인 전술통신 단말, 군용 감시정찰 무인기용 

통신 네트워크, 무기체계 데이터 은닉 기술 및 미래 전투체계 통신 네트워크의 핵심 

보안 기술로 활용 가능 (TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

  [SCI 논문] “Wireless Transceiver Aided Run-Time Secret Key Extraction for IoT Device 

Security”, IEEE Trans. on Consumer Electronics(‘20.2)

  [대표특허] “비밀 정보 생성 장치 및 방법”, 한국/미국 특허 출원 완료(‘20.1)
  [기술이전] “디바이스 DNA 생성 기술” 기술이전 10건(2.34억원, ‘21.5)

연구부서 (정보보호연구본부)

미래암호공학연구실 강유성 실장(042-860-5960 / youskang@etri.re.kr)
미래암호공학연구실 이상재 책임(042-860-1572 / leestrikes@etri.re.kr)

 TRL 6    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

100

ETRI 국방기술 백서

기술명

35. 무선 은닉채널 위험성 검증 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야 

무선 은닉채널(Covert Channel)은 무선 신호에 일반 사용자가 구별하기 힘들게 은밀하게 

정보를 실어 보내는 것으로서, 무선 신호를 통해 중요 정보가 유출되는 위험성을 검증할 수 

있는 보안 기술

  무선 환경의 발달 : 무선신호에 은닉채널을 형성하여 중요정보의 유출가능성 증대
  무선  은닉채널의  탐지/분석  및  위험성  연구는  우리나라의  특수성을  감안하여  국가 

보안 측면에서도 필요

  비통신 무선신호(소리, 빛, 열, 자기, 전자파)에 대한 은닉채널 형성 및 분석 기술
  통신용 무선신호(WiFi, 이동통신신호 등)에 대한 은닉채널 형성 및 분석 기술
  비통신 무선신호 및 통신용 무선신호에 대한 위험성 예측 기준 제공

  민수 :  무선 통신 장비의 은닉채널 위험성 검증과 무선통신 장비에서 생성되는 신호의 

은닉채널 탐지에 활용 가능

  국방 :  국방 통신장비의 은닉채널 위험성 검증과 망분리가 구축어 있는 국방망의 망분리를 

우회하는  은닉채널  탐지,  사이버  전투실험  및  군주요  시설/군사시설  제한  구역 

등에 활용 가능

101

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  [SCI 논문] “Novel Fault Injection At ack without Artificial Trigger”, Applied Sciences-

Basel(‘20.6)

  [특허] “Wi-Fi PHY 계층 다중 대역 은닉채널 탐지기”, 한국특허 출원(‘20.9.28)

연구부서 (정보보호연구본부)

미래암호공학연구실 강유성 실장(042-860-5960 / youskang@etri.re.kr)
미래암호공학연구실 전용성 책임(042-860-5855 / ysjeon@etri.re.kr)

 TRL 3~4     

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

102

ETRI 국방기술 백서

기술명

36. 신경망 학습 기반 키교환 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

현재  암호학적  키교환  기술은  고정된  수학적  난제에  기반한  설계방식으로  양자컴퓨팅 

등의 새로운 공격 기법의 등장에 의해 안전성 훼손 위협을 포함하고 있어, 신경망 학습기반 

동기화를 통한 키교환으로 새로운 공격 위협에 대해 높은 안전성을 제공하는 기술

  특정 수학적 난제에 기반한 설계 방식에서 탈피한 키교환 방식으로, 특정 난제에 대한 

양자컴퓨팅 등의 공격 기법의 등장에 대응할 수 있는 높은 안전성 제공 가능

  이론적인 신경망 동기화 기반 키교환 기술에 대한 효율성 개선을 통해, 현실 네트워크 

환경에 적용 가능한 기술 제공

  프로토타입 구현을 통해 유선 및 무선 통신환경에서 실증 확인

103

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  정보보호 응용 서비스 환경에서 안전성의 기반이 되는 키교환 기술에 대한 신규 

공격에 대응하기 위한 새로운 대체 기술로 활용 가능

  국방 :  높은 안전성이 요구되는 국방 통신망 등에 높은 안전성을 제공하는 키교환 기술로 

활용 가능(TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

  [SCIE 논문] “Neural cryptography based on generalized tree parity machine for real-

life system”, Security and Communication Networks(‘21.1)

  [대표특허] “신경망 동기화 기반 키교환 과정에서 오류 정정 코드를 포함한 후처리를 통한 

효율성 개선 방법”, 미국특허 출원(‘21.4.23)

  [실증/실험]  프로토타입  키교환  구현을  통한  효율성  실증,  키  교환  시간  320ms  달성

(‘20.11)

연구부서 (정보보호연구본부)

미래암호공학연구실 조남수 책임(042-860-1860 / nsjho@etri.re.kr)
미래암호공학연구실 김주영 선임(042-860-0916 / ap424@etri.re.kr)

 TRL 4     

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

104

ETRI 국방기술 백서

기술명

37. 암호 양자안전성 분석 및 검증 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

현존  암호(대칭키,  RSA,  ECC  등)  및  다양한  차세대  암호(PQC  암호  등)에  대한  대용량 

양자컴퓨팅 환경에서 정량적 계산복잡도 분석을 통한 암호 안전성(보안강도) 측정 및 

예측 기술

① 알고리즘 수준 양자안전성 분석
② 이론적 양자 계산복잡도 분석
③ 고전 컴퓨터 기반 암호 안전성 분석

①  다계층(알고리즘/어셈블리/하드웨어/

결함허용) 수준 양자안전성 분석

②  양자자원량 정량적 분석 
    (전체 양자컴퓨팅 과정 고려)
③ 양자 컴퓨터 기반 암호 안전성 분석

As-Is 

To-Be

  고수준 양자 시각화 프로그래밍 및 암호분석전용 컴파일러를 통한 코드 검증 기능
  암호(AES/RSA/ECC/PQC)  핵심연산  양자  라이브러리  등록/공유를  통한  효율적 

프로그래밍

  양자어셈블리/하드웨어/결함허용양자컴퓨팅  수준  양자자원량  분석  및  양자보안강도 

측정 기능

105

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  양자컴퓨터  및  양자컴퓨팅SW  시장의  초창기  킬러  어플레케이션  역할과  함께 

기존암호(AES·RSA·ECC 등) 및 신규암호(PQC) 표준(안)에 대한 실증적/정량적 

계산복잡도 분석을 통한 안전성 검증 및 암호체계전환 지원기술로 활용 가능

  국방 :  국방암호 원천기술에 대한 양자안전성 검증을 통하여, 양자컴퓨터 환경에 대비한 

고안전성 국방암호 발굴을 위한 기반 기술로 활용 가능

  [SCI  논문]  “Towards  Optimizing  Quantum  Implementation  of  AES  S-box”,  IEEE 

Transactions on Computers(제출중)

  [대표특허] “고수준 양자 시각화 프로그래밍 시스템 및 방법”, 한국/미국 특허 출원중
  [공동연구] 현재 공동연구기관 및 협력기관의 암호 양자안전성 검증 시험을 위한 교육·

공동연구시설 운용 및 <Q|Crypton> 플랫폼 외부 공개중

연구부서 (정보보호연구본부)

미래암호공학연구실 강유성 실장(042-860-5960 / youskang@etri.re.kr)
미래암호공학연구실 이석준 책임(042-860-5455 / junny@etri.re.kr)

 TRL 2~3    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

106

ETRI 국방기술 백서

기술명

38. 드론 보안모듈(DIM) 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

드론(무인비행장치)의 식별 상호인증, 통신 데이터 암호, 중요 데이터 저장을 위한 하드웨어 

기반의 드론 보안 기능 제공 모듈

드론에 드론보안모듈 탑재

드론보안 모듈 형상, 길이 2cm, 무게 20g

  드론과 지상통제장치/서버 간의 드론 식별, 상호인증, 통신 데이터 암호화 
  KCMVP* 검증필 암호 라이브러리 적용 및 CC EAL5+** 보안 등급 획득
  USB, micro SD, USIM 타입의 인터페이스 제공 
  드론 제어 컴퓨터, 드론 임무 컴퓨터, 통신보드, 다양한 컴패니언 보드에서 동작 가능

*  KCMVP(Korea Cryptographic Module Validation Program): 전자정부법 시행령 제 69조 전자문서의 

보관·유통 관련 보안 조치에 근거한, 국가·공공기관에 도입하는 암호모듈의 안전성과 구현 적합성 
검증 제도

**  CC(Common Criteria) ELA5+: IT 제품 보안성 평가 국제 기준(ISO 표준)에 의한 보안기능 및 취약성에 

대한 보증등급(최대 수준의 보증)

드론보안모듈을 탑재하여 드론 식별/인증/통신 데이터 암호 비행 시험

107

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인  

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  드론  비행제어  컴퓨터(픽스호크  등),  임무컴퓨터(Nvidia  TX2,  J120,  라즈베리 

파이 등), 드론용 통신보드 뿐만 아니라 IoT 기기, 임베디드 장치, 윈도우/리눅스 

기반의 PC 등 다양한 분야에 활용 가능 

 국방 :  드론봇 등의 드론 전투체계에서 ICT 기반 아군 드론 식별, 드론간 통신 암호화, 

외부에 노출되지 않아야 하는 중요 데이터의 암호 저장을 위한 핵심기술로 활용 

가능 

 [대표특허] “DIM을 이용한 드론 인증 방법 및 장치”, 한국특허 출원(‘18.10.18)
  [표준진행] ISO/IEC 22460-2, ISO License and Drone Identity Module for Drone - 

Part 2: Drone Identity Module(DIM)(진행 중)

  [민수시험]  UTM  사업(저고도  교통관리체계를  위한  보안  및  무인비행장치  핵심기술 

개발)에 드론보안모듈 탑재 후 비행시험(‘20.10)

 [기술이전] “드론보안모듈 기술” 기술이전 1건(0.18억원, ‘20.7)

연구부서 (정보보호연구본부)

미래암호공학연구실 강유성 실장(042-860-5960 / youskang@etri.re.kr)
미래암호공학연구실 김건우 책임(042-860-1521 / wootopian@etri.re.kr)

 TRL 5    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

108

ETRI 국방기술 백서

기술명

39. 다중 CCTV 사람 재인식 및 
 

이동경로 분석 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

다수의 CCTV 카메라 영상으로부터 사람을 자동으로 검출(Boxing)하고 검출된 사람으로부터 

찾고자 하는 사람과 확률적으로 동일인이라고 볼 수 있는 사람만을 자동으로 식별, 분류해주고

(재인식 기술) 이동경로를 분석해주는 기술

다중 CCTV 사람 재인식 및 이동경로 분석 기술

하나의 CCTV 카메라 영상 내 사람을 추적 
하거나, 추적하는 사람의 수를 고정하여 재인식

다중 CCTV에서 다수의 사람을 재인식하여 
이동경로를 추적하는 것이 가능

As-Is

To-Be

109

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술의 우수성 
/ 특장점

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  다중 CCTV에서 Open 데이터셋(추적 가능한 객체수 제한 없음)에서의 사람 재인식 및 

추적 가능

  객체(사람)의 속성 정보, CCTV 위치 정보, 시간 정보를 이용하여 검색 범위를 제한하도록 

하여 오인식률 최소화

  실환경 CCTV 영상에서 최적화된 사람 탐지 및 분류 딥러닝 학습 모델 기반
  실제 환경에서 수집된 실증 치안 DB 구축 및 상용 VMS 연동을 통한 분석 데이터 구축 

노하우

  민수 :  CCTV를 이용한 실종자(미아, 치매노인 등) 찾기에 활용 가능 
  국방 

·해안 및 국방 시설 경계 감시 CCTV의 적·아군 식별 및 특정인 추적 기술로 활용 가능
·대대/사단급 UAV, GOP 및 해안 과학화 경계사업 성능개량 시 활용 가능 

  [공인인증시험] 다중 CCTV 사람 재인식 기술, 다중 CCTV 위험객체 추적률 95.80%, 

(KCL, ‘18.1)

연구부서 (정보보호연구본부)

신인증·물리보안연구실 김건우 실장(042-860-5427 / kimgw@etri.re.kr )
신인증·물리보안연구실 최범석 책임(042-860-1574 / bschoi@etri.re.kr )

 TRL 6    

1

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3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

110

ETRI 국방기술 백서

기술명

40. 원영상 복원이 가능한 영상 
 

비식별화 기술

기술 개요

기술 개념도 및 
차별성 

온/오프라인으로 입력된 영상을 수집하는 단계부터 전송, 저장하는 단계까지의 영상 전주기에 

대해 영상을 비식별화하고, 권한 있는 자만 원영상으로 복원 가능하게 하는 기술

  객체 외곽선 기반 코덱 독립형 프라이버시 마스킹/언마스킹 기술
  다채널 영상 전주기 암·복호화 기술
  오프라인 문서 개인정보 비식별/복원 기술

원영상 복원이 가능한 영상 비식별화 기술

대부분  원영상  복원이  불가능한  형태로 
정보를  변형하여  제공하거나,  제한적인 
복원만 허용하는 비식별화 서비스 제공

권한  있는  자의  원영상  복원  및  선택적 
비식별화 서비스를 통한 온/오프라인 영상 
개인정보의 전주기 안전성 확보 가능

As-Is

To-Be

111

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술의 우수성 
/ 특장점 

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  객체  외곽선  기반  코덱  독립형  프라이버시  마스킹/언마스킹  기술:  객체의  외곽선을 

기반으로 하여 정확한 개인정보 영역만을 마스킹하며, 코덱에 독립적이여서 기존 시스템 및 

프로그램에 탑재 용이

  다채널 영상 전주기 암·복호화 기술: H.264 방식 비디오 영상에 선택적 부분 암·복호화, 

암호화된 영상의 동영상 플레이 가능

  오프라인 문서 개인정보 비식별/복원 기술: 인터넷 연결없이 QR 코드 정보를 이용하여 

사용자 인증 및 문서 비식별화 및 복원

  민수 :  개인용  영상  기기  및  오프라인  문서(우편물,  택배)  내  개인정보  보호를  위한 

프라이버시 보호 기술로 활용 가능

  국방 

· CCTV 카메라, 통합관제센터 등과 연계되어 군 주요 보직 인사를 포함한 불특정 다수의 

개인정보 보호가 가능한 지능형 영상관제 기술로 활용 가능

·향후 사이버 공격에 의한 원천영상 분석으로 활용 가능

  [공인인증시험]  영상  전주기  프라이버시  마스킹  기술,  기존  코덱  대비  원영상  복원률 

90.44%(KCL, ‘18.1)

  [공인인증시험] 오프라인 문서 비식별화 기술, 복원 영상의 기존 OCR 대비 문자 인식률 

99.33%(KCL, ‘20.11)

연구부서 (정보보호연구본부)

신인증·물리보안연구실 김건우 실장(042-860-5427 / kimgw@etri.re.kr )
신인증·물리보안연구실 박소희 책임(042-860-1348 / parksh@etri.re.kr )

 TRL 6  

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7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

112

ETRI 국방기술 백서

기술명

41. FIDO2 인증 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

FIDO는 취약한 패스워드 방식 대신 상대적으로 탈취가 어려운 생체정보 활용 및 TPM, USB 

보안토큰, NFC 등의 다양한 인증수단을 지원하는 기술

FIDO2 인증 기술 개념도

·이용이 불편한 패스워드, 인증서, OTP 등 
·패스워드 외 제한적인 인증수단 활용 

·바이오 정보 기반 간편 인증 활성화
·국제표준 기반 다양한 인증수단 지원

As-Is

To-Be

  패스워드, 인증서의 의존도가 높은 인터넷뱅킹, 전자정부 서비스 등에서 국민이 요구하

고 있는 인증수단 간편화/다양화를 위한 기술적인 해결책 제시

  신원정보  유출,  피싱/파밍  등의  해킹으로  인한  ID  도용  2차  유출피해를  방지하여 

금융사고 및 사이버 범죄 피해 감소 기대

113

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  핀테크, 전자정부 등 서비스에서 지문, 얼굴, 홍채, 보안토큰 등 다양한 인증수단을 

활용해 이용 편의성 강화를 위한 인증 기술로 활용 가능

  국방 :  높은  보안성이  요구되는  국방망  서비스에서  다중  인증수단을  클라이언트  단말 

환경에 따라 최적화한 인증 기술로 활용 가능

  [기술 인증] FIDO 인증 서버 및 인증 장치 2종에 대해 FIDO Al iance로부터 국제 인증서 

획득, 기술에 대한 표준적합성 및 상호운용성 보장(‘18.12)

  [국내 수상] 국가연구개발 우수성과 100선 수상(‘19.10)

연구부서 (정보보호연구본부)

신인증·물리보안연구실 조상래 책임(042-860-6939 / sangrae@etri.re.kr)
신인증·물리보안연구실 김수형 기술총괄(042-860-1520 / lifewsky@etri.re.kr)

 TRL 6  

1

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7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

114

ETRI 국방기술 백서

기술명

42. 단방향 데이터 전송 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

 기술의 우수성 
/ 특장점 

특정 방향으로 데이터 송신을 물리적으로 불가능하게 하는 전용 하드웨어 기반 데이터 전송 

기술로, 물리적인 연결선 차단 기술을 적용하여 외부로부터 유입할 수 있는 통로를 허용하지 

않기 때문에 외부위협 원천봉쇄가 가능한 단방향 데이터 전송 기술

① 네트워크 방화벽 기반 망간 자료전송 기술
② SW 기반 저속 데이터 전송
③ 논리적인 외부 접근 불가

① 전용하드웨어 기반 망간 자료전송 기술
② 고성능 데이터 전송
③ 물리적인 외부 접근 불가

As-Is

To-Be

  1/10G급 단방향 데이터 송수신 플랫폼은 응용 프로토콜의 편리한 확장성을 위해 단방향 

송수신 미들웨어 기능과 전송데이터의 무결성 제공

  단방향 송수신 전용 네트워크 인터페이스 카드는 광섬유 케이블 기반의 송신(TX) 전용, 

수신(RX) 전용으로 제작되었고, 단방향 응용서비스 제공을 위한 다중 논리채널과 PCIe 
지원 비트 레벨 전진오류정정 기능 제공

  네트워크  프로토콜(TCP/IP,  UDP)과  파일전송  프로토콜(FTP,  SFTP,  FTPS,  TFTP), 

제어시스템  프로토콜(OPC-UA,  Modbus)  등의  응용계층  프로토콜  단방향  데이터 
전송프록시 기술

  국내 최고 수준의 단방향 데이터 전송 성능 보장

115

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  원전,  발전,  전력,  상하수  및  댐,  플랜트  등  주요기반시설의  제어망과  업무망 

연동지점의  데이터  전송,  RMS시스템의  상태,  로그  수집  구간의  데이터  전송, 

시스템 상태 감시를 위한 로그 수집 구간 데이터 전송에 활용 가능

  국방 :  NCW 국방 정보보호체계, 전술통신체계, C4I 체계의 지휘통제센터망과의 연동 지점 등 

국방망간 정보 전송에 활용 가능

  [대표특허] “전진 오류 정정 기반의 단방향 데이터 전송 신뢰성 보장 기법”, 한국/미국 

특허 등록(‘19.2.5)

  [기술이전]  “엔터프라이즈급  단방향  통신을  위한  메시지처리  미들웨어”  기술이전  3건 

(1.2억원, ‘16.12)

  [해외수출] 단방향 데이터전송 기술 상용제품 적용 및 남미 수출(‘19.12)

  [공인인증시험]  단방향  데이터  전송  오류(BER)  성능  10-7  이하,  데이터  처리  성능 

10Gbps(TTA, ‘18.2)

연구부서 (정보보호연구본부)

신인증물리보안연구실 허영준 책임(042-860-5473 / yjheo@etri.re.kr)
미래암호공학연구실    김병구 책임(042-860-4888 / bkkim05@etri.re.kr)

 TRL 6  

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9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

116

ETRI 국방기술 백서

기술명

43. 사이버 공격 능동적 사전예방 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

지능형  사이버  위협을  사전에  대응하기  위하여  상황에  따라  주요서버의  IP주소  및  Port

번호를 스스로 변이시킴으로써 공격자에게 공격복잡도를 증가시키는 능동적 사이버 공격 

사전 예방 기술

① 사이버 공격 사후대응 기술(Reactive)
② 고정된 네트워크 IP/Port 사용
③ 보안수준 수동 평가

① 사이버 공격 사전예방 기술(Proactive)
② 동적 네트워크 IP/Port 사용
③ 보안수준 자동 평가

As-Is

To-Be

  네트워크 호스트 주소 변이 기술은 서버의 IP/Port 주소를 지속적으로 변경하여 해커에게 

공격대상 노출을 원천 봉쇄

  네트워크  주소  변이를  위한  익명  주소  기반  Hidden  Tunnel  Networking  기술의 

사이버공격 복잡도 증가 검증(전문 해커에 의한 실증)

  네트워크  주소변이  세계  최고  성능  확보  :  주소변이  주기(<1초),  주소변이  네트워크 

오버헤드(<0.5%)

  ICT 자산 상태 자동 수집 및 공격그래프 기반한 보안 수준 자동평가 기술 제공
  공격 목표에 대한 공격경로 자동 생성 및 Visualization 기술

네트워크 호스트 주소변이 기술 개념도

117

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

공격그래프 기반한 보안 수준 자동평가 기술 GUI

  민수 :  APT  공격  등  고도화된  사이버  공격의  사전대응  분야  보안제품/서비스, 

국방ㆍ원전ㆍ보건ㆍ교통  국가주요  기반시설  보호를  위한  보안  솔루션,  사이버 

보험 등에 적용하기 위한 보안수준 평가/진단 솔루션으로 활용 가능

  국방 :  국방망 주요서버 은닉 및 사이버 공격 대응기술, 국방 IoT 무인이동체 사이버 공격 

예방 기술, 국방망 자산정보 수집 및 보안수준 평가 도구, 사이버 공방 시뮬레이션 

도구로 활용 가능(사이버 방호 핵심기술로 활용 가능)

  [SCI  논문] “CAN ID Shuf ling Technique(CIST): Moving Target Defense Strategy for 

Protecting In-Vehicle CAN”, IEEE Access(‘19.1)

  [대표특허] “서버 장치, 클라이언트 장치 및 네트워크 주소 변이 기반 통신 방법”, 한국/

미국 특허 등록(‘20.7.15)

  [민수시험]  공격  그래프기반  자동화된  보안성  평가  기술,  대덕특구  R&BD(BM연계형) 

기술이전 사업화 수행(‘19.12~)

  [기술이전] “서버 은닉을 위한 네트워크 동적 변이 기술” 등 기술이전 11건(3.8억원)
  [실증/실험] 국방부(공군) ‘21년 실험사업 “네트워크 주소변경 기술을 적용한 사이버공격 

차단체계 구축사업” 추진 예정(약 4.3억원 규모)

연구부서 (정보보호연구본부)

네트워크·시스템보안연구실 문대성 실장(042-860-1083 / daesung@etri.re.kr)
네트워크·시스템보안연구실 박경민 선임(042-860-1413 / kmpark@etri.re.kr)

 TRL 6  

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9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

118

ETRI 국방기술 백서

기술명

44. 클라우드 기반 다중 백신 서비스 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

악성코드를 이용한 사이버 공격이 점차 악성화·지능화함에 따라 기존 상용 백신 솔루션의 

한계점을 극복하고, 주요 ICT 인프라의 마비 사태를 막을 수 있는 클라우드 기반 다중 백신 

서비스 기술

① (단편적) 악성코드 패턴중심 탐지 대응
②  (단말중심) 대용량 패턴에 의한 성능저하 

불가피

③  (수동대응) 분석가 중심의 수동분석 및 대응

단말중심 수동적 악성코드 분석

① (복합적) 다수준·다계층 탐지 대응
②  (클라우드중심) 경량 에이전트 기반 시스템 

성능 개선

③ (자동대응) 인공지능 기반의 자동분석 및 대응

클라우드 인공지능 악성코드 분석

As-Is 

To-Be

  경량의 공통 에이전트를 이용하여 다수의 백신 적용이 가능하며, 클라우드 환경에서 AI 

기술을 활용하여 지능화, 고도화된 악성코드를 실시간으로 분석/진단/차단할 수 있음

·(서비스)  악성코드에  대한  진단  기능이  특정  백신  업체에  종속되지  않고,  다양한  백신 

솔루션에 의한 서비스와 동일한 성능을 지원할 수 있어 보안 이슈 처리 범위가 확대될 수 
있으며, 단말에 경량의 에이전트만을 설치함으로써 서비스가 가능한 장점이 있음

·(분석측면)  다중  백신을  활용한  분석을  진행함으로써  단일  업체  의존도가  현저히 

낮아지고,  미탐/오탐  가능성이  현저히  감소할  수  있으며,  AI  기술을  활용함으로써 
기존 분석가의 분석 능력에 의존적인 환경에서 벗어나 급속도로 진화하고 있는 신종 
악성코드 분석에 탁월한 효과가 있음

·(대응측면) 클라우드 기반 AI 백신 시스템의 다수준·다계층 탐지 및 분석을 통해 신종 

악성코드에 대한 신속한 대응이 가능함

119

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  클라우드  인공지능  백신  체계를  구축하여  정부부처나  공공기관별  개별  대응을 

최소화하고 통합 보안 이슈 대응과 차세대 백신 등 악성코드 대응 솔루션에 실시간으로 
공격을 차단하고 악성코드 격리, 피해복구 기능 등을 자동화하는데 활용 

   국방 :  국방 인공지능 백신체계 구축 및 확산을 위한 방안을 제시하여 최근 국방망에서 

발생한 공급망 공격에 대한 신속한 대응에 활용 가능

· 국방망에  공급한  특정  업체를  주요  타켓으로  제품을  변조하여  악성코드를  숨기고 

수행하는 공급망 공격은 백신뿐만 아니라 다른 기기와 SW 해킹 사고의 통로가 됨

· 관련 ISP 사업을 진행한 경험을 바탕으로 국방부에 특화된 백신 시스템을 구축하는 것이 

가능할 것으로 보임

  [SCI 논문] “Evaluations of AI-based Malicious PowerShel  Detection with the Feature 

Optimizations”, ETRI Journal(Accepted)

  [대표특허] “악성 스크립트 탐지 장치 및 방법”, 대한민국/미국특허 출원(‘20.2)
  [기고서채택] Revised draft text for X.rdmase: Requirements and Guidelines for Dynamic 

Malware Analysis in a Sandbox Environment, (ITU-T 기고서 채택, ‘19.9)

  [기술이전] “Hex-Opcode를 이용한 AI기반 PE 악성코드 분석 기술” 기술이전 1건(2,750

만원, ‘20.12)

  [ISP 사업수행] 국방 인공지능 백신체계 개발 정보화전략계획수립(ISP), 국군0000부대

연구부서 (정보보호연구본부)

네트워크·시스템보안연구실 김종현 기술총괄(042-860-3843 / jhk@etri.re.kr)
네트워크·시스템보안연구실 이상민 책임(042-860-1204 / sangm@etri.re.kr)

 TRL 7   

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9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

120

ETRI 국방기술 백서

기술명

45. HW 레벨의 역공학 기반 공급망 
 

보안 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

IT 장비를 구성하는 하드웨어(IC 칩, PCB 보드, 펌웨어, CPU 아키텍처 등) 레벨의 보안성 

분석 체계와 알려지지 않은 보안취약점 분석 원천기술을 통한 공급망 위협 대응 기술

HW 레벨의 보안 취약성 분석 체계(원천기술) 보유

펌웨어의 보안성 강화(전자서명, 보안 SoC 등)로 
인한 의도적 보안 취약점 분석의 어려움

하드웨어 레벨의 보안 취약성 분석 기술을 통해 
알려지지  않은  보안위협  및  공급망  대응체계 
마련 가능

As-Is

To-Be

  IT장치에 대한 보안성 분석 방법론으로 S/W, F/W, H/W 전 계층의 알려지지 않은 보안 

취약점 분석 및 대응

 기존의 펌웨어, HW 장치 및 부품 레벨로 장비의 보안성 분석 방법론을 확대 적용
  미래 보안위협 대응을 위한 하드웨어 레벨의 보안성 분석 기반 기술 확보를 통해, 국내외 

보안취약점 분석 기술 선도 및 국가 차원의 공급망 보안 체계 구축

121

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

HW 레벨의 역공학 기반 기술 개발 로드맵

 민수 : IoT 장치, 5G 통신 장치, 서버 장치에 대한 공급망 보안 기술로 활용 가능
 국방 : 무기체계 및 통신 인프라에 대한 HW 수준의 공급망 보안 기술로 활용 가능

            (사이버 방호 핵심기술로 활용 가능)

  [국외 발표] “Reversers Assemble: Reverse Engineering from IC Chips to Firmware”, 

RSA 2020 Technical Briefing 발표(‘20.2)

 [국내 수상] 국가정보원, 국정원장상(‘16.12, ‘18.12), 국가안전보장패 수상(‘19.12)

연구부서 (정보보호연구본부)

보안취약점분석연구실 최병철 실장(042-860-3858 / corea@etri.re.kr)
보안취약점분석연구실 강동호 기술총괄(042-860-3988 / dhkang@etri.re.kr)

 TRL 6  

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기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

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ETRI 국방기술 백서

기술명

46. 3D 도시모델 기반 혼합현실 제공 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

3D 도시모델 데이터를 이용해 홀로그램 형태의 혼합현실(Mixed Reality) 콘텐츠를 생성하여 

See-through방식  HMD(Head-Mounted  Display)기기인  홀로렌즈(HoloLens)를 통해 

시각화하는 기술

  대용량 공간 데이터 및 독립실행형(stand-alone) HMD기기의 한정된 성능을 고려해 

비동기화 병렬처리, 로컬캐싱, 오브젝트 풀, 타일 기반 데이터 처리, 텍스처 이미지 LOD 
처리 등 여러 성능개선 알고리즘이 개발되어 적용됨

  미리 정해진 지역에 한정해 생성해두는 방식이 아닌 원격의 서버에 실시간 요청해 제공하는 

방식으로서 서비스 제공 범위 내에서는 어느 위치의 도시공간이라도 시각화 가능함

  현실공간에 3D 홀로그램 객체를 정합해 보여줌으로써 가상현실 방식에 비해 사용자에게 

야기하는 멀미감이 적으며, 다수 사용자가 기기를 착용할 경우 서로 협업이 가능함

123

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  도시계획, 도시 모델링, 도시 모니터링 등 업무에 있어서 3D 도시공간 및 객체에 

대한 다양한 공간분석 기능을 구현하는데 활용가능  

 국방

·3D 도시공간 기반의 시뮬레이션 및 가상훈련 등에도 활용 가능 (군 LVC체계 등)
·도시기반 작전부대(공동구 지하벙커), WMD시설 대상 작전부대에 활용 가능

  [대표특허] “3차원 객체를 저작하는 방법 및 시스템”, 한국특허 출원

    (출원번호: 2021-0040620, 출원일: ‘21.3.29)

  [기술이전] “3D 도시모델 기반 혼합현실 제공 기술” 기술이전 3건

    (0.9억원. ‘19.12, ‘20.2, ‘20.11)

연구부서 (도시·교통ICT연구단)

도시·교통ICT연구단 신성웅 단장(042-860-1629 / sshin@etri.re.kr)
도시·공간ICT연구실 장인성 실장(042-860-1694 / e4dol2@etri.re.kr)
도시฀공간ICT연구실 장윤섭 책임(042-860-1465 / ychang76@etri.re.kr)

 TRL 5 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

124

ETRI 국방기술 백서

기술명

 47.  다중 분산자원 기반 마이크로그리드  에너지관리

시스템 및 마이크로그리드 최적 운영제어 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

적용가능 분야

태양광  신재생  발전,  에너지저장장치  등  다중  분산자원  및  소규모  열병합  발전시설을 

활용하여 민간 및 군용 시설에 안정적으로 전력을 공급 및 운영하기 위한 마이크로그리드 

구축, 운영관리 및 최적 운영 처리 시스템 기술

 최소 전력자원 활용 에너지 소비예측 연계 마이크로그리드 최적 설계 툴 기술
 인공지능 기반 전력 소비 및 발전 예측 기반 마이크로그리드 최적 운영 서비스
 안정적 마이크로그리드 전력시스템 운영을 위한 마이크로그리드 EMS(에너지관리시스템)

  민수 : 상용 커뮤니티에너지공급 시설 기반 마이크로그리드 에너지 운영제어 및 관리를 

위한 에너지 공급, 전환 및 저장, 소비 실시간 정보 수집/모니터링/관리 및 최적화 제어 

기술 활용 가능. 에너지 빅데이터 플랫폼 기술  

  국방 : 야전 임시 구축 군사시설 운영을 위한 에너지 공급/운영시스템 구축 및 안정적 

전력시스템 운영기술로 활용 가능

125

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  [대표특허]  “저용량  전력변환기와  지역  발전기  기반  무순단  독립운전  장치  및  방법”, 

한국/미국 특허 등록(‘20.5.12)

  [표준제정] 스마트그리드 표준화포럼 국내 단체표준, 구역형 집단에너지 마이크로그리드
  [기술이전] “마이크로그리드 에너지관리시스템 기술” 기술이전 2건(0.35억원. ‘19.12), 

“개방형 플랫폼 기반 SUN 활용 마이크로그리드 분산자원 다중모듈 관리 기술” 기술이전 

5건(0.85억원, ‘16~‘18년)

  [실증/실험]  서울  사당지역  3,000가구급  CES  마이크로그리드  실증,  “CES  시설기반 

분산자원 활용 마이크로그리드 BM 개발 및 실증”, ‘16.5~‘19.8(약 71.7억원 규모)

연구부서 (에너지·환경TCT연구단)

에너지ICT연구실 박완기 실장(042-860-6345 / wkpark@etri.re.kr)
에너지ICT연구실 구태연 기술총괄(042-860-4834 / kutai@etri.re.kr)

 TRL 7   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

126

ETRI 국방기술 백서

기술명

48. 소음 및 영상신호 학습기반 
 

소형 무인기 검출기술 

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

소형 무인기의 영상 및 소음 신호 결합분석을 통해  무인기 보호지역을 침범하는 소형무인기의 

검출과 분류, 추적을 자율적으로 수행할 수 있는 영상 및 소음신호 딥러닝 기술

① 레이다 또는 라이다로 무인기 검출(대형)
② 침범무인기 검출 
③ 단일 장비 활용

① 소음 및 영상센서로 무인기 검출(소형)
② 침범 무인기 검출 및 분류 
③ 소음 및 영상 신호 결합 사용 

As-Is

To-Be

  기존의 라이다 또는 레이다 기반 무인기 검출시스템의 한계를 극복하는 소형무인기 

검출 및 분류, 추적 가능   

  소형의 무인기(대각선 크기 350mm)를 검출하고 추적할 수 있는 하이브리드 신경망 적용

·무인기 검출/추적 : YOLO 및 순환신경망(RE-3), 무인기 분류: ResNet

  영상신호기반으로 무인기의 거리를 추정할 수 있는 지상설치형 네트웍 스테레오 카메라 기술
  영상신호기반으로 무인기의 거리를 추정할 수 있는 정찰무인기 탑재형 스테레오 카메라 기술
  소음 및 영상신호 결합을 통한 무인 검출영역 확대 및 검출정확도 증대 기술  
  소요되는 카메라수를 절감할 수 있는 다양한 카메라 운용기술(회전형, 랜덤위치 설정형)
  영상 및 소음신호 딥러닝을 통한 비학습 무인기 검출기술 

127

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  공항  및  발전소  등의  국가  주요시설물,  공공  주거단지  등에  불법으로  침입하는 

드론의 검출 및 추적기술로 활용 

  국방 :  군 시설물(탄약고, ASP등 군사보호시설), 군사작전 지역 등과 같이 적군의 불법 

무인기를 검출하고 추적하는 기술로 활용 가능 

  [논문:SCI] “Effective filter pruning method using additional downsampled image for 

global pooling applied CNN”, International journal of pattern recognition and artificial 

intel igence(‘21.6)

  [논문]  “The  analysis  of  image  acquisition  method  for  Anti-UAV  surveil ance  using 

cameras image”, ICTC20(‘20.10)

  [논문] “Flying Drone Classification based on Visualization of Acoustic Signals with Deep 

Neural Networks”, ICTC20(‘20.10)

  [국내 특허] “무인기 검출 방법 및 장치”, 한국특허 출원(‘20.12.11)
  [국내 특허] “카메라 영상 객체 인식방법 및 장치”, 한국특허출원(‘20.12.11)
  [국내 특허] “주간 및 야간 영상 객체 인식을 위한 단일 플랫폼 기반의 전처리 방법 및 

장치”, 한국특허출원(‘20.12.11)

  [해외 특허] “랜덤 위치 및 랜덤 시각에 촬영하는 다중 카메라 기반의 무인기 검출영역 

구성 방식”, 미국특허 출원(‘20.9.22)

  [해외 특허] “회전형 카메라 기반 무인기 검출영역 구성방법”, 미국특허 출원(‘20.11.25), 

미국특허 출원(‘20.9.22)

연구부서 (에너지·환경TCT연구단)

환경 ICT연구실 김영일 전문(042-860-5399 / yikim@etri.re.kr)
환경 ICT연구실 여건민 책임(042-860-5438 / kunmin@etri.re.kr)

 TRL 6  

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

128

ETRI 국방기술 백서

기술명

49. 다매체 다중경로 네트워크 최적화 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

학습을 통한 네트워크 특성(Cost, Delay, 대역폭 등) 선호도에 따라 최적 경로를 제공하고, 

모든 가용한 통신자원의 동시·통합적 이용을 가능하게 하는 기술(MMMP: Multi Media 

Multi Path)

① 다중 네트워크 개별 운용(Active-Standby)
② 단일 매체, 단일 경로 네트워크 전달
③ 고정 경로 전송

① 동시 통합적 활용(Active-Active)
② 다매체 다중경로 부하분산 전달
③ 응용별 동적 경로 전송

As-Is

To-Be

  유선(M-BcN)·무선(Microwave)·위성 등 다매체 다종 네트워크의 지능적 최적 활용
  다중네트워크 통합적 활용으로 성능, 보안성, 가용성 및 최적화 서비스 가능
  국방정보통신망 등의 동적인 임무중심 환경에서의 다중경로 전달 / 네트워크 생존성 제공

129

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  상용 통신망에서는 다매체 다중경로 동시 전달로 성능, 생존성 및 보안성 제고가 

가능하며, 개별 망으로 운영중인 국가 주요망의 통합 운영으로 서비스 연속성을 

제공하는 네트워크 관리기술로 활용 가능  

  국방 :  국방  기반체계  전략망(유선-무선-위성),  M-IoT  및  전술망의  다매체  다중경로 

적응적 네트워크 관리기술로 활용 가능 (TICN-II 핵심기술로 활용 가능)

  [SCI  논문]  “Learning-based  resource  partitioning  in  heterogeneous  networks  with 

multiple network operators”, IEEE Communications Let er(‘20.11), 기술 객관성 확보 

  [대표특허] “다매체 다중경로 네트워크의 다중경로 선택 방법”, 한국/미국 특허 등록(‘21.1.26)
  [표준승인] NE-based Multi-Path, Y.2029 Amendment(‘20.4) 기술 표준제정  
  [민수시험] 미래선도망(KOREN) 서울-대전 구간에 산출물 설치 후 연동시험(‘20.10)
  [국방시험] 군 통신매체(유선-마이크로웨이브-위성) 연동시험(통신사령부, ‘20.11.9~11)
  [기술이전] “다매체 다중경로 적응적 네트워크 기술” 기술이전 1건(1억원. ‘20.12)
  [수상] 과학기술정보통신부(혁신본부), 2021년 상반기 R&D 우수성과 범부처 이어달리기 

후보성과로 선정(‘21.3.), ETRI 과제 품질우수상 수상(‘21.4.5)

  [실증/실험] 국방부(해군본부) ‘21년 실험사업 “다매체 다중경로 기술의 함정 적용 검증” 

추진 예정(약 7.9억원 규모)

연구부서 (국방·안전TCT연구단)

국방ICT융합연구실 박혜숙 실장(042-860-6707 / parkhs@etri.re.kr)
국방ICT융합연구실 김기원 책임(042-860-1671 / kiwon@etri.re.kr)

 TRL 7   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

130

ETRI 국방기술 백서

기술명

50. 소프트웨어 정의 기반 신뢰접속보호기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

장치  및  단말의  상태와  ID를  사전확인하여  신뢰할  수  있는  사용자-단말-노드만  인프라(

네트워크/서버) 접근 경로를 연결해 주는 신뢰접속보호기술(TAPS : Trust Access Protection 

Solution)

① 先 연결 後 인증
② 1개 채널로 인증/제어/관리 및 데이터 전달
③ Controller의 공격 위험성 내포

① 先 인증 後 연결
② 제어, 데이터 채널로 경로 분리
③ Protector를 통해 Manager까지 보호

As-Is

To-Be

 先-인증 後-네트워크(데이터 채널) 연결의 소프트웨어 정의 신뢰인프라 제공기술로 허가(

인증/인가)되기 전에는 IP 주소도 모르는 Black 네트워크/클라우드로 동작하는 기술

  신뢰(확인/허가)할 수 있는 사용자-단말-노드만 실시간, 온-디맨드로 연결하는 신뢰성 제공
 Protector를 통한 인증기능을 제공하여 Controller의 직접적인 노출 방지

131

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  소프트웨어적으로  인증·제어  및  데이터  채널을  분리,  일회용  패스워드  기반으로 

인증기능 강화

 On-Demand 형식의 터널링 정의로 Data Path 변경에 유연 

 민수 :  신뢰 접속 및 연결이 필요한 모든 곳에 활용 가능하며, 주요 엔터프라이즈 망, 특히, 

모바일과 공중/정부 클라우드 간 신뢰연결서비스로 활용 가능 

 국방 :  단말-네트워크-클라우드/체계서버(데이터) 간 신뢰 연결성 제공으로 군 모바일 

네트워크/클라우드 접속체계로 활용 가능

  [시험&검증] 제3자 시험성적서 확보, 화이트햇 해커 공격 대응시험 및 취약점 점검분석 완료 
  [대표특허] “이동형 장치들의 소프트웨어 정의 기반 신뢰네트워크 구성 방법 및 장치”, 

(‘20.7 등록)  

  [기술이전] “트러스트 접속 프로텍션 솔루션” 기술이전 5건(2.5억원) 

*  (5개 중소기업에 기술이전) CC 인증획득, 공공기관 재택근무 솔루션 시범서비스, 조달청 혁신 시제품 

등록, NIA 실증사업(대전시)에 적용 등 사업화 추진 중 

  [실증/실험]  국방부(통신사령부)  “군  네트워크  접속  통제체계  구축  u-실험사업”  추진, 

DT/OT 시험 및 군 운용 조건부 적합 획득(‘19.7~11, 약 4.75억원)

연구부서 (국방·안전TCT연구단)

국방ICT융합연구실 박혜숙 실장(042-860-6707 / parkhs@etri.re.kr)
국방ICT융합연구실 이형규 책임(042-860-5998 / leehk@etri.re.kr)

 TRL 7   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

132

ETRI 국방기술 백서

기술명

51. 개별 전투원 시각 공간 인지증강 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

적용가능 분야 

전장과 같은 비정형 환경에서 영상 기반 학습을 통해 개별 전투원별 주변 위협 감지, 피아식별

(아군/적군/민간인 식별), 위치 및 공간을 인식하여 병사의 생존성을 향상시키는 기술

① 안정적 환경에서 학습 및 인식
② 메트릭 맵 기반 VSLAM의 낮은 성능
③ 다량의 데이터와 복잡한 레이블링
④ 수동형 탈/착용 글래스

① 비정형 전장환경에 강인한 시각 지능
② 메트릭-토폴로지맵 상호 협력
③ 극소량 데이터로 실시간 모델 학습
④ 조도변화 능동 색가변 글래스

As-Is

To-Be

 미래병사 개인전투체계에 탑재가능한 센서로부터 수집되는 전장정보에 AI 기술 적용
 영상/센서 기반의 전장 상황에 특화된 전광 분할 기술 연구
 동적 움직임에 강인한 영상/보행항법 기반 융합 위치인식 기술

 민수 :  자율주행 자동차나 보안, 스마트 팩토리, AR/MR 분야 등 변화가 빈번히 일어나거나 

새로운 장소나 환경, 상황에 빠르게 적응할 수 있는 영상 센서 기반의 장면이해가 

필요한 다양한 응용들에 확장 적용 가능 

 국방 :  군사 작전시 군 전력 향상에 필수적인 워리어플랫폼의 핵심 요소기술로 전투원의 

시각적인 인지 증강 및 전장 상황 판단에 적용가능. 아울러, 각 요소기술을 융합하여 

확장현실 기반의 전술 모의훈련(LVC)에도 적용 가능

133

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  [국제학회]  “Hidden  Enemy  Visualization  using  Fast  Panoptic  Segmentation  on 

Battlefields”, IEEE Int’l Conf. on  Big Data and Smart Computing(‘21.1)

  [대표특허1] “동영상에서 영상 패턴을 이용한 자기지도학습 기반 분할 및 추적 시스템 및 

방법”, 한국출원(‘20.10.19), 미국출원 진행중

  [대표특허2] “비정형 환경에서의 위치인식 방법 및 장치”, 한국출원(‘20.12.16), 미국출원 

진행 중 

  [대표특허3] “멀티 에이전트 기반 유무인 협업 시스템 및 방법”, 한국/미국 출원(‘21.4.14)

연구부서 (국방·안전TCT연구단)

국방ICT융합연구실 이소연 책임연구원(042-860-1846 / sylee@etri.re.kr)
국방ICT융합연구실 박상준 기술총괄(042-860-5474 / sangjoon@etri.re.kr)

 TRL 4   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

134

ETRI 국방기술 백서

기술명

52. AI 軍참모를 위한 시공간 다계층 전역 
 

상황 인지 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

전장상황에서  로컬  상황인식에  협업지능을  융합하여  전역적  상황을  파악하는  전술적 

초인지지능 기술

① 전문 참모 수동 분석
② 수동 운용에 따른 실시간성 한계 
③ 지휘관 경험 및 능력에 따른 결과 예측

① AI 기반 지식 자동 분석
② 자동 운용에 따른 실시간성 제공
③ 데이터에 기반한 설명가능한 방책

As-Is

To-Be

  [Battlefield knowledge] 자기지도학습(Self-supervised learning) 기반 자동 레이블링 

기술연구  및  대립생성망(GAN:  Generative  Adversarial  Nets)과  같은  생성  모델에  Deep 

Implicit Layer를 적용하여 synthetic 데이터의 실제 전장 상황에 대한 유사도 향상 기술 제공 

·불규칙하고 연속적 변화에 강인한 Deep Implicit layer 기술 기반 실제 전장 상황과 유사한 

데이터 생성

  [Explanation] 국방분야 전문용어와 이벤트를 이해하는 영상/텍스트 관계 간 상관정보를 

분석하는 설명가능한 정보추출 기술 제공

· 비정형화된 멀티모달 데이터들의 상관관계를 분석하는 시공간 Visual Grounding 기술 

기반 시각적 분석 근거 제시

  [Collaboration] 기계학습 및 심볼릭 기반 전장상황 다중가설 추론/식별 및 유사도 모델 

학습  기술을  이용하여  다수의  에이전트가  확보한  인식  정보를  분석/처리하는  전역적 

상황인식 알고리즘 제공

· 다수의 에이전트가 협업 및 경쟁해야 하는 전장 상황인식을 위해, 에이전트 수 증가에 

강인한 At ention 및 Actor-Critic기반 멀티에이전트 강화학습 기술 적용

135

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  자율주행 자동차, 지능형 로봇, 스마트 팩토리, 지능형 보안/방범, IoT 서비스 등 

각종 민간 4차 산업혁명 분야에서 핵심기술로 활용 가능

 국방 :  전장  공간에  대한  인지  정보  능력과  지능화된  무기체계가  전쟁  승리에  미치는 

영향이  증가하는  상황  속에서  지휘관들의  지능화를  통하여  잠재적  위협요인을 

식별하고 신속하게 대응하는 미래국방 지능 능력 확보 가능

  [SCI 논문] “Target Tracking Initiation for Multi-Static Multi-Frequency PCL System”, 

IEEE Transaction on Vehicular Technology(‘20.10)

  [SCI 논문] “Seamless Routing and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots 

for Search and Rescue Application”, ETRI Journal vol.37, no.2(‘15.4)

  [국제  논문]  “Hidden  Enemy  Visualization  using  Fast  Panoptic  Segmentation  on 

Battlefields”, IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing(‘21.1)

  [대표특허] “전투병의 인지증강을 위한 멀티에이전트 기반 유무인 협업 시스템 및 방법”, 

출원번호: 2020-0045586(‘20.4.14)

연구부서 (국방·안전TCT연구단)

국방ICT융합연구실 이창은 책임연구원(042-860-4823 / celee@etri.re.kr)
국방ICT융합연구실 백재욱 연구원(042-860-6858 / jubaek@etri.re.kr)

 TRL 4   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

136

ETRI 국방기술 백서

기술명

53. 초실감 보병전투 가상 훈련 시스템 
 

핵심기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

360도 전 방향으로 무한 이동할 수 있는 러닝머신 위에서 미지의 예상 작전 공간속으로 

들어가  걷고,  달리고.  기어가는  물리적인  훈련과  팀  전술훈련이  동시에  가능한  초실감 

가상훈련 시스템 핵심 기술

① 동적인 훈련 제한적
② 고가의 마커방식 기반의 자세인식
③ 센서를 활용한 제한된 행동에 대한 인식

① 최고속도 10km/h 동적 훈련 가능
② 저가의 비마커 방식의 자세인식
③ 기계학습기반의 다양한 행동인식

As-Is

To-Be

  360도 전 방향으로 이동 가능한 전 방향 러닝머신(Treadmill) 기술
  훈련자가 속도와 방향을 변화시켜도 러닝머신 중심에 항상 머물게 하는 제어기술  
  훈련자와 무기류의 위치와 자세를 실시간으로 추적하는 기술 
  기계학습 기반의 훈련자 실시간 행동 인식 기술
  상용 게임 및 전술훈련 콘텐츠를 쉽게 연결할 수 있는 HCI 인터페이스 기술

137

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인  

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  전 방향 이동 장치를 게임 융합을 통한 미래 게임, 첨단 과학기술과 스포츠과학이 

결합한 스포츠 시뮬레이터, 재난, 재해등과 같은 국민생활 안전을 위한 훈련시스템에 

적용 

  국방 :  병력 감소에 따른 특수부대 중심 전투원들 정예화를 위한 훈련시스템, 훈련장 소음, 

공해에 대한 주민 민원 증대에 대한 해결방안에 활용. 장병들과 예비군에게 사고 

없는 안전하고 즐거운 훈련 환경 제공 (군 LVC 체계 적용가능)

  기술이전 1건 1.8억
  특허(국제/국내) 6건/29건, 논문(SCI/비SCI) 7건/32건
  언론홍보(방송3사 소개) 및 국방부/과기부 장관 실험실방문 및 기술시연(‘19.6.4) 
  미 육군연구소에서 한미국제공동연구 Coalition Warfare Program 제출(‘19.8.30)

연구부서 (국방·안전TCT연구단) 

국방ICT융합연구실 박상준 기술총괄(042-860-5474 / sangjoon@etri.re.kr)
국방ICT융합연구실 이소연 책임연구원(042-860-1846 / sylee@etri.re.kr)

 TRL 7   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

138

ETRI 국방기술 백서

기술명

54.  AI, BigData, Cloud(ABC) 기반 스마트 

인재관리 및 안심병영 관리 플랫폼

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점

입대시부터, 교육 및 훈련, 보직(평가, 진급)에서 전역단계까지 인재를 식별하고 역량을 키울 수 

있는 인재관리가 가능하고, 장병들의 복무적응, 심리, 체력, 건강 및 부상상태를 체계적으로 

관리하여 안전사고 위험을 감소시키고, 복무만족도를 향상할 수 있는 안심병영지원을 위한 

“스마트 인재관리 및 안심병영 플랫폼” 기술

① 군에 대한 부정적 인식
② 선발/특기(보직) 부여에 대한 의문
③  장병들의  체력,  심리,  건강  및  부상에  대한 

체계적인 관리 부재

④ 병영생활에서 사건·사고 지속 발생

① 군에 대한 신뢰도 향상
② 개인 경력/적성에 맞는 특기/보직 부여
③  장병들의  개인맞춤형  체력,  심리,  건강  및 

부상 관리

④ 안전사고 위험 감소

As-Is

To-Be

139

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인  

기술 완성도
(TRL)

 입영 전후 병영생활 안내를 위한 대화형 상담 서비스 기술
 인공지능 기반 특기/보직 추천 기술
 대화형 인공지능 기반 병영생활 관리 기술
 장병들의 심리, 일일 활동량, 체력 및 건강 상태 분석 기술
 융복합(복무적응, 활동, 심리, 체력, 건강, 부상등) 분석을 통한 안전사고 예방 기술

 민수 :  개인별 건강, 체력, 심리, 부상등 전주기 관리 시스템, 대한체육회 국가대표 선수 

관리 시스템 및 기업/공공기관 인력자원 관리 시스템으로 적용 

 국방 :  병영생활 관리를 위한 인공지능 기반 인재관리 시스템, 대화형 병무상담 시스템, 

군내 병영생활 지원을 위한 장병관리 시스템으로 적용

 언론홍보 및 국방부/과기부 장관 기술시연(‘21.7.20)  
 육군 인사사령부 및 시범부대 리빙랩 운용(’21.10)

연구부서

국방ICT융합연구실 박상준 기술총괄(042-860-5474 / sangjoon@etri.re.kr)
국방ICT융합연구실 이소연 책임연구원(042-860-1846 / sylee@etri.re.kr)

 TRL 7   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

140

ETRI 국방기술 백서

기술명

55. 분광센서 기반 색상변화 측정기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

외부의  자극,  화학  반응  등에  의해  물질의  색상  변화가  미세하게  발생하는  경우,  소형 

분광센서(Spectrometer)를  이용하여  흡광도(absorbance,  빛이  물질에  흡수되는  정도)에 

따른 색상 변화의 정도를 측정하는 기술

① 부피가 크고 휴대가 어려운 대형 분광 장비
② 실험실 및 특정 환경에서 제한적 사용
③ 초기 스펙(광 파장 등)에 따른 제한적 적용

① 휴대가 가능한 소형·경량 분광 장치
② 일상 속 다양한 분야에 응용 가능
③ 응용에 다른 파장 및 구조 변경 가능

As-Is

To-Be

  응용 분야에 따른 광 파장 제어 및 구조 확장이 가능하고, PC, 스마트폰(안드로이드) 

등과의 연계 활용 가능

 블루투스 기반 전송 프로토콜이 탑재되어, 사물인터넷(IoT) 망에 연결 가능
 측정 스펙트럼 신호의 안정성과 색상변화의 측정 민감도 우수

141

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인  

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  헬스케어(혈당, 혈압, 맥박 측정, 피부톤 측정), 산업(화재감지, 유사석유 판별, 

물  탁도  측정,  액상  물질  분류),  농업·식료품(토질  분석,  과일  당도  분석,  식품 
신선도 측정) 등의 분야에서 흡광, 빛의 반사·투과, 형광 등의 반응이 발생하는 
물질에 적용 가능하고, 특히 색상변화가 큰 물질에 적용성이 높음

 국방 :  화학전으로  인한  공기질,  수질,  토질  등의  오염도  측정,  전시에  군인들이  자연 

상태로 섭취하는 수질의 상태 파악 등에 활용 가능(군 식수검사기 개발 등)

식품

물

의료

DNA

황달

비만

화장품

적외선 분광

색상

디스플레이

LED

라만분광

  [대표과제] ETRI 지원금 사업 “연기입자 스펙트럼 분석 기반 지능형 화재감지 장비 개발” 

진행중(‘20~‘24년)

  [응용사례] 패치 색상변화 측정용 디바이스 적용 및 기업 상용화 진행 중(‘20년~)
  [대표특허] 광 스펙트럼 분석을 이용한 화재감지 장치 및 방법, 한국/미국 특허 출원(‘19.10)
 [기술이전] “분광센서 기반 색상변화 측정 디바이스 기술” 기술이전 진행 중(‘21년)

연구부서 (국방·안전TCT연구단) 

산업안전지능화연구실 이강복 실장(042-860-5142 / kblee@etri.re.kr)
산업안전지능화연구실 양회성 책임(042-860-1307 / hsyang@etri.re.kr)

 TRL 5 

1

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5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

142

ETRI 국방기술 백서

기술명

56. BLE Mesh Networking 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

기존  통신망이  정상적으로  동작하지  않는  열악한  재난  환경에서  다수의  무인  이동체가 

자율적으로 통신망을 구축하여 상호 소통하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 애드혹(Ad-hoc) 

네트워크 통신 기술

① 열악 재난환경 및 통신 음영지역에서 
    통신 불가
② 기 구축 통신망에 통신 범위 한정
③ 무인 이동체 간의 통신 부재

① BLE 애드혹 망 구성을 통한 통신 제공
② 데이터 릴레이 기반 통신망 범위 확장
③ 무인 이동체 간 동적 망 구성을 통한 
    상호 통신

As-Is

To-Be

 BLE Central(Master)과 Slave 기능을 모두 탑재하여 주변 사물 IoT 장치와 연결 용이 
 BLE 애드혹 망의 데이터 릴레이로 망 확장 및 구성이 자유로워 통신 강건성이 높음
 실내외 상관없이 통신이 가능하며 기존 설비·장치 없이 기술 적용 가능

143

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  기존 통신망(LTE, 위성통신, WiFi 등)과 연계가 가능하며, 재난 발생으로 인하여 

통신 인프라가 파괴된 지역 또는 터널과 같은 통신 음영 지역에서 무인 이동체 간에 

BLE 애드혹 네트워크를 자율적으로 구축하여 상호 소통함으로써 요구조자 탐색 및 

정찰 등의 임무에 활용 가능

 국방 :  통신 인프라가 구축되지 않은 통신 불가 지역에서 국방 정찰이 필요한 경우, 무인 

이동체 간 BLE 애드혹 네트워크를 구축하여 국방 정찰 지역 내 임무 수행에 활용 

가능

  [대표특허] “무선 애드혹 망 구성을 위한 동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈, 무인 

이동체 및 그 방법”, 한국특허 출원(‘21.1.8)

 [실증/실험] BLE 애드혹 망 기반 편대비행 시험(‘20.10.6)

연구부서 (국방·안전TCT연구단) 

산업안전지능화연구실 이강복 실장(042-860-5142 / kblee@etri.re.kr)
산업안전지능화연구실 이상연 책임(042-860-5112 / lsyeoun@etri.re.kr)

 TRL 6  

1

2

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4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

144

ETRI 국방기술 백서

기술명

57. 재난관리융합정보 플랫폼 및 
 

지능형 서비스 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

건축물 실내공간 및 시설정보를 융합한 소방활동융합정보의 표준모델 및 데이터베이스를 

구축·관리하여 체계적인 재난관리 서비스를 제공하기 위한 플랫폼 및 지능형 서비스 기술

① 재난안전 정보의 분산 관리 및 활용
② 재난안전 정보 통합 모니터링 미흡
③ 재난안전 정보 활용 체계 미비

① 플랫폼 기반 융합정보 제공
② 공간 및 위치정보 통합 재난관리
③ 지능형 재난안전 서비스 프레임워크 활용

As-Is 

To-Be

 SW 플랫폼 공통기능 및 요구사항에 따른 지능서비스 개발 환경 제공 
 웹서버 기본 기능, REST 기반 자원관리 및 REST API 기반 서비스/데이터 제공
 지능형 서비스 관리를 위한 프레임워크(생명주기 및 서비스 상태관리) 제공

145

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

적용가능 분야 

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  지능형 화재감시, 소방시설 점검, 화재 예방 활동 및 재난대응 현장 대응부처를 위한 

상황관리 분야뿐 아니라, 산업현장(공장) 및 건축물(다중이용시설) 중심의 실시간 

센싱 데이터 플랫폼으로 활용 가능 

 국방 :  군  주요시설의  실내  공간정보,  시설정보,  위치정보를  결합한  화재안전관리 

시스템으로 활용 가능 (군 주요시설 효율적 관리 가능)

 [대표특허] “재난안전 융합정보 제공방법 및 장치” 외 2건, 등록 중
 [표준승인] 소방 활동을 위한 공간정보융합 시스템 – 제1~2부, TTA(‘20.12) 기술 표준제정 
 [기술이전] “소방활동 융합정보 지능시스템 기술” 기술이전 1건(0.8억원, ‘20.9)
 [실증/실험] 안양 만안종합사회복지관 재난약자 시설 실증(‘20~‘22년)
 [실증/실험] 서울시 ‘버추얼 서울 오픈랩’ 연계 서비스 실증(‘21~‘22년)
 [실증/실험] 스마트시티 국가 시범도시 ‘에코델타시티’ 연계 서비스 실증(‘21~‘22년)

연구부서 (국방·안전TCT연구단) 

산업안전지능화연구실 이강복 실장(042-860-5142 / kblee@etri.re.kr)
산업안전지능화연구실 홍상기 책임(042-860-1795 / sghong@etri.re.kr)

 TRL 6  

1

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5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

146

ETRI 국방기술 백서

기술명

58. 폭발위험지역 근로자 위험인지형 
 

스마트 밴드 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

가스 폭발, 밀폐공간 질식 등의 위험이 산재하는 산업현장에서 정전기 폭발사고 및 질식사고를 

예방하기 위한 착용 가능한(웨어러블) 형태의 복합 위험인지형 스마트 밴드 시스템 기술

① 타 작업에 불편을 주는 핸드헬드 장치
② 단편적인 산업현장 위험 인지
③ 작업장 중심의 안전사고 예방

① 휴대·착용이 편리한 웨어러블 장치
② 복합위험(산업안전가스, 정전기) 인지
③ 작업자 중심의 안전사고 예방

As-Is

To-Be

147

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야 

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

  웨어러블 스마트 밴드 장치를 이용하여 산업현장에서의 다양한 위험요소(산업안전가스, 

정전기) 복합인지

  IoT 기반 복합 제전장치를 활용하여 제전(정전기 방지)과 정전기 위험 경보 동시 수행
  BT5 Long Range 기술 적용을 통한 저전력 장거리 통신 가능
  UWB 기술 적용을 통한 정밀(정확도 12cm 이상) 거리 측정 가능

  민수 :  산업현장에서의 위험요소(산업안전가스, 정전기)를 인지할 수 있는 웨어러블 스마트 

밴드 기술로, 맨홀 등과 같은 단기 작업공간에서 발생하는 질식사고(황화수소·

유증기 질식, 유해가스 중독, 산소결핍)의 예방 기술로 활용 가능

    국방 :  웨어러블 장치 기반의 유해가스 검출기술과 저전력 장거리 통신 기술을 통합 적용, 

화학무기에 대한 대응기술로 활용 가능 (대테러, WMD 시설대상 작정부대 등)

  [공인기관 시험] 정전기 및 가스측정 기능에 대한 공인기관 시험(‘20.6~11)
  [실증/실험] LG화학 대산공장 테스트베드 구축 및 실증시험(‘21.6~11)
  [표준화] 정전기 및 가스측정 관련 기술 표준화

    (TTAK.KO-10.1203/1204, IoTFS- 0174/0183/0193/0194/0222) 

  [대표특허] “웨어러블 단말을 이용한 밀페공간 가스 모니터링 방법”, 한국 출원(‘20.11.13)

연구부서 (국방·안전TCT연구단) 

산업안전지능화연구실 신동범 책임(042-860-5179 / sdb@etri.re.kr)
산업안전지능화연구실 김현석 책임(042-860-1335 / hyunseok@etri.re.kr)

 TRL 6  

1

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9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

148

ETRI 국방기술 백서

기술명

59. 스켈레톤 인식 기반 지능사물 
 

인지 지능 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야 

스마트시티, 스마트공장 등에서 운영되는 지능사물의 사물인지 성능을 높이기 위해 사물 

뼈대(Skeleton)을 인식하여 동작 및 움직임을 예측할 수 있는 시각 인지지능 기술 

① 객체 수준의 인식 제공
②  중첩이나 잦은 움직임으로 인한 낮은 인식율
③  클라우드  설비를  요구하는  높은  컴퓨팅 

요구사항

①  객체의 뼈대(Skeleton) 인식을 통한 부분 

정보로도 객체 인식 제공

②  사물간의 중첩이나 잦은 움직임도 뼈대의 

운동성을 고려하여 인식률을 향상

③  상대적으로 작은 크기의 뉴럴넷 사용으로 

사물 수준에서 컴퓨팅 가능

As-Is

To-Be

 IoT 설비 등의 지능사물에 직관적인 물체 인식 능력 제공

·실시간 물체 edge/joint 특징 인식, 30fps 이상
·few-shot 학습기능 제공, 이미지 1200장@90클래스
·edge/joint 특징 추출성능(F1-score) 약 74%(약 62%@2019년)
                 

 민수 :  저성능  단말,  배터리  파워  단말,  이동  단말  등의  스마트시티,  스마트팩토리 

환경에서  널리  쓰일  지능사물의  비전  인지지능이  필요한  산업  분야에  적용

(CCTV, 카메라 센서 등)

 국방 :  카메라, 라이다 등의 비전 기반 인지가 필요한 국방 장비의 인식률 향상을 제공

(CCTV, 라이다, 카메라 센서 등)

149

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

  [ICCV  논문]  “DISCO  --  U-Net  based  Autoencoder  Architecture  with  Dual  Input 

Streams for Skeleton Image Drawing”, ICCV DLGC Workshop(‘21.10) 등 

  [ICCV 논문] “Occluded Video Instance Segmentation with Set Prediction Approach”, 

ICCV OVIS Workshop(‘21.10)

 [국제경진대회] ICCV DLGC Challenge Finalist 선정(‘21.08)
 [국제경진대회] ICCV OVIS Challenge 8위(‘21.08)

기술 문의 

산업IoT지능화연구단 박준희 단장(042-860-4811 / juni@etri.re.kr)
산업IoT지능화연구단 손영성 책임(042-860-4822 / ysson@etri.re.kr)

 TRL 4 

1

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4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

150

ETRI 국방기술 백서

기술명

60. 멀티홉, 고신뢰성 지원 산업용 IoT 
 

네트워크 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

열악한 산업현장의 대규모 IoT 디바이스들이 전파혼선 없이 동시에 통신할 수 있는 멀티채널/

멀티홉/고신뢰 지원하는 클러스터링 IoT 무선통신 기술 

①  산업현장에  설치된  대규모  IoT  단말  들의 

전파혼선으로 전송 신뢰성 저하

②  CSMA/CA  MAC  적용으로  데이터  전송 

지연 발생

③  스타망 구성으로 네트워크 확장성이 어렵고 

음영 지역 발생

①  멀티채널 사용으로 채널 간섭 회피에 따른 

전송 신뢰성 향상

②  TDMA MAC 적용으로 멀티홉 데이터 전송 

지연 최소화

③  시분할 기반 멀티홉 메시 네트워크 적용 

으로 멀티홉 데이터 전송 QoS 보장

As-Is 

To-Be

 IEEE 802.15.4e/k 국제표준 기술 지원
 QoS 및 확정지연 전송 지원

·QoS 보장을 위하여 타임슬롯 및 무선채널을 실시간 제어함
·TDMA 및 채널 다이버시티 기술 적용
·모든 업링크 및 다운링크 메시지 전송완료 여부 100% 확인 기능 지원

 산업현장에 적절한 네트워크 토폴로지 자동구성 및 전파간섭 제거 기능 지원
 OTA(F/W Over The Air) 기능 지원

·가변적인  DSME  Superframe  구조를  이용하여  다운로드  시는  모든  타임슬롯을 

다운링크로 할당하여 전송

 다중 IoT 네트워크 토폴로지 지원

·(스타망 구성) 1-hop 링크 확장 지원(링크 확장지원 및 전송지연 영향없음)
·(스타-메시망 구성) 최대 10 hop 지원

151

지능화융합연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  저속 고신뢰 멀티홉 IoT 무선통신이 필요한 산업 응용분야에 적용(스마트 팩토리, 

스마트 공정관리, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 조명, 스마트 팜, 재난재해 및 

안전관리, W-BMS 등)

 국방 :  저속, 고신뢰, 멀티홉 무선통신 기술을 기반으로 하는 MIoT(Military IoT) 분야에 적용

(실시간 지하매설 위험물 관리, 인프라 및 장비 모니터링, 정찰 및 수색, 안전/보안, 

병사 건강 등을 필요로 하는 전술 네트워크 구축 기술로 활용 가능

  [IEEE  802.15.4e/k  규격  반영  표준기고]  IEEE  802.15.4e-2012:  IEEE  Standard  for 

Local and metropolitan area networks-Part 15.4: Low-Rate Wireless Personal Area 

Networks(LRWPANs), Amendment 1: MAC sublayer, IEEE Std., 16 Apr. 2012

  [민수시험] POSCO 포항/광양제철소 현장 실증 테스트베드 구축 및 운용(‘20.3 ~ ’22.12), 

해체원전용  방사선통합관리시스템  검증  테스트베드  구축(‘21.8~  ),  재난재해시  시설물 

안전 대피를 위한 IoT기반 대피시스템 실증 테스트베드 구축 및 운영(‘20.10~‘21.12)

기술 문의 

자율형IoT연구실 박찬원 실장(042-860-1332 / cwp@etri.re.kr)
자율형IoT연구실 강호용 책임(042-860-4952 / hoyong.kang@etri.re.kr)

 TRL 8 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 소개

03

ICT창의연구소

154

ETRI 국방기술 백서

기술명

61. 군수용 유해물 인지 테라헤르츠 시스템 

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

초소형, 저가형, 실시간, 테라헤르츠 분광 시스템 기술을 개발, 야전 활용이 가능한 군수용 

유해물 인지 시스템 

①  테라헤르츠  기반  스탠드오프  폭발물  검사  기술의 

가능성은 존재

②  소형, 저가의 포터블한 테라헤르츠 검사 시스템 부재
③  거대 장치를 이용한 고출력 선원 필요로 야전 활용성 

제한적

① 실용화 시스템으로 개발
② 소형, 저가의 포터블 시스템으로 개발
③ 소형화를 통하여 야전 활용성 확보

As-Is

To-Be

 테라헤르츠 발생 장치, 검출장치 및 시스템 전체의 소형화 가능
 반도체 소자 기반의 소형화 기술로 소형, 저가, 실시간 테라헤르츠 분광시스템 구현
 야전 활용성 제고를 위한 안정화된 고신뢰 시스템 구현

·주파수 기반 테라헤르츠 시스템의 기술적 효용성

THz-TDS(Time  domain  spectroscopy)시스템은  펨토초  Ti-saphire레이저  기반으로 

상용화되었지만  시스템  크기,  고가격,  오랜  이미징  소요시간  등으로  저가격,  실시간, 

포터블 개념의 테라헤르츠파 시스템 구현의 어려움으로 FD(Frequency Domain) 기반 

테라헤르츠파 수요 급증

·주파수 가변형 테라헤르츠파 시스템을 은익 무기 및 폭발물의 이미징, 생화학 agent, 

생화학전의  원격  조기경보,  비행체의  도장,  봉인  박리검사  등  대부분의  군수장비의 

NDE(Nondestructive evaluation)에 직접 활용 예상

-  대부분의  야전장비는  열악한  환경에서도  전력을  확보하여야  하므로  이를  위한 

보호층을 필수로 하며, 이를 위하여 시스템의 핵심 부품의 소형화, 안전화가 매우 중요

-  이를 위한 반도체 부품 기반의 테라헤르츠 포터블 분광 시스템을 개발한다면, 활용 

가능성이 매우 클 것으로 예상

155

ICT창의연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

· 아프칸 전쟁에서 매주 80~85톤의 수준의 암모늄나이트라이드를 불법적으로 수입을 하고 

있다는 LA Times(‘10.5.1) 보고가 있었으며, 불법적으로 수입되는 모늄나이트라이드를 

활용 제작될 폭발물 감지기술 개발수요가 급격히 증가하고 있으나 stand-of  측정기술에 

관한 대안이 없는 상태로 관련 기술개발이 시급

-  테라헤르츠 분광은 폭발물을 구별할 수 있어, 소형화만 가능하다면 유용한 시스템으로 

활용 가능

-  저가형 포터블형 테라헤르츠파 스펙트로미터를 배터리 구동방식으로 개발, 무선조정이 

가능한 소형 차량에 탑재 측정, 측정 결과 무선전송 등으로 전장 등 위험지역에서 

활용할 수 있는 미래 핵심 모듈 개발 필수

 민수 :  주요 시설물 테러 위험 확인, 위험물, 유해물 유출 사고 현장 무인 감시 등
 국방 :  주요 군사시설 및 테러 의심 지역 및 물체에 대한 폭발물 검사, 전차 작전시 주변 

호위 로봇 배치 등

  [SCI  논문]  “High-Speed  and  Cost-Effective  Reflective  Terahertz  Imaging  System 

Using a Novel 2D Beam Scanner”, IEEE J. Lightwave Technology(‘20.04), 테라헤르츠 

시스템 소형화 기술 

 [대표특허] “광기술 기반 테라헤르츠 연속파 발생 소자”, 한국/미국/일본 특허 등록(‘14년)
  [기술이전] “테라헤르츠파 발생용 초소형 dual-mode laser의 파장가변 기술”(‘14년), “

비파괴 측정용 테라헤르츠파 발생 기술”(‘15년)

연구부서 (미래원천연구본부)

테라헤르츠연구실 이일민 실장(042-860-5650 / ilminlee@etri.re.kr)
테라헤르츠연구실 이의수 기술총괄(042-860-5679 / euisu@etri.re.kr)
미래원천연구본부 박경현 본부장(042-860-1343 / khp@etri.re.kr)

 TRL 5  

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

156

ETRI 국방기술 백서

기술명

62. 전투원 뇌활동 실시간 분석 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

스트레스나  우울증은  전투원의  전투력  저하는  물론  다른  전투원들에게  나쁜  영향이  전파될  수 

있으므로  상시  모니터링을  통한  관리가  필수적임.  실시간  엣지  컴퓨팅  기반의  뇌활동 

모니터링 기술을 이용하여 전투원들이 정적인 상태뿐만 아니라, 훈련 상황과 같이 움직이는 

상황에서도 뇌 활동을 실시간으로 분석 관리함  

① 중앙컴퓨터에서 수집된 뇌파 후처리 분석
② 잡음에 약한 유선기반 뇌파 수집장치
③ 앉은 상태나 가벼운 보행상태에서 분석

① 뇌파센서 엣지에서 실시간 분석
② 무선기반 뇌활동 특징 수집 
③ 훈련이나 일상행동 에서 분석

As-Is

To-Be

  [뇌신호 엣지컴퓨팅기반 실시간 특징점 분석] 기존 중앙수집 장치에서 분석방식은 데이터 

양이 많고, 실시간 분석이 어려움. 본 기술은 뇌파 센서에서 획득한 Raw Data를 엣지단에서 

실시간 분석하고, 특징점에 대해서만 전송하므로 데이터가 획기적으로 줄어듦 

157

ICT창의연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

  [초소형  뇌파회득  디바이스] 뇌파획득, 실시간분석 및 무선통신기능이 하나의 초소형 

디바이스로 구현되어 헬멧과 같은 제한 공간 내에 장착가능하고, 긴 선을 사용하지 않아 

획득한 뇌파 신호가 외부 잡음에 강인함

  [무선기반  특징점  전송] 기존의 유선방식은 피실험자가 앉아 있거나 정지 상태이어야 

하나, 엣지컴퓨팅&무선 특징점 전송방식으로 훈련이나 일상행동 가운데서도 뇌파획득 및 

실시간 분석이 가능

 민수 :  정신질환이나  우울증이  있는  환자들의  뇌파분석에  활용.  가만히  앉아있는  상황  뿐 

아니라, 일상 생활가운데 일어나는 활동과 관련하여 어떠한 뇌파가 활성화 되는지를 

실시간으로 분석 가능  

 국방 :  전투원의 경우 스트레스나 우울증은 전투원의 전투력을 저하시키는 것 뿐 아니라, 

다른  전투원들에  대한  나쁜  영향을  주므로,  전투상황은  물론  일상생활  속에서 

일어나는 뇌활동을 상시 모니터링하고 이상 징후를 사전에 관리

  [SCI 논문] Su Y, Routhu S, Moon KS, Lee SQ, Youm W, Ozturk Y., “Wireless 32-Channel 

Implantable Bidirectional Brain Machine Interface”, Sensors. 2016 Sep 24;16(10), p. 1582

  [SCI  논문] J. Kim, C. Kim, H.-B. Han, C. J. Cho, W. Yeom, S. Q. Lee, J. H. Choi, 

“A bird’s-eye view of brain activity in socially interacting mice through mobile edge 

computing(MEC)”, Sci. Adv. 6,(2020)

  [대표특허]  “Apparatus  and  method  of  implantable  bidirectional  wireless  neural 

recording and stimulation”, US2017/0108926A1, 미국특허

  [특허] “무구속 신경신호 분석을 위한 모니터링 장치, 실험시스템 및 실험방법”, KR10-

2020-0119280, 국내/국제출원

연구부서 (미래원천연구본부)

미래원천연구본부 이성규 책임(042-860-1142 / hermann@etri.re.kr)

 TRL 5  

1

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5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

158

ETRI 국방기술 백서

기술명

63. 나노 복합소재 기반 전자기 차폐 
 

유연 소재 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

나노  소재를  필러로  사용한  복합소재의  양호한  분산성과  삼차원적  구조적  조성을  통해 

가볍고 얇은 유연 복합소재 필름을 구현하며 X-band, Ka-band에서 우수한 차폐 특성(EMI 

Shielding ef ect > 80 dB)을 확보한 전자기 차폐 소재 기술 (고전도성 나노 소재(멕신, 그래핀 

등)를 이용하여 물질의 유전율, 전기전도 특성을 제어 설계하며, 이를 바탕으로 우수한 차폐 

성능을 갖는 나노 복합 소재를 구현 가능)  

① 금속성/다층막 차폐소재
② Rigid structure
③ 전자파 차폐 단일기능 소재

① 고전도성 경량 나노 복합 소재
② Flexible structure
③ Multi-band/다기능 전자파 차폐 소재

As-Is

To-Be

  차폐특성을  위해  나노소재(그래핀/산화철/멕신)를  이용하였으며  3차원  다기공성 

구조를 통하여 내부 다중반사 특성을 가지며 기계적 유연성을 확보한 기술  

  두께 1mm 조건에서 X-band(8.2 ~12.4 GHz), Ka-band(26~40 GHz)에서 80dB의 

우수한 차폐특성을 가짐     

159

ICT창의연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

  민수

· 유연  차폐소재  특성으로  인하여  웨어러블  차폐소재로  활용이  가능하며,  높은  신체 

이식성을 가질 수 있으므로 바이오-전장 부품의 차폐재로 활용 가능 

 국방

· 경량, 유연 차폐소재 특성으로 인하여 차폐제의 중량을 감소시킬 수 있으며, 곡면부의 

차폐활용에 용이하여 휴대용-전장 부품의 차폐재로 활용가능

· 적절한 기능성 나노복합소재의 조성을 통해 다기능(발열체, 압력센서) 차폐소재 등으로 

활용 가능

  [SCI  논문]  “Composites  for  Multifunctional  Broadband  Electromagnetic  Interference 

Shielding Skin”, Chem. Eng. J., 393, 124608(2020) 

  [관련 특허] “플렉서블 면상발열체 및 그 제조방법”(출원번호 10-2021-0011684, 출원일 

‘21,1.27) 나노복합소재 다기능 관련 기술

연구부서 (소재부품원천연구본부)

나노전자원 소자연구실 이명래 실장(042-860-1175 / mllee@etri.re.kr)
나노전자원 소자연구실 최춘기 책임(042-860-6834 / cgchoi@etri.re.kr)
나노전자원 소자연구실 이윤식 선임(042-860-5608 / yyi@etri.re.kr)

 TRL 5  

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8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

160

ETRI 국방기술 백서

기술명

64. 전장 정보 가시화를 위한 증강현실 
 

영상표시장치

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야 

1인치 미만, 2,000ppi 이상의 해상도를 갖는 마이크로 디스플레이를 통해 광시야각 증강 

현실로 전장 정보를 가시화할 수 있는 영상표시장치 기술  

① 고가의 외산 영상표시장치 활용
② 크고, 무거운 증강현실 표시장치
③ 좁은 시야각의 증강현실 표시장치

① 자립기술 개발을 통한 국산 부품 활용
② 작고, 가벼운 증강현실 표시장치
③ 광시야각 증강현실 표시장치

As-Is

To-Be

  경량 · 박형의 AR/VR 기기 응용을 위한 자발광형 OLED 마이크로 디스플레이 기술
  군사분야 응용을 위해 MIL-STD-810G기반, 7개의 성능 및 신뢰성 평가 항목을 도출하고, 

신뢰성 평가 전문 기관에 의뢰하여 개발된 기술 수준 확인함

  4mm  렌즈  두께로  세계  최고  수준의  시야각(FoV(Field  of  View)  46.3°)을  구현하는 

증강현실 영상표시장치

  민수 :  메타버스 시대의 도래와 함께 새로운 가상·증강 현실 공간에서 활용 가능한 협업, 

교육, 문화, 산업, 의료용 가상·증강현실 기기에 활용 가능  

  국방

·개인의 전장 임무 수행 능력 극대화를 위한 개인 보급형 증강현실 디바이스 개발 및 

국산화에 활용 가능. 

·밀리테크 4.0 기반 전투 및 전력지원체계 고도화를 위한 증강현실 플랫폼에 적용 가능

161

ICT창의연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

  [SCIE  논문]  “Device  characteristics  of  top-emit ing  organic  light-emit ing  diodes 

depending on anode materials for CMOS-based OLED microdisplay”, 이현구, IEEE 

Photonics Journal(SCIE)(‘18.10.22)

  [SCIE 논문] “High aspect ratio microdisplay and thin optical component for glass-like 

AR devices”, 강찬모, Journal of Information Display, published online, 2021

  [SCIE 논문] “Design of white tandem organic light-emitting diodes for full color microdisplay 

with high current efficiency and high color gamut”, 조현수, ETRI Journal, Accepted, 2021

  [특허] “DISPLAY DEVICE AND MANUFACTURING METHOD THEREOF”, 16/680,724 

(미국특허출원) 등 미국특허 2건, 국내특허 7건 출원

  [민수시험] MIL-STD-810G 준용 환경시험을 통한 성능확인서 인증(‘19.7, GERI)
  [기술이전] “마이크로디스플레이를  위한  백색  tandem  OLED  제작  기술”  기술이전 

(0.5억원, ‘19.11) 

  [수상] IMID 학회 KIDS AWARD 2년 연속 금상 수상(‘19, ‘20년)
  [홍보] 한국전자전 2019, 나노코리아 2020에서 개발된 기술을 홍보하고, 국무총리, 과기부 

장관 등 VIP 시연 수행

연구부서 (실감소자원천연구본부)

실감디스플레이연구실 변춘원 실장(042-860-1417 / cwbyun@etri.re.kr)
실감디스플레이연구실 강찬모 선임(042-860-5229 / nkcm@etri.re.kr)

 TRL 5  

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9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

162

ETRI 국방기술 백서

기술명

65. 지능형(AI) 광대역(가시광~적외선) 
 

카멜레온 위장 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

적의 시야나 관측 장비로부터 전투요원의 생존성을 확보하며 전술장비 및 군사시설 등에 

대한 노출을 최소화하기 위한 기술로 주변 환경과 실시간으로 연동하여, 낮에는 가시광선 

영역의 색가변을 하고, 밤에는 적외선 영역의 방사율 가변을 하는 위장 기술 

① 군 무늬와 같은 시각적 위장 기술 적용
② 근적외선 영역의 단일 패턴
③ 협대역 고정형

① 가시광선과 적외선을 동시에 조절
② 환경변화 적응형 디지털 위장 패턴
③ 광대역 능동형 위장

As-Is 

To-Be

  반사율 및 R/ G/ B/ 색가변이 가능한 가역전착 기술 개발(색제한 없음)
  근/ 열외선 방사율 조절 기술 개발(적외선 가변소재) 
  IT기술의 접목으로 자연환경과 뒤섞일 수 있도록 색과 적외선 반사율이 변화하는 능동형 

카멜레온 위장 기술(관련 원천특허 및 기술보유)

163

ICT창의연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

  민수

·건축물과 비행기, 자동차 등의 열 입출 조절이 가능한 에너지 절감형 스마트 윈도우
·주변색과 연동되는 스마트 가전기기(스마트 글라스, 스마트 폰 등) 및 전자 가격표시기(ESL)
·인공위성의 열 방어(thermal protection) 기술 등 다양한 분야에 활용 가능  

  국방

·야전의 군사시설 및 전술장비(위장덮개 및 천막 등)와 병사의 매복 및 이동시 적으로부터 

보호하기 위한 위장(camouflage)막 기술에 활용 가능 

  [SCI 논문] 기술 객관성 확보

·“Graphene  electrode  enabling  electrochromic  approaches  for  daylight-dimming 

applications”, Scientific reports(‘18.3) 

·“Bistable  mirror/transparent  reversibly  electrodeposited  devices  with  TiO2  as  the 

mediator”, Solar Energy Material and Solar Cel s(‘20.1)

·“Reflective-type  transparent/colored  mirror  switchable  device  using  reversible 

electrodeposition with Fabry-Perot interferometer”, Advanced Materials Technologies 

(‘20.8)  

  [대표특허] 원천 기술 확보

·“광대역 파장 조절 소자(스텔스 위장 소자)”, 미국특허 등록(‘21.2.9)
· “투명거울  전이가  가능한  소자”,  4개국  출원(미국,  중국,  독일,  한국),  미국특허  등록

(‘19.11.19) 

·“가역 전기화학 거울”, 미국특허 등록(‘17.5.16)

  [언론홍보] 그래핀 기반 투명, 휘는 전극개발(카멜레온처럼 변하는 군복슈트 적용) ETRI 

보도자료, 27개 신문사 및 3개 TV방송사(‘18.3.27) 

연구부서 (실감소자원천연구본부)

플렉시블전자소자연구실 김태엽 책임(042-860-5267 / youby@etri.re.kr)
플렉시블전자소자연구실 박찬우 실장(042-860-5249 / chanwoo@etri.re.kr)

 TRL 4  

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

164

ETRI 국방기술 백서

기술명

66. L~Ka 대역 질화갈륨 기반 전자소자 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

레이더, 탐색기, 이동통신 및 위성통신 등 RF 송수신기에 적용되는 고출력·고효율 질화갈륨

(GaN)기반 전력증폭 소자 및 집적회로(MMIC, Monolithic Microwave Integrated Circuit) 기술 

① GaN 소자 공정 기술 해외 의존
② RF 핵심 부품 전량 해외 수입
③ EL(Export Licence) 이슈
④ 부품 부재로 인한 시스템 개발 종속

① GaN 소자 공정 기술 국내 확보
② RF 핵심 부품 국산화 
③ EL 극복
④ 부품 확보로 인한 선도적 시스템 개발 

As-Is

To-Be

  높은 항복 전압 → 고효율, 고전력에 적합
  높은 전력 밀도 → 소형화에 적합
  GaAs 대비 열전단력이 높아 내고온특성을 가지고 있어 신뢰성에 유리

165

ICT창의연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

  민수 : 5G 이동통신, 위성통신, 양자컴퓨팅, 선박 및 기상 레이더 등 적용 가능
 국방 : AESA/Phased Array 레이더, Missile Seeker, 군수 통신 시스템 등

 [대표특허] “반도체 소자 및 그의 제조 방법”, 한국/미국 특허 등록(‘21.4.29) 
 [대표특허] “반도체 집적 및 그 제조 방법”, 미국특허 등록(‘20.5.12)
  [기술이전] “28GHz GaN HEMT 기반 MMIC 전력증폭기 설계기술” 기술이전 1건 

    (0.5억원, ‘20.11)

 [기술이전] “차세대 레이더용 X-대역 50W GaN IMFET 기술” 기술이전 1건

    (0.5억원. ‘20.11)

 [기술이전] “S-band 150W GaN HEMT 기술” 기술이전 1건(1억원. ‘20.6)

연구부서 (광무선원천연구본부)

RF/전력부품연구실 강동민 실장(042-860-1592 / kdm1597@etri.re.kr)

 TRL 5   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

166

ETRI 국방기술 백서

기술명

67. C~W 대역 GaAs/InP 기반 
 

전자소자 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

레이더, 탐색기, 이동통신 및 위성통신 등 RF 송수신기에 적용되는 고이득·저잡음 GaAs/

InP 기반 전자소자 및 집적회로(MMIC, Monolithic Microwave Integrated Circuit) 기술 

① GaAs/InP 소자 공정 기술 해외 의존
② RF 핵심 부품 전량 해외 수입
③ EL(Export Licence) 이슈
④ 부품 부재로 인한 시스템 개발 종속

① GaAs/InP 소자 공정 기술 국내 확보
② RF 핵심 부품 국산화 
③ EL 극복
④ 부품 확보로 인한 선도적 시스템 개발 

As-Is

To-Be

  높은 전자이동도, 고주파 소재 특성 → 고이득, 초고주파에 적합
  저잡음, 광대역 RF 소자 특성 → 저잡음증폭기에 적합

167

ICT창의연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야 

기술 완성도
(TRL)

  민수 : 5G 이동통신, 위성통신, 양자컴퓨팅, 선박 및 기상 레이더 등 적용 가능
 국방 : AESA/Phased Array 레이더, Missile Seeker, 군수 통신 시스템 등

 [SCI 논문] “W-band MMIC Chipset in 0.1um mHEMT Technology”, ETRI Journal(‘20.8), 
 [대표특허] “고전자 이동도 트랜지스터 및 그 제조방법”, 한국/미국 특허 등록(‘21.1.21) 
 [기술이전] “W-대역 MMIC 저잡음증폭기 기술” 기술이전 1건(1억원. ‘21.6.25)

연구부서 (광무선원천연구본부)

RF/전력부품연구실 강동민 실장(042-860-1592 / kdm1597@etri.re.kr)

 TRL 5   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

168

ETRI 국방기술 백서

기술명

68. Gbps급 무선 보안 통신을 위한 
 

파형조형모듈 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

파형조형모듈  기술은  마이크로파  포토닉스에  기반을  두어  광대역  파형의  주파수  성분별 

크기 및 위상을 조형할 수 있는 기술로, 무선 전송 신호 왜곡 보상 기능과 주파수 가변 성능을 

확보하여 다양한 무선전송 환경 내 왜곡 없는 Gbps급 무선 보안 통신을 가능케 함 

① 제한적인 주파수 가변 범위(수 GHz급)
② 고정된 시스템
③ 신호 왜곡에 의한 송수신 거리한계

① 넓은 주파수 가변 범위(수십 GHz급)
② 유연한 시스템(programmable system) 
③ 무선 환경 내 신호 왜곡 선/후 보상 가능

As-Is

To-Be

  광신호의 진폭 및 위상 데이터의 고속 프로그래밍을 통한 지능형 네트워크 구현
  파형조형모듈 제작을 위하여 광빗살 발생기, 펄스조형기, 광증폭모듈, 수광소자 등 요소 

기술 개발 및 최적화 완료. 각 요소 기술을 다양한 응용 분야에 적용 가능

169

ICT창의연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수

· 무인기를 포함한 항공계의 급격한 수요증가로 인하여 항공계간 또는 지상과 항공계 간 

정확하고  빠른  운항  정보  송수신  및  왜곡  없는  대용량  데이터  전송이  가능한  통신 

시스템 구축 필요 

· 광대역 파형 조형기술을 통해 보안성이 높은 초고속 대용량 데이터 전송, 이동통신 및 

항법 시스템 내 송수신 모듈로 활용 가능

  국방 :  임의파형 조형기술을 통해 암호화된 대용량 데이터의 다자간 고속 송수신 기술을 

적용하여  고도  장기체공용  또는  전투용  복수무인기  운용기술  및  고밀도  항법 

운용과 비행제어 기술확보 가능

  [SCI 논문] “Highly flat optical frequency comb generation based on pulse carving and 

sinusoidal phase modulation”, ‘19.7 

  [SCI 논문] “Optimization of Charge and Multiplication Layers of 20Gbps InGaAs/ InAlAs 

Avalanche Photodiodes”, (In press) 

  [시험] 마이크로웨이브 포토닉스 기반 파형조형모듈 무선 보안 통신 시연(‘20.6)
  [대표특허] “멀티 Gbps급 RoF 보안 통신 시스템”, 한국/미국 특허 등록('19.10.22)

연구부서 (광무선원천연구본부)

광융합부품연구실 송민협 선임(042-860-5720 / sminhyup@etri.re.kr)
광융합부품연구실 김성일 책임(042-860-6798 / silkim@etri.re.kr)

TRL 6    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

170

ETRI 국방기술 백서

기술명

69. 유선 및 무선 양자암호통신 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야

중첩,  복제불가능성  원리  등  양자역학적  성질을  이용하여  채널에서  해킹이  불가능한 

양자암호통신 기술로서 광섬유 기반의 유선망과 대기 환경의 무선망에서 각각 사용할 수 

있는 초고신뢰 통신 보안 기술

① 동종 양자키분배(QKD) 키관리 및 
    네트워크 기술
② 고가의 유선 광부품 기반 QKD　시스템
③ 개별 광학 부품 기반 무선 양자 키분배 시스템

① 이종 QKD도 가능한 키관리 및 네트워크 기술
② 저가 소형 유선 QKD 모듈
③ 무선 양자키분배 집적화칩 및 모듈

As-Is

To-Be

  동종/이종 양자키분배(Quantum Key Distribution, QKD) 시스템간 연동 프로토콜 및 

네트워크 기술 

 고가의 유선 QKD　시스템 대신 소형 유선 QKD 집적화 모듈 기술 
 이동형 플랫폼에 사용 가능한 무선 양자키분배 송수신부 집적화칩 및 모듈 기술

  민수 :  국가연구망에서 도청이 불가능한 유선 양자키분배 시스템 구축이 가능하며 민수 및 

상용망으로 확장 가능한 통신 보안 네트워크 관리기술로 활용 가능  

171

ICT창의연구소

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

기술 완성도
(TRL)

 국방 :  국방 지휘통제 통신분야(유선,무선 등) 핵심 전술망, 전술정보통신체계사업 등에서 

초고신뢰 통신 보안 네트워크 기술로 활용 가능

  [SCI 논문] “Countermeasure for security loophole caused by asymmetric correlations 

of reference frame independent quantum key distribution with fewer quantum states”, 

Optics Express 29, 18966(‘21.6), 기술 객관성 확보 

  [대표특허] “양자 정보 송신기, 이를 포함하는 양자 통신 시스템, 및 양자 정보 송신기의 

동작 방법”, 한국/미국 특허 출원(출원번호: 2020-0037086, 출원일: ‘20.3.26)

  [표준승인] IEC 양자기술백서 승인 및 발간 예정, White Paper on Quantum Information 

Technology(‘21.7)

  [민수시험] 미래선도망(KOREN) 이종 QKD 시스템간 연동 프로토콜 개발 및 시험 예정

(‘21.11)

  [기술이전] “실리콘 가이거모드 APD기반 단일광자검출기 모듈 기술” 및 “무선 양자암호 

통신용 편광복호화를 위한 소형 마이크로옵틱스 기반 편광 집적화 모듈 기술” 기술이전 

2건(1.1억원, ‘18.4, ‘19.10) 

연구부서 (양자기술연구원)

양자기술연구단 박성수 단장(042-860-6520 / sspark@etri.re.kr)
양자광학연구실 주정진 실장(042-860-5186 / j ju@etri.re.kr)
양자광학연구실 윤천주 책임(042-860-6297 / cjyoun@etri.re.kr)

 TRL 6    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 소개

03

DMC융합연구단

174

ETRI 국방기술 백서

기술명

70. 감시정찰 레이더용 RF 송수신기 
 

집적회로 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

국방 무기체계용 핵심 반도체 부품 국산화를 위한 감시정찰 레이더용 GaN RF 송수신기 

집적회로 및 플랫폼 기술

① 레이더용 송수신기 집적회로 수입의존(EL)
② 차세대 국방무기체계 기술 종속
③ GaN RF 집적회로 활용분야 제한

① 레이더용 송수신기 집적회로 기술 국산화
② 차세대 국방무기체계 선도화 및 시장선점
③ GaN RF 집적회로 민수분야 응용 확대

As-Is

To-Be

  감시정찰체계의 핵심 기술로 C-대역에서 Ku-대역까지 응용 가능한 레이더의 송수신 

집적회로  기술(전력증폭기,  저잡음증폭기,  반도체  스위치  및  Single-chip  송수신기 
집적회로)

  고출력/고효율 송수신 집적회로를 구현할 수 있는 GaN HEMT 소자 기술
  향후 다양한 레이더 및 전자전 장비 개발을 위한 다양한 출력, 주파수 및 성능 구현을 

위한 플랫폼 기반 기술

175

DMC융합연구단

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  RF  송수신기는  민수분야에서  차세대  5G  이동통신  기지국  및  모바일  기기, 

위성통신 시스템, 케이블 텔레비전, 민수용 레이더 시스템(선박용 디지털 레이더, 

기상 레이더, 항공관제 레이더)에 사용되는 핵심 부품으로 활용

  국방 :  감시정찰 레이더용 송수신(Transmit/Receive) 모듈(C-Band, X-Band, Ku-Band), 

항공기, 함정 등의 차세대 능동주사위상배열 레이더 TR 모듈, 영상레이다용 TR 

모듈(X-Band, Ku-Band), 탐색기용 송수신 모듈(Ku-Band) 등 국방 감시정찰분야 

레이더용 핵심부품으로 활용

  [SCI 논문] “Comprehensive Research of Total Ionizing Dose Effects in GaN-based 

MIS-HEMTs using Extremely Thin Gate Dielectric Layer”, Nanomaterials(‘20.10)

  [대표특허] “전력 전달 능력 향상을 위한 게이트 단에 인덕터를 사용한 SPDT 스위치”, 

한국특허 출원(‘20.8)

  [기술이전] “X대역 GaN 2단 고출력증폭기 MMIC 설계기술 ” 기술이전 1건(0.3억원, ‘20.9)

연구부서 

DMC융합연구단 임종원 단장(042-860-6229 / jwlim@etri.re.kr)
국방RF부품연구실 안호균 실장(042-860-6135 / hkahn@etri.re.kr)

 TRL 5    

1

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5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

176

ETRI 국방기술 백서

기술명

71. 펄스파워용 실리콘 전력반도체 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

고에너지 기폭장치, 전자기 포, 전자기력 추진장치 등 수 kA ~ 수십 kA의 큰 펄스전류를 

전달할 수 있는 실리콘 반도체 기반의 고전압/대전력 반도체 기술

① 대전력 반도체스위치 수입 의존(EL품목)
② 국방정보 누출 및 기술 종속
③ 펄스파워 전력부품 활용분야 제한

① 대전력 반도체스위치 생산 기술 자립화 
② 국방용 전력부품 개발 및 기술 선도   
③ 펄스파워 전력부품 민수분야 응용 확대

As-Is

To-Be

   턴-오프가 가능하고 큰 전류상승기울기(di/dt>30 kA/㎲) 특성을 갖는 1400V~ 2500V급 

MOS 구동 사이리스터 기술

   대전력(펄스전류 60kA) 구동용 5000V급 대면적 (4인치) 광 사이리스터 소자 기술
   에지종단 기술, 과전압 보호 기능 등 다양한 고전압 전력반도체의 기반기술

177

DMC융합연구단

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

   민수 :  고전압직류(HVDC) 전송, 전동차/전기항공기, UPS, 유도가열장치 등 산업기기용 

대용량 전원시스템 및 입자 가속기, 플라즈마 생성 장치, 나노분말 제조, 친환경 수 

처리/가스처리 등의 다양한 펄스파워 응용분야에 활용 가능

   국방 :  미사일  전자식안전장전장치(ESAD),  레일건  등의  전자기력  추진장치,  고에너지 

기폭장치  등  큰  펄스전류와  높은  전류상승기울기  특성이  요구되는  국방분야 

전력시스템용 부품으로 활용

   [SCI 논문] “Design and Characterization of N-MCT with Low Vth Of -FET for High 

Current-drive Capability”, J. Semicond. Technol. Sci.(‘20.12)

   [대표특허] “모스 구동 사이리스터 소자”, 한국/PCT 특허 출원(‘20.6)
   [민수시험] MCT 적용 정전기방전 시험용 반도체 집적모듈 시험 중(‘21.3~)
   [실증/실험] 국과연 주관 시험개발 사업을 통한 MCT 실장평가(‘16~‘20년)

연구부서

국방전력/센서모듈연구실 박건식 실장(042-860-6371 / kunsik@etri.re.kr)
국방전력/센서모듈연구실 정동윤 책임(042-860-5446 / dyjung14@etri.re.kr)

 TRL 5    

1

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9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

178

ETRI 국방기술 백서

기술명

72. 근적외선 대역 실리콘 광검출기 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

유도무기체계의  레이저  트래커(Laser  Tracker),  방어체계인  레이저경보수신기(Laser 

Warning Receiver) 등에 사용되는 실리콘 반도체 기반의 1060nm 근적외선 대역 광검출기 

① 근적외선 실리콘 광센서 수입 의존 (EL품목)
② 근적외선 실리콘 광센서 활용분야 제한
③ 고감도 실리콘 광검출기 개발 인프라 취약

① 근적외선 실리콘 광센서 기술 자립화 및 수출
② 근적외선 실리콘 광센서 응용분야 확대  
③ 고감도 실리콘 광검출기 개발 플랫폼 구축

As-Is

To-Be

   1064nm 레이저 트래커용 대면적 실리콘 4분할 포토다이오드 기술: 동작전압=150V, 

광감응도 = 0.4~0.5 A/W(@1060nm), Rise Time ≤ 15 ns

  피크파장 960nm 이상의 고감도 실리콘 4분할 애벌런치 포토다이오드 기술: 동작전압 ≤ 

450V, Gain ≥ 100, 광감응도 ≥ 50 A/W (@1060nm), Rise Time ≤ 3 ns

179

DMC융합연구단

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

   민수 :  자율주행 자동차, 무인운반차, 스크린도어, 하이패스 차량검지기 등 LiDAR 용 부품, 

TOF 방식의 거리측정기 뿐만 아니라 근적외선 분광기, Particle Counter, 세포 분석 

장비, 다양한 의료기기 등에 활용

 국방 :  유도무기체계 또는 항공기의 Laser Guidance, 방어체계인 LWS(Laser Warning 

Systems) 등의 레이저 검출기와 개인화기, 무인 소총에 장착되는 조준경 LRF(Laser 

Ranging Finder) 등의 근거리 측정 센서로 활용

  [기술이전]  “1060nm  파장대역  Multi-Cel   실리콘  포토디텍터  기술”  등  기술이전  2건 

(1억원, ‘14.11, ‘20.8)

  [민수시험]  900nm  PD/APD  적용  스마트톨링  시스템용  Solid  State  Non-Scanning 

LiDAR 개발 중(기술이전업체, ‘21.5~)

  [실증/실험] 방산업체 주관 1060nm Laser Tracker용 실리콘 4분할 PD 시험평가

    (기술이전업체, ‘15~‘20년)

연구부서 

국방전력/센서모듈연구실 박건식 실장(042-860-6371 / kunsik@etri.re.kr)
국방전력/센서모듈연구실 정동윤 책임(042-860-5446 / dyjung14@etri.re.kr)

 TRL 5    

1

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9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

180

ETRI 국방기술 백서

기술명

73. GaN RF 전력증폭 소자 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

국내 보유 설비를 기반으로 S-대역 150 W급 이상의 성능을 가지는 GaN RF 전력증폭 소자 

제작 및 검증 기술 

① 수출규제(Export License) 대상 품목
② 해외 선진사 파운드리 이용
③ 전량 해외 수입 의존
④ 저출력 및 저효율

① 국내 Fab 기반 국산화 개발
② 국내 양산기술 확보
③ 해외 기술의존도 극복
④ 고출력 및 고효율

 As-Is

To-Be

  다기능 레이더의 핵심부품인 GaN RF 전력증폭 소자의 개발 및 안정적인 공급을 통해 

수입 대체 가능

 국내 최초 S-대역 200 W급 GaN RF 전력증폭 소자 개발
  해외 전량 수입 중인 GaN RF 전력증폭 소자의 국산화 개발을 통해 대외 기술 종속을 

탈피하고, 국내 화합물 기반의 GaN RF 반도체 기술시장을 활성화 함

181

DMC융합연구단

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  5G 이동통신 기지국, 위성통신, 선박용 레이더 및 기상 레이더 등에 사용되는 핵심 

부품으로 활용

 국방 : 능동위상배열 안테나를 적용한 다기능 레이더에 적용 가능

  [SCI 논문] “Hydrazine(N2H4)-Based Surface Treatment for Interface Quality Improvement 

in Al2O3/AlGaN/GaN MIS-HEMT”, ‘17.3

 [대표특허] “고 전자 이동도 트랜지스터 및 그 제조 방법”, 한국특허 출원

연구부서

DMC융합연구단 임종원 단장(042-860-6229 / jwlim@etri.re.kr)
국방RF부품연구실 안호균 실장(042-860-6135 / hkahn@etri.re.kr)

 TRL 5    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 소개

03

대경권연구센터

184

ETRI 국방기술 백서

기술명

74. 딥러닝 기반 CCTV 영상 정보 분석 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야

CCTV에서  촬영된  영상에  존재하는  사람,  차량  등  객체를  검출하고  분류하며  객체의 

이동궤적을 분석하는 딥러닝 기반 영상인식 기술

  교차로와 도로에서 이동하는 차량들의 종류를 인식하고 교통량 등 교통정보를 인식
  다양한 CCTV에서 사람과 차량을 인식 및 추적하고 위험 상황을 인식
  다양한 환경에서 촬영된 차량 번호판과 차종 정보를 인식하고 분류
  CCTV 기반 지능형 감시 분야, 교통 분야 및 지능형 경계와 감시정찰 분야에서 활용 

딥러닝 기반 CCTV 영상 분석 기술

 딥러닝 기계학습 기반의 기술로 영상의 잡영, 왜곡 및 조도변화에 강인하게 객체를 인식
  조명  변화(그림자/날씨)와  가림에  견실한  차량  검지  및  추적(AVSS‘18  첨단  교통감시-

차량검출 분야 챌린지 1위)

  다중 CCTV 환경 객체 추적을 위해 딥러닝 특징추출 기법을 적용함으로써 카메라 포즈와 

스케일 변화에 견실하게 객체 추적

  엣지 디바이스 맞춤형 딥러닝 기반 경량-고속 객체 검출기술로 저전력, CPU 환경에서 

동작 가능

  민수 :  교통 및 안전 감시 시스템 등 스마트 CCTV, 방향별 통행량 정보 수집과 지능형 신호 

운영이 가능한 스마트교차로, 지능형 주차관제가 가능한 스마트주차장, 보행자·
차량·신호등 정보 기반의 스마트 횡단보도

185

대경권연구센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

  국방 :  지능형 경계 및 감시정찰 분야 – 지능형 경계 시스템, 무인비행체 촬영 영상 분석 

시스템, 군사장비 영상 인식 시스템

  [SCI/E 논문] “Multi-Scale Detector for Accurate Vehicle Detection in Traffic Surveil ance 

Data”, (‘19.6) 

  [대표특허] “차량번호판 정보인식 시스템 및 방법(‘19년)”, “영상기반 차종별 교통량 분석 

방법(‘20년)”, “심층신경망 기반 객체 검출기의 지역최적화를 위한 시스템(‘20년)”

  [기술이전] “딥러닝 기반 자동차번호판 인식 기술” 기술이전 4건(2억, ‘19.7-12), “교통량 

분석을 위한 시각 지능 기반 교통 객체 검출 및 추적 기술” 기술이전 1건(0.5억원, ‘20.9), 

“엣지카메라 객체검출기 지역최적화 기술” 기술이전 1건(0.5억원, ‘21.6)

  [수상] 2018 IEEE AVSS Challenge(Advanced Video and Signal-based Surveil ance) on 

Advanced Traffic Monitoring 1위 수상(‘18)

연구부서

인공지능응용연구실 장인수 실장(053-670-8075 / jef1015@etri.re.kr)
인공지능응용연구실 김병근 책임(053-670-8029 / iros@etri.re.kr)

 TRL 7    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

186

ETRI 국방기술 백서

기술명

75. 사용자 추종 이동로봇 및 
 

다중 로봇 관제 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야

특정 사람을 지정하면 그 사람을 따라가는 로봇 기술과 공장이나 물류 창고에서 계획된 작업 

경로 혹은 자율주행을 통해 이동하면서 물건을 나를 수 있는 다중을 로봇을 관제할 수 있는 

기술 

① 중량물 운반을 위한 노동력 투입
② 군수품 입출고를 위한 노동력 투입
③ 근로시간 제한

① 중량물 운반을 위한 사용자와의 협업
② 관제시스템을 통한 효율적인 입출고
③ 24시간 가동 가능

As-Is

To-Be

 (강인성) 가림 혹은 유사 사용자 환경에서도 강인한 사용자 추적 기술
 (안정성) 현가장치를 통한 비정형 바닥 환경에 대한 안정적 주행
 (편의성) 사용자 추종 기능을 통한 이동로봇의 활용성 증대와 편리성
 (확장성/호환성) 200대까지 운용이 가능한 다중 및 이종 로봇 교통 제어 기술
 (비용절감) 작업환경에 적합한 이동로봇 수량 및 물류 처리량 산출 시뮬레이션 기술
 (편의성)  WMS(Warehouse management system)과의 연동을 통한 물품 정보의 실시간 

모니터링 기술

 민수 :  사용자 추종 로봇은 농업, 수산업을 비롯한 1차 산업에서부터 물류창고 및 배송, 

제조공장, 병원 등 다양한 산업에서 활용 가능, 다중 로봇 관제시스템은 물류센터 및 

보관창고에서 활용 가능

187

대경권연구센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

 국방 :  사용자 추종 로봇은 중량물 운반이 요구되는 군수품 보관창고를 비롯하여 군수 

차량  및  중장비  정비공장  등에서  활용  가능,  다중  로봇  관제시스템은  군수품 

보관창고 및 물류센터에서 활용 가능

 [대표특허] “휴먼추종 이동로봇 시스템 및 방법”, 국내특허 출원(‘21.2)
 [기술이전] “다중 물류로봇 관제기술” 기술이전 1건(6천만원. ‘20.5)
  [기술이전] “위상지도기반 다중 제조물류 로봇 교통제어시스템 기술” 기술이전 1건(DRB

파텍, 7천만원, ‘18.4)

 [사업화] “AGV 자동물류/적제 시스템” 서비스 개시(‘18.12)
 [실증/실험] 다중 물류로봇 테스트베드 구축 및 통합 테스트 예정(‘21.11)

연구부서

스마트이동체연구실 남승우 실장(053-670-8057 / swnam@etri.re.kr)
스마트이동체연구실 오지용 선임(053-670-8082 / jiyongoh@etri.re.kr)

 TRL 6    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

188

ETRI 국방기술 백서

기술명

76. 실시간 생체 신호 모니터링 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

훈련, 임무수행시 군인의 생체 신호(심전도, 맥박, 산소포화도, 체온, 호흡수 등)를 원격지에서 

실시간 모니터링하는 기술로 측정된 생체 신호 기반으로 군인의 건강상태를 확인할 수 있는 

기술 

① 대형 사이즈
② 유선 기반 생체 신호 전달
③ 단일 생체신호 측정
④ 대면 진료

① 휴대 가능한 소형 사이즈
② 무선 기반 생체신호 전달
③ 동시간대 다중 생체신호 측정
④ 비대면/원격 진료

As-Is

To-Be

 동일 시간대에 다중 생체신호를 측정하여 원격에서 군인의 건강 상태를 모니터링 가능
 초소형 생체 모니터링 장치로 휴대 가능(센서 포함 200g 내외)
 COVID-19와 같은 감염병 발생시 격리된 상태에서 비대면으로 환자 진료 가능
  생체신호 기반으로 환자의 상태를 미리 예측(EWS : Early Warning Score)하여 병원 내 

군인 사망률을 줄일 수 있음

189

대경권연구센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  민간 병원 내에서 환자와 의료진이 비대면 상태에서 환자의 생체신호를 획득 및 

진료에 활용

 국방 :  민간 병원과 같이 군인 병원에서 활용 가능하며, 입원 군인의 상태를 미리 예측하여 

사망률을 줄일 수 있음. 또한, 야전에서 생활하는 군인에게 활용함으로써 미연의 

사고를 예방할 수 있는 효과가 있음

  [SCI 논문] “Vital Block and Vital Sign Server for ECG and Vital Sign Monitoring in a 

Portable u-Vital System”, Sensors(‘20.4) 등 다수

  [COVID-19 시범적용] 서울대학교병원 문경연수원 생활치료센터

   (운영 기간 : ‘20.3.3 ~ 4.10)

  [품목허가] 다중생체신호 측정 장치 품목허가

    (허가번호 : 제인 20-4629호, 인증 일자 : ‘20.7.16)

  [기술이전] “신호 적응적 필터링을 이용한 ECG R 검출 및 HRV 분석 기술” 기술이전 

1건(0.5억원, ‘20.11)

 [홍보] 과학기술정보통신부 주관,「K 방역」웹세미나 홍보(‘20.7)

연구부서

의료IT융합연구실 김규형 실장(053-670-8061 / jaykim@etri.re.kr)
의료IT융합연구실 권기구 책임(053-670-8041 / kwonkk@etri.re.kr)

 TRL 8    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

190

ETRI 국방기술 백서

기술명

77. 환자 맞춤형 골 이식재 3D프린팅 기술 

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

훈련 또는 임무 수행 중 군인이 안면 부위에 부상을 입었을 시, 빠른 치료를 위해 3D프린팅 

기술을 활용해 맞춤형 골 이식재를 제작하여 부상 군인의 신속한 회복 및 재활을 위한 기술

① 난이도 높은 장시간 수술 
② 환자의 불편함 증가
③ 느린 회복 및 오랜 시간의 재활 필요 

① 짧고 빠른 수술시간 및 2차 수술 불필요
② 환자의 불편함 감소
③ 빠른 회복으로 현장으로 신속한 복귀

As-Is

To-Be

  훈련 또는 임무 수행 중 부상을 입었을 때, 환자의 부상 부위를 3D scan으로 정확하게 

파악하여 수술을 위한 3D프린팅 골 이식재의 빠른 제작이 가능함 

  환자의 다른 부위에서 자가골 수급을 위한 2차 수술 불필요 및 감염의 위험 최소화
  수술 시간 감소 및 오랜 시간 수술로 인한 환자의 불편함 최소화 
  회복 및 재활 기간을 최대한 단축하여 현장으로의 신속한 복귀 가능

191

대경권연구센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  치과 및 성형외과 분야에서 골 이식을 위해 맞춤형 3D프린팅 기술을 활용, 

골 이식재를 제작하여 수술에 적용

 국방 :  군인 병원에서 골 이식 수술을 필요로 하는 군인에게 2차 수술의 필요없이 신속한 

수술 시행이 가능함. 또한 이를 통해 빠른 회복 및 재활 훈련을 통해 현장으로의 

빠른 복귀가 가능한 효과가 있음

  [대표특허] “METHOD FOR MANUFACTURING BONE GRAFT MATERIAL AND BONE 

GRAFT MATERIAL MANUFACTURED THEREBY”, 미국특허(10835390, ‘20.11)

  [기술이전]  “DLP  방식  3D  프린팅용  치조골  소재  및  공정  기술개발”  기술이전  1건 

(0.6억원, ‘18.12)

  [홍보]  과학기술정보통신부  주관,  「2021  ICT  기술사업화페스티벌」  사업화  유망기술 

설명회 홍보(‘21.4)

연구부서

의료IT융합연구실 김규형 실장(053-670-8061 / jaykim@etri.re.kr)
의료IT융합연구실 양소영 연구원(053-670-8037 / syyang@etri.re.kr)

 TRL 6    

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

192

ETRI 국방기술 백서

기술명

78. 스마트팜 통합 솔루션 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점

온실  내외부  복합  환경정보를  기반으로  작물  생장에  적합한  온실  환경  및  물과  양분을 

자동으로 제공하고, 자동 센싱을 수행하는 자율주행 기반 팜봇을 포합하는 스마트팜 통합 

솔루션 기술

① 수동에 의한 단순 환경제어 및 관수제어
② 경험 기반 작물 재배
③ 재배자에 의한 수동 작업 수행

① 시스템 기반 복합환경 및 관수 자동 정밀제어
② 빅데이터 기반 자동 작물 재배 지원 가능
③  다양한  농업용  서비스  제공가능한  자율 

주행 팜봇

As-Is

To-Be

 (세계 최고수준) 세계 최고 수준 외산 복합환경제어시스템과 동급 기능이 탑재
 (확장성) 복합환경 제어SW는 모든 모듈에 탑재 가능하기에 온실 구조 맞춤형 적용 가능
 (신뢰성) 이중화 기능 지원 시스템 및 SW 고장 감내를 위한 고신뢰성 기술 탑재
 (진보성/호환성) 작물생육시스템 등과 같은 다양한 응용 시스템과 연동 가능
 (개방성) 통신 프로토콜 표준화 및 국가 표준 지원 용이
 (편의성) 모바일 앱 기반 원격 모니터링 및 온실 제어가 가능함

193

대경권연구센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  국내외 농가에 보급되는 스마트팜 솔루션 및 어가에 적용되는 양식장 통합관제 

솔루션으로 활용 가능

 국방 :  군인들의 개인별 데이터와 근무 환경을 분석하여 이에 최적화되는 작물 재배 및 

야전 훈련에 특화된 식자재 제공이 가능한 스마트팜 솔루션 기술에 활용 가능  

 [대표특허] “사용자 편의성을 고려한 온실 통합환경 제어시스템”, 국내특허 등록(‘20.4)
  [사업화] 스마트팜 복합 환경제어 솔루션 국내 144개, 해외 1개 농가 보급

    (기업매출 34.9억/2년, ~‘21.3)

 [기술이전] “스마트팜 복합환경제어 통합 솔루션 기술” 기술이전 7건(5억원, ‘20.9)
 [기술이전] “스마트팜 관수관리 시스템 기술” 기술이전 1건(2억원, ‘20.12)

연구부서

스마트팜응용연구실 김재영 실장(053-670-8073 / jaeyoung@etri.re.kr)
스마트팜응용연구실 안수용 선임(053-670-8033 / syong.an@etri.re.kr)

 TRL 9   

1

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7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 소개

03

호남권연구센터

196

ETRI 국방기술 백서

기술명

79. 인공지능 기반 피부질환 진단 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

집단 생활 및 파병, 야전, 미래전에서 발생할 수 있는 크고 작은 피부질환에 대응하여 영상과 

인공지능  기술을  활용하여  옴,  모낭염,  사면발이증,  피부진균증  등의  감염성  피부질환과 

지루각화증, 대상포진, 피부염, 염증 등의 피부질환을 진단하고 이의 치료를 돕는 인공지능 

기반 피부질환 진단기술

 보유 기술 장점

·11종 피부질환 영상 및 메타데이터(병변 위치, 나이 등)을 이용한 피부질환 진단 기술
※  11종  필부질환  :  옴,  모낭염,  사면발이증,  피부진균증  등  감염성  피부질환  및  욕창, 

건조성 습진, 광선각화증, 지루피부염, 지루각화증, 대상포진, 피부암 등  

·더모스코피 및 일반영상으로 진단 가능
·빠른 분석속도(<1s) 및 전문의 수준(> 93.5%, 양/음성 유무)의 영상진단

197

호남권연구센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술의 우수성 
/ 특장점

기술 완성도
(TRL)

 (세계 동등) 세계적 수준의 피부질환 분류 정확도 달성(93.5%)

·독일 하이델베르크 의대, AI 정확도 88.9%(‘18년, Annuals of Oncology)

 (AI챌린지) 국제 피부질환진단 챌린지(ISIC2019) 8위

·Hambug Univ. Tencent Medical AI lab, Lenovo Reserch, Beihang Univ.등 참여

 (논문) 초분광 이미징 기술 동향 등 국내외 논문 4건

 민수(현재) 

피부과 의료영상 시스템, 인공지능 피부질환 진단시스템, 맞춤형 화장품 추천 시스템 등 

피부진단 헬스케어 분야 및 피부질환 진단 의료시스템

 국방(향후)

· 야전, 미래전(화생방 등)등의 전장과 파병 및 집단생활에 따른 의료진의 부족을 스마트 

개인 무장체계와 연계하여 피부 관련 질환의 대응체계로 활용 가능

·신병부대 활용시 피부질환 조기 식별 및 치료에 효과

 [피부암진단 챌린지] 국제 피부질환진단 챌린지(ISIC 2019) 8위 
 [국내외 논문 : 4건] 초분광 이미징 기술동향 등(‘19.12) 
 [기술 이전 및 사업화 : 2건] 피부질환 진단보조를 위한 인공지능 플랫폼 기술, 

·㈜테크하임(‘20.5) : (사업화대상) 의료영상 PACS 시스템 내재화
·G1파트너스(‘21.4) : 화장품 연계 안면 피부진단기기 대상 

  [협업 체계] 전남대 병원(8개 질환 등) 및 광주 성요한병원(10개 질환) 등과 협업을 통한 

한국형 피부질환 DB 확보 및 의료진 평가(성요한병원 IRB 승인, ‘19.11.14)

연구부서

AI융합연구실 이문섭 책임(062-970-6621/ mslee21@etri.re.kr)

 TRL 7   

1

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7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

198

ETRI 국방기술 백서

기술명

80.  지능형 Micro서비스 기반 전장 활용 

Edge단말 플랫폼 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

개인단위,  임무/그룹  단위로  선택한  장비,  센서  등에  맞춰  활용할  수  있는  지능형  Micro 

서비스 기반 전장활용 Edge단말 플랫폼 기술

① 개인별 각각 다른 장비 설정 및 서비스
② 장비의 업그레이드의 어려움
③ 다양한 전장 상황에 대응 부족

① 임무/그룹별 같은 장비 서비스 가능
② 비교적 유연한 장비 업그레이드
③ 전장 상황에 유연한 대처 가능 

As-Is

To-Be

 다양한 전장 상황에 활용할 수 있는 마이크로서비스 기반 유연한 H/W 및 S/W 구조
  다양한 프로토콜의 장치와의 연결을 위한 모듈식 구조 및 AI 인퍼런스엔진까지도 적용 

가능

Edge 단말플랫폼의 모듈식 인터페이스 및 쿠버네티스 기반 오케스트레이션 S/W구조

199

호남권연구센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  다양한  센서,  단말을  사용하는  공장,  농장  등에서  유지,  보수  및  유연한  서비스 

전환을 제공하는 스마트팩토리, 스마트팜 및 지능형 CCTV등 다양한 서비스 분야 

활용 가능

 국방 :  분대/소대/중대/대대 등 다양한 그룹 및 임무별 개인장구의 엣지컴퓨팅 도입으로 

전술지도(경로 생성), 피아식별(인식) 등 다양한 마이크로 서비스 제공 및 전장의 

다양한 상황에 맞추어 다양한 서비스 활용 가능

민수분야 엣지형 단말플랫폼 활용의 다양한 분야 

 [기술이전] “데이터 처리 엣지 컴퓨팅 엔진” 등 기술이전 1건(‘19.11)
  [실증/실험]  ‘복수  장비  실시간  전력  품질  모니터링  지원  엣지게이트웨이  플랫폼 

테스트베드 구축” 실증(장소: ㈜비엠티 경남 양산 제1공장)

연구부서

엣지컴퓨팅응용서비스연구실 김성창 실장(062-970-6707 / parkhs@etri.re.kr)
엣지컴퓨팅응용서비스연구실 류지형 선임(062-970-6619 / jihyoung@etri.re.kr)

 TRL 5   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

200

ETRI 국방기술 백서

기술명

81. 초고속/대용량 차세대 광무선 
 

보안통신 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

초연결 전술 네트워크 중심 미래전술확장 대비를 위한 드론봇 전투체계 전술 지원 솔루션을 

제공하는 지상관제 시스템과 무인이동체(Drone) 간 양방향 기가급(Gbps급) 고보안 차세대 

무선 데이터 통신 기반 자유공간 광무선(FSO, Free space optical) 통신 기술

 보유 기술 장점 

·전자기장 간섭 무관한 고보안통신(High-Security)
·초광대역 적외선 파장 기반 비면허대역사용
·2.5Gbps급 100m 데이터 전송(지상에서 점대점 시험 완료, 2021년 이후 드론과 연동 

예정)

 국내 독자개발형 공통광경로 광학 구조 기반 광무선 통신 기술로 소형·경량화 구현
  적외선(C-band) 파장 및 조준선(Line-of-Sight) 정렬 기반 초광대역 차세대 보안통신기술

201

호남권연구센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

 민수 :  상시 활용이 가능한 비면허대역 차세대 보안 통신기술로서 정부기관 및 기업의 

내부 통신망, 백업망 등으로 활용 가능 및 통신재난 상황에서 신속하게 기존 통신망 

대체가 가능한 지상-지상(2020년) 혹은 지상-무인이동체(‘21년 이후) 간 초고속/

대용량 통신 기술로 차세대 통신재난 대응기술로 활용 가능  

 국방 :  광무선 보안통신 기반 초고속/대용량 국방용 데이터 전송 솔루션 제공으로 드론봇 

전투체계의 운용 지원 및 미래 전술 네트워크 체계 관리기술로 활용 가능

  [SCI  논문]  “Common path-based mobile free-space optical terminal with adaptive 

beamforming function for Gbps out-of-band ful -duplex connectivity to UAVs”, Optics 

Communications(‘21.4), 기술 객관성 확보 

 [대표특허] “자유 공간 무선 광통신을 위한 양방향 광전송 방법”, 미국특허 등록(‘20.11.10)
 [기술이전] “기가급 광무선(FSO) 전송 시스템 기술” 기술이전 1건(0.4억원, ‘20.12)

연구부서

광ICT융합연구실 강현서 실장(062-970-6610 / hskang87@etri.re.kr)
광ICT융합연구실 박시웅 연구원(062-970-6635 / swp@etri.re.kr)

 TRL 3   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

202

ETRI 국방기술 백서

기술명

82. 인공지능 기반 시계열 데이터 
 

이상진단 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성

기술의 우수성 
/ 특장점 

대용량 시계열 데이터에서 이상 상황을 감지하기 위해 기존의 규칙 기반 또는 인력에 의한 

판단 방식으로는 복합적인 상황을 판단하기 어렵고, 잘못된 경보가 빈번하게 발생함에 따라 

이런  문제를  해결할  수  있는  대용량의  복합적인  시계열  데이터  처리가  가능한  인공지능 

기법을 이용한 시계열 데이터 이상진단 기술

 현재 보유 기술 장점 
 대용량 시계열 데이터 처리
 추가의 레이블 작업이 필요 없는 자가 학습
 분야 특성에 적합한 다양한 이상진단 모델 적용 가능 

 기존 시스템에 쉽게 이식, 통합 가능한 RESTful 인터페이스로 구현
 대용량 복합 시계열 데이터 처리 성능 
 비지도 학습 방식으로 인공지능 모델 학습 데이터 세트 구축을 위한 추가 작업 불필요
 부족하거나 누락된 데이터에 대한 복원 기능
 학습 후 특성 변화에 대응할 수 있는 온라인 학습 기능

203

호남권연구센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  시계열 데이터 값의 기준치를 넘었는지 여부를 판단하는 방식이 아닌 정상 데이터 패턴을 

스스로 학습하여, 이상한 패턴이 발견되면 이상으로 판단

 분야 특성에 맞는 다양한 최신 인공지능 이상진단 모델 적용 가능

 민수 

·스마트팩토리에서 설비의 이상 진단, 제품 품질의 이상진단 판단
·상수도 및 가스, 전기 인프라의 설비 이상진단 및 공급상태 이상진단 경보 시스템
·각종 기계, 설비, 발전기 등의 실시간 이상진단 등 다양한 분야에 적용

 국방 :  전장 기계, 설비 및 각종 감시 센서, 사이버 전자전 등에서, 장비 이상 및 적 침투 

상황 경보 시스템 등에 결합 활용 가능

  [SCI  논문] “Common path-based mobile free-space optical terminal with adaptive 

beamforming function for Gbps out-of-band ful -duplex connectivity to UAVs”, Optics 

Communications(‘21.4)

  [대표특허] “다중 약분류기 기반의 객체 이상진단 시스템”, 국내 특허 출원(‘19.3.13)
  [기술이전] “마이크로서비스 구조 기반 음향/영상 이상진단 솔루션” 기술이전 2건(0.8

억원, ‘20.11, ‘21.1)

연구부서

에너지지능화연구실 이병탁 실장(062-970-6624 / bytelee@etri.re.kr)
에너지지능화연구실 고석갑 책임연구원(062-970-6677 / softgear@etri.re.kr)

 TRL 3   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 백서

ETRI 국방기술 소개

03

서울 SW-SoC융합

R&BD센터

206

ETRI 국방기술 백서

기술명

83.  복제 불가능한 ID로 선별되어 즉각 자가 

소멸하는 반도체 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

적용가능 분야

반도체에  내장된  데이터나  첨단회로를  탈취/복제  시도시  또는  첨단  ICT  시스템이 

제어통제권을  벗어났을  때,  최종적인  능동  보안  수단을  제공하는  기술로써,  물리적  복제 

불가 식별값 기술(PUF: Physical Unclonable Function)과 설정된 조건이나 통신규약 등에 

따라 반도체 칩 스스로가 즉각 파괴, 소멸, 분해, 폭발하는 Self-Destructible 기술

① 자가소멸시간(Transiece Time): 5분
②  양산성 보장없는 자가소멸 기동원리 

(황산 부식, 박막 가수분해, 그래핀 
시트 순간발열)

③ 복제 불가 ID 탑재 : X
④ 반도체 수준의 EMP 충격파 발생 : X

① 자가소멸시간: 즉시(수초미만)
②  양산성 보장 자가소멸 기동원리(반도체 초미세 

회로 간 자유 전자계 방전), 범용 실리콘 반도체 
설계 및 공정 양산

③ 복제 불가 ID 탑재 : O
    - ID 유일성(Uniqueness) : 0.94
④ 반도체 수준의 EMP 충격파 발생 : O

As-Is

To-Be

  동작 개시하여 완료될 때까지 소요되는 Transience Time이 수초 미만으로 즉각 작동하는 

성능을 보유(세계 수준은 5분)하여 높은 기술 우월성을 갖춤

  범용적인 실리콘기반의 반도체 공정을 통해 구현되므로 추가적인 공정 기술이 필요없는 

기술로써 용이한 양산성, 고신뢰성, 제어성 보장 갖춤

  반도체 칩이 자가 폭발 및 소멸에 이르는 위력을 증가시키기 위해 전기-화학적 소재를 

충전할 수 있는 Cavity(공실)를 형성할 수 있는 기술 탑재

  동일한 설계도로 복제 생산된 칩임에도 개별 칩마다 물리적 복제 불가능한 유일한 ID를 

생성하는 PUF 기술을 통해 Uniqueness 0.94수준의 개별 칩 식별성 우수 성능 갖춤   

  민수

· 확고한  보안이  필요한  분야로써  민감  데이터나  첨단회로를  탑재하고  있는  반도체를 

내장한 디바이스나 시스템

207

서울 SW-SoC융합R&BD센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

기술 완성도
(TRL)

·횟수 및 수명을 제한하거나 복제를 불가하게 하는 디바이스나 시스템
·소모성  소비재,  무인·자율  이동체,  정부  민감데이터  취급  공공시스템,  융합  보안 

시스템 등

  국방 :  첨단회로와 민감 데이터를 내장하고 있는 반도체 칩이나 이를 탑재한 첨단 ICT 

체계의 자가소멸, 전자 기폭 기술 내장 반도체 칩이나 이를 탑재한 폭발물, 전자기 

펄스 충격파 활용 주변회로 파괴기능 내장 반도체 칩이나 ICT체계 등

  [국내특허]  “복제가  불가능한  디지털  식별값으로  식별  및  작동되는  자가소멸  장치  및 

방법”, 특허 등록(‘20년)

  [국외특허] “자가소멸 장치와 방법 및 이를 적용한 반도체 칩”, PCT 출원(‘18년, PCT/

KR/2018/014486)

  [기술이전] “자가소멸반도체 기술” 기술이전 1건(0.35억원, ‘20.12)
  [기술이전] “물리적 복제 불가 ID 기술” 기술이전 1건(0.25억원, ‘19.4)
  [우수기술]  과기부주관,  공공연구기관  대표  연구성과  확산  대전,  ETRI  대표기술  발표

(‘19.12)

  [연구개발특구  R&BD사업]  과기부,  연구개발특구진흥재단,  ‘21년  R&BD사업,  “퀀텀 

암호칩 기술과 자가소멸 기술을 융합한 차세대 암호칩 개발”추진 예정(6억원 규모)

연구부서

서울SW-SoC융합R&BD센터 박성천 실장(010-8866-1999 / scpark@etri.re.kr)
서울SW-SoC융합R&BD센터 나중찬 센터장(010-5343-6646 / njc@etri.re.kr)

 TRL 6   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

208

ETRI 국방기술 백서

기술명

84.  PQC수준으로 민감 데이터를 암호문 상태로 연산

하는 완전 동형 암호 경량 고속 처리 반도체 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

완전동형암호  전용  연산  가속기  ASIC(Application  Specific  Integrated  Circuit)  기술로써 

성능은 일반 평문을 연산하는데 소요하는 시간 수준으로 동형 암호문의 연산을 처리하는 

실용적 기술임. 

완전동형암호는  양자  컴퓨팅에서도  안전한  암호(PQC:  Post-Quantum  Cryptography)의 

일종으로  기존  암호  기술이  데이터  저장과  전송  만을  보안하던  것에  더하여  암호화된 

데이터상에서 사칙연산이 가능하다는 특성을 갖춘 암호기술임.

*  민감 및 기밀 데이터를 재식별하지 않고도 암호화된 상태로 연산할 수 있는 큰 장점이 있음.  그러나 원본(

평문) 데이터를 암호화하면 데이터의 워드 사이즈가 대폭 커지는 특성으로 암호문 간  연산 처리량도 크게 

늘어서 긴 처리시간이 소요되므로 이를 실용적으로 개선함.

① 암호화된 민감·기밀 정보의 암호문
② 암호문을 재식별 복호화하여 평문 준비
③ 평문을 연산 처리한 연산결과
④ 암호화된 연산결과 암호문

① 좌동
② X(불필요)
③ 암호문을 연산 처리한 연산 결과
④ 좌동

As-Is

To-Be

  기존 CPU로 연산할 경우 30년 처리해야할 분량의 동형 암호문을 완전동형 암호 가속기 

칩을  사용하면  1~2일  내에  연산  처리  완료할  수  있는  성능(세계  수준  1~2일,  미국 
DARPA)

209

서울 SW-SoC융합R&BD센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  본 기술은 기밀 및 민감 데이터를 암호 상태로 연산까지 보안 및 보장하는 기술로써 기존 

암호 기술이 데이터의 저장과 전송에 대해서만 보안을 제공하던 한계를 극복한 기술

  신뢰할 수 없는 네트워크 및 컴퓨팅 자원에서도 민감 및 기밀 데이터의 보안을 유지하면서 

연산  처리가  가능한  특성을  제공함.  즉  클라우드  컴퓨팅에서는  데이터  처리를  위해 
재식화(복호화) 과정이 불필요함  

  3자 간 데이터 교환 및 결합을 통해 기밀 및 민감한 데이터를 안전하게 암호화된 상태로 

연산 처리가 가능함

  민수 :  의료,  금융,  공공,  첨단산업  등의  분야,  민감  정보  보호와  프라이버시  보장이 

필수적이면서도 민감 데이터의 활용 가치가 높은 인공지능 응용분야 등

  국방 :  기밀, 민감 데이터를 생산, 저장, 처리해야하는 국방 ICT 디바이스 및 시스템이나 

클라우드 컴퓨터에 내장되어 적용. 또한 일시적/임시적 구축망에서 기밀 및 민감 

데이터의  보안  전송을  위한  유·무선  네트워크  그리고  망과  결합한  국방  ICT 
디바이스 및 시스템이나 클라우드 컴퓨터 등에 탑재되어 End to End 기밀 및 보안 

제공

  [우수기술] 한국반도체산업협회 주관 제20회 대한민국 반도체 설계대전, AI 학습이 가능한 

암호화된 데이터 산출용 고속 동형암호 칩 본선출품(‘19.7)

  [연구사업] 기재부, ‘20년 ETRI 주요사업, “SW가상화 플랫폼기반 AI 추론 가속기를 위한 

민감 데이터 보호 기술 개발”(‘20.1~12년) 

  [연구사업]  과기부,  I TP,  ‘21년  정보통신방송기술개발사업,  “HW지원  프라이버시  보장 

암호데이터 고속처리 기술 개발”(‘21.4-‘24.12)

연구부서

서울SW-SoC융합R&BD센터 박성천 실장(010-8866-1999 / scpark@etri.re.kr)
서울SW-SoC융합R&BD센터 나중찬 센터장(010-5343-6646 / njc@etri.re.kr)

 TRL 6   

1

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3

4

5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

210

ETRI 국방기술 백서

기술명

85. 멀티모달 콘텐츠분석기반 
 

미세표정인식 기술

기술 개요 

기술 개념도 및 
차별성 

기술의 우수성 
/ 특장점 

멀티모달(영상, 텍스트, 음성) 콘텐츠 내에서 인간의 감성을 인지할 수 있는 이미지 시계열, 

음성특징 기반 미세표정 인식(피로/괴로움, 졸림, 싫어함, 행복, 화남, 슬픔, 중립, 놀람, 공포, 

역겨움 등)기술

① 7가지 대표 표정 인식
② 이미지 기반 표정 인식
③ 정면 얼굴기반 인식

① 10가지 이상의 미세표정인식
② 이미지 시계열, 음성 등 멀티모달 표정인식
③ 다양한 각도의 얼굴표정인식

As-Is

To-Be

  멀티모달 기반의 정확한 감정인식을 위한 증강 기반의 딥러닝 알고리즘 사용

음성/영상 증강 기반 알고리즘

  Self-attention 기반의 시계열 이미지 분석 알고리즘 사용
  데이터 증강 기반의 리소스 활용도 증대

211

서울 SW-SoC융합R&BD센터

ETRI 국방기술 소개

기술 수준 공인 

적용가능 분야

기술 완성도
(TRL)

  민수 :  대화 감정, 표정 인식, 의도 파악 등의 기술을 필요로 하는 교육, 의료, 공공복지, 

산업분야에서 몰입감과 실재감을 높일 수 있는 감성 반응형 응용 서비스 기술로 

활용 가능

  국방 :  현역 및 예비역 군인등 군종사자의 불안도, 심리변화 추적 등의 감성인지 기술을 

통한 병사관련 사고예측 등 위기관리기술로 활용 가능

  [SCI논문] “Text-driven Speech Animation with Emotion Control”, KSI  Transactions on 

Internet and Information Systems(‘20.8)

 [공인인증] 상황인지 요소객체인식(표정인식), KTC인증(‘20.10)
 [사업화] AI 휴먼을 이용한 교육에이전트((주)머니브레인, 스픽나우 서비스 적용, ‘20.12)

연구부서

콘텐츠실증연구실 김현진 실장(031-739-7211 / jini@etri.re.kr)
콘텐츠실증연구실 윤여찬 책임(031-739-7216 / ycyoon@etri.re.kr)

 TRL 7   

1

2

3

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5

6

7

8

9

기초연구 단계

실험 단계

시작품 단계

실용화 단계

사업화

212

ETRI 국방기술 백서

국방 R&D 소개

국방 R&D 주요법규

국방과학기술혁신촉진법 (‘21.4.1 시행)

●

 주요 골자

-창의, 도전적 연구개발 확대

-성실수행 인정제도 무기체계 연구개발사업으로 확대

-국방연구개발사업에 협약방식 추가 도입

-우수 민간기술의 국방분야 활용절차 마련

-국방과학기술 기획·관리·평가 전문기관(국방기술진흥연구소) 설립 등

●

 주요 내용

-국방연구개발사업 추진방법

-계약체결 원칙 : 무기체계 연구개발 (선택적 협약 가능) 

-협약체결 원칙 :  핵심기술, 미래도전국방기술, 방사청장이 정하는 연구개발, 전력지원체계 연구개발

-연구개발 성과물 귀속

• 계약 또는 협약으로 체결한 사업의 개발성과물 : 국가소유 원칙
• 개발성과물 중 지식재산권 : 국가 및 연구개발주관기관 공동소유(양도계약 체결시)
• 국가 소유의 지식재산권 : 연구기관 등에 실시권 제공

-출연금 사용 및 관리

• 직접비 :  인건비, 학생 인건비, 연구시설·장비비, 연구재료비, 위탁연구개발비, 국제공동연구

개발비, 연구활동비, 연구수당

• 간접비 : 인력지원비, 연구지원비, 성과활용 지원비

-국방연구개발사업의 기획

•  국방기술진흥연구소가 국방연구개발사업의 과제기획·관리·평가 업무수행
 

213

국방 R&D 소개

• 국방과학기술혁신기본계획

국방과학기술발전에 관한 중·장기 목표와 정책 기본방향, 국방과학기술정책 및 국방과학기술 진흥을 
위한 재원 배분, 국방과학기술과 국가과학기술의 상호 유기적 발전을 위한 정책을 제시한 문서

• 국방과학기술조사서 

국내·외 국방과학기술 수준, 주요국가의 무기체계 발전추세/능력, 국내 방산업체/산학연의 연구개발 
능력을 조사한 문서 

• 합동전략목표기획서(JSOP) 

군사목표 달성과 군사전략 수행을 위한 중·장기 군사력 건설소요, 부대기획소요 및 소요의 우선순위를 
제시하는 문서 

• 국방과학기술혁신시행계획

국방과학기술확보 방안 및 개발방안을 제시한 문서

• 국방기술기획서

중·장기  소요  연구개발  무기채계와  미래  첨단무기체계  발전추세를  고려하여  핵심기술을  식별하고, 
연구개발 로드맵, 핵심기술 과제 및 각 과제별 연구개발 주도형태를 제시한 문서

국방 R&D 정책 및 기획서 

국방과학기술혁신기본계획

(F+1 ~ F+15)

국방기획지침

(F+1 ~ F+15)

합동군사전략목표기획서

(F+1 ~ F+15)

국방과학기술조사서

(F+3 ~ F+32)

국방과학기술혁신시행계획

(F+1)

국방기술기획서

(F+1 ~ F+15)

장기무기체계발전방향

(F+3 ~ F+32)

국방부(매 5년)

국방부(매년)

합참(매년)

국기연(매 3년)

방사청(매년)

방사청(매년)

합참(매년)

214

ETRI 국방기술 백서

국방 R&D 관련기관

방위사업청   방위사업 전담기관

●

 조직도

※ 국방기술보호국 : 핵심기술 R&D사업 조정 통제

첨단기술사업단 : 미래도전국방기술 R&D사업 조정 통제

청 장

차 장

방위사업감독관

기획조정관

감사관

조직인사담담관

국제협력관

운영지원과

방위사업정책국

방위산업진흥국

방위사업교육원

국방기술보호국

대변인

기반전력사업본부

미래전력사업본부

기반전력사업지원부

미래전력사업지원부

기동사업부

우주지휘통제통신사업부

화력사업부

유도무기사업부

함정사업부

감시전자사업부

항공기사업부

첨단기술사업단

헬기사업부

한국형전투기사업단

한국형잠수함사업단

215

국방 R&D 소개

※ 방위사업 절차도

• 법 : 방위사업법, 국방과학기술혁신촉진법
• 훈령/지침 : 국방전력발전업무훈령, 방위사업관리규정, 국방기술 연구개발 업무처리지침

소요군

합 참

합 참

소요군

방위사업청

소요제기

소요결정

선행연구

사업추진기본전략 수립

야전운용시험

국방중기계획요구서 작성

전력화평가

운영 유지

양산 구매/배치

구      매

연구개발

핵심기술

기초연구

응용연구

시험개발

체계개발

탐색개발

체계개발

시험평가

규격화/목록화

기술협력생산

국외구매

제안요청서 작성

제안서접수/평가

대상장비 선정

협상/시험평가

기종결정

국
내
구
매

임

차

방위사업청

216

ETRI 국방기술 백서

국방과학연구소 (ADD)  국방 R&D 주관기관

●

 조직도

※ 임무 :  국방에 필요한 무기 및 국방과학기술에 대한 기술적 조사, 연구, 개발 및 시험담당

기능 :  무기체계 관련 기술 연구개발 및 시험평가, 기술지원, 군용물자에 관한 연구위탁, 연구보조지원, 

민군겸용기술개발사업 및 민간장비 시험평가 지원

소  장

부소장

방위산업기술지원센터

부설

부설

해양기술연구원

민군협력진흥원

지상기술연구원

항공기술연구원

국

방

우

주

기

술

센

터

국
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B

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방
소
재

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에
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지
기
술
센
터

정책기획부

연구계획부

안전센터

인재경영부

연구지원센터

기술정보보안센터

국

방

시

험

연

구

원

국

방

첨

단

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학

기

술

연

구

원

미

사

일

연

구

원

217

국방 R&D 소개

국방기술진흥연구소 (KRIT) 국방 핵심기술 R&D 기획 및 관리기관

●

 조직도

※ 국방 R&D관련 주요임무(기술기획본부)

-  핵심기술 연구개발사업 과제기획 / 공모, 주관 / 참여기관 선정, 협약, 과제관리
- 획득기술, 인력 및 실적에 관한 자료 통합관리/DB화
- 연구개발계획서, 연구보고서 및 기술현황 분석 보고서 종합/관리
- 국내외 국방과학기술의 기술수준 조사
- 국방기술기획서(안) 자성 및 일반본 작성/배포 등

소  장

감사실

기술기획본부

기술정책연구부

체계기술연구부

혁신기술연구부

획득연구부

기획조정부

경영관리부

방산조사분석부

방산육성사업부

방산수출사업부

방산혁신클러스터사업부

전력지원체계연구센터

기술평가관리센터

방산진흥본부

218

ETRI 국방기술 백서

정보통신기획평가원(IITP)   ICT R&D 기획 및 관리기관

●

 조직도

※ 국방ICT지원단 임무

- 국방ICT R&D 기획

• 국방ICT R&D 수요 및 소요발굴
• 신규사업 발굴 및 신규과제(RFP) 기획

- 국방ICT 전략수립 지원

• 국방ICT R&D 정책·전략·제도 수립 지원
• 기술동향, 자문, 협업 지원 등

- 국방ICT R&D 사업관리

• 국방ICT R&D 사업 평가, 과제 및 성과 관리
• 국방ICT 인력 양성 평가, 과제 및 성과 관리

원 장

국가전략프로젝트사업단

(인공지능)

연구개발 민간전문가(PM)

감사실

감사팀

기술정책단

기술기획단

기술개발

평가단

국방ICT

지원단

인재양성단

기반조성단

사업지원단

경영지원단

기술전략본부

기술기반본부

국방ICT 평가팀

국방ICT 정책팀

국방ICT 기획팀